Система управления электроприводом. Грузовая лебедка

1. Введение. 

Электропривод грузовой лебедки. Общие сведения.

 

Грузоподъемные механизмы делятся:

• по назначению — на грузовые, буксирные, шлюпочные, траловые, провизионные лебедки, краны и другие грузовые устройства;
• по режиму работы— на механизмы с повторно-кратковременным и кратковременным режимами работы;
• по роду тока — с двигателями постоянного и переменного тока;
• по способу управления — с контроллерным, релейно-контакторным и электромашинным управлением;
• по типу механической передачи — с цилиндрической или червячной передачей.

Грузовые лебедки состоят из грузовой стрелы, такелажа, лебедки, исполнительного двигателя, аппаратов управления.

Подъемные краны монтируются по бортам судна на поворотной платформе и обычно имеют три электродвигателя (поворота стрелы, подъема и опускания стрелы и подъема груза) в отличие от грузовой стрелы, которая имеет только один двигатель подъема груза. При работе одной грузовой стрелы перемещение груза осуществляется вручную посредством оттяжек.

Грузовые лебедки по сравнению с кранами занимают меньше места и обслуживают большую площадь, однако краны имеют большую производительность и не требуют времени на подготовку к работе.

Для обеспечения высокой производительности электродвигатели грузовых устройств должны иметь от трех до шести скоростей вращения, что достигается изменением схемы включения двигателя. Грузовые устройства с двигателями постоянного тока имеют преимущества перед устройствами с двигателями переменного тока, заключающиеся в плавном регулировании скорости, осуществляемом в большом диапазоне.

В последнее время для грузовых устройств все шире применяются многоскоростные электродвигатели переменного тока с повышенным скольжением (серии МАП). Эти двигатели просты в эксплуатации, надежны и имеют высокий КПД.

Грузовые лебедки устанавливают на судах, имеющих собственные краны и стрелы. Обычно в крупных портах и на пристанях погрузочно-разгрузочные работы производятся средствами портовой механизации, широко применяются также специальные плавучие краны. Вследствие этого грузовыми лебедками оснащают лишь некоторые типы судов, район плавания которых не имеет механизированных портов, обеспечивающих выполнение погрузочно-разгрузочных работ.

Судовые грузоподъемные устройства бывают с электроприводами постоянного и переменного тока.

 

 

 

 

 

При постоянном токе используют двигатели с последовательным и смешанным возбуждением с мягкой механической характеристикой, наиболее полно удовлетворяющей характеру работы грузоподъемного устройства. Недостатком этих двигателей является сравнительно медленный разгон без нагрузки, что снижает производительность лебедки.

При переменном токе применяют асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым и фазным ротором. Асинхронные двигатели с фазным ротором используют редко, так как регулирование их частоты вращения осуществляется изменением сопротивления резисторов, включенных в цепь ротора. Резисторы получаются больших размеров, и в них теряется большое количество электроэнергии.

Чаще всего для грузовых лебедок применяют асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором, одно- и двухскоростные. Последние имеют преимущество, позволяя производить перемещение грузов с большой скоростью и обеспечивать «спокойную» установку груза на палубу при меньшей скорости.

Асинхронные электродвигатели для грузоподъемных устройств должны обладать повышенным пусковым моментом, поэтому применение двигателей нормальной серии затруднительно из-за несоответствия их механических характеристик условиям работы.

В последнее время для грузовых лебедок начали применять многоскоростные асинхронные электродвигатели, они лучше удовлетворяют требованиям скоростного режима при подъеме и спуске грузов различной массы и значительно увеличивают производительность лебедки по сравнению с односкоростными двигателями.

Для управления электроприводами грузоподъемных устройств используют системы:

-контроллерные,

-релейно-контакторные,

-Г—Д,

-с магнитным и полупроводниковыми элементами.

Схемы с контроллерным управлением применяют на лебедках малой производительности. На лебедках с этой системой управления должен работать оператор высокой квалификации, так как при большой интенсивности погрузочно-разгрузочных работ наступает быстрое утомление. На современных судах контроллерное управление грузовыми лебедками выходит из употребления.

Релейно-контакторные схемы управления позволяют более эффективно использовать мощность электродвигателя, предотвращать его перегрузки, вызванные неправильными действиями оператора. Управление с помощью командоаппарата меньше утомляет, что дает возможность одновременно работать на двух лебедках.

Система Г—Д так же, как и схемы с магнитными и полупроводниковыми элементами, наиболее полно отвечает режимам работы лебедок, обеспечивая широкий диапазон регулирования частоты вращения электродвигателя.

Однако значительные масса и габариты этих устройств пока ограничивают их применение в грузовых механизмах.

Для грузоподъемных лебедок, кранов и стрел обязательны следующие требования:

• органы управления должны находиться непосредственно около лебедки или в специальной кабине, обеспечивающей хороший обзор;
• выключатель силовой цепи должен быть установлен непосредственно у поста управления лебедкой;
• электропривод должен быть снабжен ограничителем подъема груза, предотвращающим случайный переброс его через верхний блок стрелы;
• электропривод должен быть снабжен механическим тормозом с электромагнитным управлением, надежно затормаживающим груз в любом положении при исчезновении напряжения питающей сети.

Большинство грузоподъемных устройств работает в повторно-кратковременном режиме с частыми пусками. Исключение составляют шлюпочные и неавтоматические буксирные лебедки, работающие в кратковременном режиме. В связи с этим электродвигатели их приводов должны обладать большой перегрузочной способностью и малым временем разгона.

Работа грузоподъемного механизма характеризуется цикличностью процессов и повторно-кратковременным режимом работы электродвигателя. Весь цикл может быть разделен на следующие этапы: подъем груза, поворот стрелы, спуск груза, разгрузка, подъем гака без груза, поворот стрелы, спуск гака, погрузка.

Каждому этапу соответствует определенная нагрузка электродвигателя, как статическая, так и динамическая. Учитывая то, что электродвигатели грузоподъемных устройств работают с большой частотой включений в час, пренебрегать в расчетах динамической нагрузкой нельзя, это может привести к перегреву двигателей.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Расчет электропривода судовой грузовой лебедки

   2.1 Исходные данные

 

1	Грузоподъемность	Q	2,6	т
2	Вес гака и стропов	q	48	кг
3	Скорость подъема и спуска грузов	u1	0,45	м/с
4	Скорость подъема и спуска гака	u0	0,8	м/с
5	Высота подъема груза из трюма	Н1	13	м
6	Высота спускания груза	Н2	7	м
7	Передаточное число редуктора	i	21
8	КПД механических передач	h	0,68
9	Радиус барабана лебедки	RБ	0,22	м
10	Напряжение судовой сети	U	220	В

 

Усилие подъема

Сила тяжести

Дополнительные условия:

1. торможение при остановке механическое;
2. опускание груза производится под действием силы собственного веса и гака на механическом тормозе при включенном электродвигателе;
3. опускание холостого гака производится работающим электродвигателем (силовой спуск).

 

2.2 ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР МОЩНОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

 

Выбираем мощность электродвигателя по максимальным параметрам (подъем номинального груза):

1). Вращающий  момент (Нм) на валу электродвигателя  – постоянный:

2). Скорость  вращения (рад/с) электродвигателя при  установившемся движении 

.

3). Статическая  мощность (Вт) на валу электродвигателя при подъеме полного груза

.

4). Выбираем  по каталогу электродвигатель  постоянного тока независимого возбуждения с номинальным напряжением 220В, МП-42, мощностью Рном = 16 кВт при ПВ=25%, номинальная скорость вращения пном = 700 об/мин и соответственно , КПД hдв=0,87; момент инерции якоря двигателя J=0,95 кг×м2, Iн=85А, Rя+Rдп=0,168 Ом, исполнение закрытое с естественным охлаждением. Характеристики двигателя приведены на рис. 1

Рис. 1 Универсальные характеристики двигателя постоянного тока серии МП смешанного возбуждения

 

5). Номинальный  момент на валу выбранного  электродвигателя 

 

          2.3 ПРОВЕРКА ВЫБРАННОГО ДВИГАТЕЛЯ.

 

       ПЕРИОД 1. Подъем с грузом.

1). Вращающий  момент (Нм) на валу электродвигателя  в период разгона:

2). Динамический (избыточный) момент (Нм) при разгоне 

3). Приведенный момент инерции к валу электродвигателя с учетом моментов инерции механических передач и груза  , где s - коэффициент, учитывающий механические передачи и груз, принимаем равным 1,3.

4). Время  разгона (с) электродвигателя:

.

 

Остановка поднимаемого груза происходит при выключенном электродвигателе под действием сил тяжести груза.

5). Тормозной  момент (Нм), приведенный к валу  электродвигателя, от силы тяжести  груза,

.

6). Потери  в электродвигателе (кВт):

.

Для двигателей средней мощности постоянные потери Рпот1, создающие дополнительный тормозной момент, принимаются равными переменным потерям Рпот2, т.е. Рпот = Рпот1 + Рпот2, где Рпот1 = Рпот2 = Рпот / 2 = 1,4 кВт.

7). Тормозной  момент (Нм) в электродвигателе, вызываемый  постоянными    потерями, .

8). Время (с) остановки поднимаемого груза:

.

9). Путь (м), пройденный  грузом при его разгоне и  остановке во время подъема,

.

10). Время (с) подъема груза при установившемся  режиме:

.

 

 

ПЕРИОД 2. Тормозной спуск с грузом.

Разгон груза в начале спуска производится за счет силы его тяжести.

1). Статический  момент (Нм), создаваемый силой тяжести  груза при спуске и приведенный  к валу электродвигателя,

.

2). Тормозной  момент (Нм) от постоянных потерь  в электродвигателе, противодействующий  опусканию груза: .

3). Время  разгона (с) груза при тормозном  спуске с полным грузом:

.

Остановка груза при спуске производится динамическим торможением электродвигателя, тормозной момент которого зависит от величины вводимого в цепь якоря сопротивления. Примем тормозной момент, создаваемый электродвигателем, 

М2Т = 2 МН = 2× 218,27 = 436,54 Нм.

4). Динамический  момент (Нм) торможения

 М2дин = М2Т – М2ст = 436,54 – 144 = 292,51 Нм.

5). Время  остановки (с) спускаемого груза: .

6). Путь (м), пройденный  грузом за время его разгона  и остановки,

.

7). Время (с) установившегося движения груза  при тормозном спуске последнего

 

 

ПЕРИОД 3. Подъем холостого гака.

 

1). Статический  момент (Нм) сопротивления при подъеме  гака, приведенный к валу электродвигателя,

,

где - КПД механической передачи при холостом ходе, определяется по кривым рис. 2 

Рис.2  Зависимость КПД механизма от загрузки: Fх-действительная и

Fн-номинальная нагрузка механизма

Усилие подъема

Сила тяжести

 

 

 

 

2). Вращающий  момент (Нм) на валу электродвигателя  при разгоне гака так же, как  и при подъеме груза:

3). Динамический  момент (Нм) в период разгона гака 

М3дин = М3Р – М3ст = 436,54 – 70,45 = 366,09 Нм.

 

По характеристикам выбранного электродвигателя (см. рис. 1) определяем скорость вращения электродвигателя, соответствующую моменту на валу при подъеме холостого гака, , ; по графику определяем ; тогда , (рад/с)

4). Время  разгона (с)  .

Остановка холостого гака при подъеме производится при отключенном электродвигателе за счет тормозящего действия от постоянных потерь в двигателе и механической передаче, работы механического тормоза и противодействующего момента, создаваемого силой тяжести гака.

5). Примем  время, необходимое для остановки  холостого гака, (с), тогда суммарный тормозной момент (Нм)

6). Скорость (м/с) подъема холостого гака при w3

7). Путь (м), пройденный  холостым гаком за время его  разгона и остановки

8). Время (с) установившегося движения при  подъеме холостого гака

 

ПЕРИОД 4. Силовой спуск холостого гака.

 

1). Статический  момент (Нм) сопротивления при силовом  спуске холостого гака

2). Вращающий  момент (Нм) электродвигателя при  разгоне холостого гака на  спуске принимается равным 2МНОМ, т.е. М4Р = 2МНОМ = 2 × 218,27= 436,54 Нм

3). Динамический  момент в период разгона

 М4ДИН = М4Р - М4СТ = 436,54 – (-60,6) = 497,12 Нм

4). Скорость  вращения электродвигателя в  конце разгона при установившейся  скорости спуска холостого гака  находим по характеристическим  кривым (рис. 1) для статического момента  сопротивления  , ; по графику находим ;

5). Время  разгона 

6). Остановку  холостого гака при спуске  принимаем аналогично остановке  его при подъеме, т.е. (с), тогда М4Т = М3Т = 110,5 Нм.

7). Скорость  спуска холостого гака практически  будет равна скорости его подъема, т.е.

8). Путь (м), пройденный  холостым гаком за время его  разгона и остановки

9). Время (с) установившегося движения при  спуске гака 

.

Принимая время погрузки (t02) и разгрузки (t04) по 60с, а время поворота стрелы за 10с (t01, t03), строим нагрузочную диаграмму лебедки рис.3.

 

2.4  Проверка выбранного электродвигателя по заданному режиму

 

1). Продолжительность  одного цикла работы лебедки

 

2). Действительная  продолжительность включения  электродвигателя 

, где  с

3). Среднеквадратичный (эквивалентный) момент (Нм) электродвигателя 

, где 

Коэффициенты 0,75 и 0,5 в знаменателе подкоренного выражения учитывают ухудшение условий охлаждения электродвигателя при разгоне и торможении (0,75)  и остановке (0,5), когда навешенный на вал двигателя вентилятор вращается с меньшей скоростью и не подает необходимого количества охлаждающего воздуха на обмотки машины. Для электродвигателей с независимым охлаждением от вентилятора, приводимого вспомогательным электродвигателем, указанные коэффициенты вводить в формулу не следует.

Учитывая, что при опускании груза и торможении холостого гака, электродвигатель отключается от сети, в числителе подкоренного выражения члены

должны быть исключены, так как эти операции выполняются механическим тормозом.

Номинальный момент выбранного электродвигателя превышает полученный расчетом эквивалентный момент: , что необходимо для нормальной работы электродвигателя без перегревания и свидетельствует о соответствии выбранного электродвигателя заданному режиму (желательно соответствие принятой и расчетной продолжительности включения ПВ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.5  Расчет пусковых  сопротивлений

Сопротивление цепи обмотки якоря:

Расчетное

Rдв.рас.=0,5*Uн/Iном*(1-hдв)=0,5*220/85*(1-0,87)=0,168 Ом

Паспортное  0,168 Ом

 

Скорость вращения идеального холостого хода

 

 

 

 

2.6 Построение пусковой  диаграммы

 

 

 

 

АВ=17,8 мм;  ВС=16,2 мм;  СД=31,1 мм;  ДЕ=59,5 мм.

          

                               

 

Р=

Выбираем ящик сопротивлений СКФ-31-2,   ПВ=35%,   20,5 кВт .

 

2.7 Расчет и выбор  тормозного сопротивления

 Iт=Iпуск

Rт=

Pт=

 

2.8 Выбор разрядного  сопротивления

 

Rпар=94  Ом

Rразр=2*Rпар=188  Ом

Iразр=

Рразр=

Сопротивление СБ-2    R=200  Ом,     Р=500  Вт

 

2.9 Выбор экономического  сопротивления.

 

Rэкон=1,5*Rпар=141  Ом

Iэкон=

Рэкон=

Сопротивление СБ-2    R=200  Ом,     Р=500  Вт

 

2.10 Расчет и выбор  кабелей

 

 

Iн=

 

Выбираем кабель КНР 2х25    Iн=100 А,   L=25 м

 

Проверяем кабель на потерю напряжения

y=58,     S=25   мм

 

ε=*100=1,567   %

 

Кабель удовлетворяет требованиям     и подходит для прокладки.

 

 

 

 

 

 

3. Кинематическая схема  электропривода грузовой лебедки.

 

 Механическая  часть электропривода грузовой  лебедки состоит из электродвигателя  ЭД (рис.4), который через эластичную муфту СМ соединен с валом редуктора. На валу устанавливается ленточный электромагнитный тормоз ЭТ, которым фиксируется положение грузов и удерживается груз в поднятом состоянии. На втором валу жестко посажены два швартовных барабана ШБ и грузовой барабан ГБ, от которых приводятся во вращение кулачковые муфты КМ.

 

 

Рис.4. Кинематическая схема электропривода грузовой лебедки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Разработка схемы контроллерного пуска электродвигателя постоянного тока в функции времени.

 

Особенности пуска двигателя в функции времени:

• Для исключения влияния на выдержку времени изменения напряжения сети магнитная система электромагнитных реле изготавливается с таким расчетом, что при номинальном напряжении имеется определенное насыщение
• Поэтому колебания напряжения в допустимых пределах почти не оказывают влияния на их выдержку времени
• Достоинством пуска в функции времени является возможность использования одних и тех же реле времени для пуска двигателей различной мощности
• Недостатком пуска в функции времени является некоторая сложность схем пуска и значительное количество контактов
• Схемы пуска двигателей в функции времени обеспечивают четкое выполнение операции пуска с заданной выдержкой времени, независимо от нагрузки нa валу двигателя
• Кроме того, эти схемы могут быть использованы при постоянном и переменном токе, а также для пуска двигателей любой мощности
• Несколько снижает надежность схемы большое число аппаратов и блок-контактов
• Однако возможность дистанционного управления значительно расширяет область их применения
• Пуск в функции времени в настоящее время находит самое широкое распространение

 

Описание работы схемы:

 

• Пуск электродвигателя осуществляется в функции времени, которая обеспечивается реле времени, имеющими каждое выдержку 0,7 — 1 сек.
• Защита от перегрузок осуществляется токовым реле КА2.
• Элементы схемы: электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением; пускотормозные сопротивления R1 – R4, контакторы — линейный KM3, направления KM1 и KM2; ускорения KM5 — KM7, тормозной КM4; реле управления (времени) KT1 — KT3, реле напряжения (нулевое) KV1, токовое реле КА2 (грузовое), токовое реле КА1 (максимальное); командоконтроллер;  YB1– электромагнитный тормоз; разрядное сопротивление R5; сигнальная лампа HL1; амперметр.
• В нулевом положении рукоятки командоконтроллера замкнут контакт К-1.
• При включении схемы управления под напряжение замыкаются цепи: обмотки независимого возбуждения двигателя, катушки реле KV1 и катушки реле KT1.
• Нулевое реле замыкает контакт KV1.1, шунтирующий контакт командоконтроллера К-1; реле управления размыкает блок-контакт KT1.1 в цепи катушки контактора ускорения КM5.

 

 

 

 

• В положении 1 «вверх» командоконтроллера замыкаются контакты К-2 и К-3 и получают питание катушки контакторов КМ3 и КМ1.
• Подается питание на YB1, двигатель растормаживается
• Контакторы замыкают свои контакты в цепи якоря двигателя.
• Контактор КМ1 замыкает блок-контакт КМ1.3, через который включаются контакторы КМ4 и КМ5-КМ7.
• Двигатель начинает разгон по первой искусственной характеристике при полностью включенных в его цепь пускотормозных сопротивлениях и шунтировании его якоря тормозным сопротивлением R4.
• В положении 2 командоконтроллера замыкается контакт К-5 и получает питание контактор торможения КМ4.
• Он размыкает контакт КМ4.2 в цепи шунтирующего якорь двигателя сопротивления R4 и блок-контакт КМ4.1 в цепи реле времени КТ1.
• Разгон двигателя продолжается по второй искусственной характеристике.
• При этом срабатывает реле времени КТ2 и размыкает свой контакт КТ2.1 в цепи катушки контактора КМ6.
• Реле КТ1, отключенное от цепи при размыкании контакта КМ4.1 тормозного контактора, с заданной выдержкой времени замкнет контакт КТ1.1 в цепи катушки контактора КМ5.
• В положении 3 командоконтроллера замыкается контакт К-6.
• Получает питание катушка контактора КМ5 и замыкается контакт КМ5.1, шунтирующий ступень R1 пускотормозного сопротивления и катушку реле КТ2.
• Последнее с заданной выдержкой времени замыкает свой контакт КТ2.1 в цепи катушки контактора КМ6.
• Реле КТ3 притягивает свой якорь и размыкает контакт КТ3.1 в цепи катушки контактора КМ7.
• Двигатель переходит на работу по третьей искусственной характеристике.
• В положении 4 командоконтроллера замыкается контакт К-7.
• Получает питание катушка контактора КМ6 и своим контактом КМ6.1 шунтирует ступень R2 пускотормозного сопротивления и катушку реле КТ3.
• Кроме того, замыкается блок-контакт КМ6.2 в цепи питания катушки контактора КМ7.
• Реле КТ3 с выдержкой времени отпустит свой якорь и замкнет контакт КТ3.1.
• Двигатель переходит на работу по четвертой искусственной характеристике.
• После того как реле КТ3 замкнет свой контакт, получит питание катушка контактора ускорения КМ7, которая зашунтирует ступень R3 пускотормозного сопротивления.
• Двигатель выходит на естественную характеристику.
• Пуск двигателя для операции «вниз» происходит в той же последовательности, но вместо контактора направления КМ1 срабатывает контактор направления КМ2.
• При возникновении перегрузок срабатывает токовое реле КА2, которое размыкает контакт КА2. в цепи питания катушек контакторов ускорения КМ6, КМ7.
• Контакторы отпускают свои якорьки, их контакты размыкаются и в цепь якоря двигателя вводятся ступени R2 и R3 пускотормозного сопротивления. 
• Этим ограничивается ток перегрузки.

В схеме есть контроль напряжения сети KV1 и максимальная токовая защита КА, которые размыкая контакт  KV1.1, снимают питание в цепи управления электродвигателя и производят отключение последнего.

 

 

 

 

5. Выбор аппаратов.

1. Автоматический воздушный выключатель.

   QF1 - А3522. двухполюсный установочный. Iном.расцеп = 250А

   Расцепитель максимального тока ПКЗ.

   QF2 – ВА47-29  В10.

2. Командоконтроллер.

    КВ-0006   Положения: 4-0-4.  Длительный ток Iдоп = 20А

    Допустимая частота переключений 600 в час.

3. Контактор линейный КМ 3.

    Требуемое количество  контактов:

    главные – 1 размыкающий, 1 замыкающий.

    вспомогательные – 2 замыкающих, 1 размыкающий.

    Выбор:

    КМ-2543-23. Iном = 100А.

    Количество контактов:

    главные – 1 замыкающий, 1 размыкающий.

    вспомогательные – 2 перекидных замыкающих, 2 клиновых размыкающих,

                                      1 мостиковый замыкающий.

4. Контакторы направления КМ 1 и КМ 2.

    Требуемое количество  контактов:

    главные – 1 размыкающий, 1 замыкающий.

    вспомогательные – 1 размыкающий.

    Выбор:

    КМ-2543-26. Iном = 100А.

    Количество контактов:

    главные – 1 замыкающий, 1 размыкающий.

    вспомогательные – 2 перекидных замыкающих, 2 клиновых размыкающих,

                                      1 мостиковый размыкающий.

5. Реле времени (ускорения) КТ 1, КТ 2, КТ3.

    РЭМ-22. U= 220В, Рпотр= 25Вт.

    Выдержка времени 0.8 – 2.5 мин.

6. Контакторы (ускорения) КМ5, КМ6, КМ7.

    Требуемое количество  контактов:

    главные – 1 замыкающий.

    вспомогательные – 1 замыкающий.

    Выбор:

    КМ-2523-13. Iном = 100А.

    Количество контактов:

    главные – 1 замыкающий, 1 размыкающий.

    вспомогательные – 1 клиновый замыкающий.

7. Реле максимального тока КА1, КА2.

    РЭМ-651Р.  Iном= 100А.

    Количество контактов:

    1 замыкающий, 1 размыкающий.

    Регулировка тока срабатывания (1.3 – 3.5) Iном.

8. 1 лампа малогабаритная

      Ц-16.  Uном=220В,  Р= 25Вт.

Список литературы.

 

1. Соломатин  В.М.  “Методические указания по расчётам судовых электроприводам”.

 

2. Роджеро Н.И.  “Справочник судового электромеханика и электрика”.     Изд. “Транспорт” Москва 1986г.

 

3. Чекунов К.А.  “Судовые электроприводы и электродвижение судов”.    Изд. “Судостроение” С – Петербург 1976г.

 

4. Чаплыгин  И.В.  “Электрооборудование и электродвижение речных судов”. Изд. “Транспорт” Москва 1979г.

 

5. Нечаев  В.В.  “Электрооборудование и электродвижение судов внутреннего плавания”.  Изд. “Транспорт” Москва 1969г.

 

6. Цейтлин Л.С.  “Электропривод, электрооборудование и основы управления”.  Изд. “Высшая школа” Москва 1985г.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Содержание

Задание.………………………………………………….………...……..2

1. Введение. Электропривод грузовой лебедки. Общие сведения……3

2. Расчет электропривода грузовой  лебедки.

2.1. Исходные  данные….... ………………….………………….………6

2.2. Предварительный  выбор мощности электродвигателя………..…6

2.3. Проверка  выбранного двигателя…………………………………..7

2.4  Проверка  выбранного электродвигателя по  заданному режиму...11

2.5. Расчет  пусковых сопротивлений …………………………….……13

2.6. Построение  пусковой диаграммы…………………………….……13

2.7. Расчет и выбор тормозного  сопротивления….……………….…...14

2.8. Выбор  разрядного сопротивления……………………..…….…..…14

2.9. Выбор  экономического сопротивления……………………………14

2.10. Расчет и выбор кабелей…………………………….. …………….14

3. Кинематическая схема электропривода  грузовой лебедки………....15

4. Разработка схемы контроллерного пуска электродвигателя

 постоянного тока в функции  времени ……………….………………...16

5. Выбор  аппаратов……………………………………………………….18

    Список литературы…………………………………………………….19

    Содержание……………………………………………………………..20

    Приложения:

1).Электропривод грузовой лебедки. Схема электрическая принципиальная.

2). Электропривод грузовой лебедки. Схема монтажная.