Ирина Эланс

Автор который поможет с любыми образовательными и учебными заданиями

Системы управления раздвижными автоматическими дверьми

Министерство образования и науки Российской федерации

Федеральное Агентство по образованию

Курсовая работа

По дисциплине

«Автоматизированные информационно-управляющие системы»

На тему

«Системы управления раздвижными автоматическими дверьми»

2011 г.

Содержание

Введение-------------------------------------------------------------------------------------3

Виды автоматических дверей-----------------------------------------------------5

1.1 Типы автоматических дверей-----------------------------------------------------------------5

1.2 Створки раздвижных дверей------------------------------------------------------------------7

2. Раздвижные автоматические двери с приводами Nabco------------------8

3. Разработка проекта моделирования работы автоматических раздвижных дверей с помощью системы объектно-ориентированного программирования «EmbarcaderoRADStudio 2010»-------------------------------------------------------10

3.1 Внешний вид программы---------------------------------------------------------------------10

3.2 Алгоритм работы программы----------------------------------------------------------------11

3.3 Искодный код программы--------------------------------------------------------------------12

Заключение---------------------------------------------------------------------------------15

Список использованной литературы--------------------------------------------------16

Приложение 1. Диск с программой----------------------------------------------------17

Введение

Автоматические двери - это современный привратник, молчаливый, надежный, любезный и внимательный, а главное способный работать без устали круглые сутки. Когда перед Вами распахивается автоматическая дверь, возникает такое ощущение, будто вас здесь ждали и что именно для вас дверь услужливо распахнули. Так для какой же цели стоит устанавливать автоматические двери?

В первую очередь, для закрывания больших проходов с интенсивным людским потоком. Обычные распашные двери, даже будучи оборудованы надежными петлями не долго проживут в проеме шириной от 2 до 3 метров и высотой от 2,2 до 2,5, пропуская за день тысячи посетителей. Связано это с тем, что такая большая, и вследствие этого тяжелая, створка закреплена на петлях консольно и ее центр тяжести значительно смещен в сторону от точек крепления.[1]

После непродолжительного времени работы эта створка неизбежно провиснет относительно петель и потеряет прямоугольную форму из-за расшатывания угловых соединений образующий ее вертикальных и горизонтальных профилей. Створка же автоматической раздвижной двери, подвешенная на 2 каретках по краям, не испытывает таких нагрузок, сохраняя свою форму и положение.

Другая причина установки автоматических дверей - широкое применение в супер- и гипермаркетах продуктовых и грузовых тележек с возможностью выхода с ними на прилегающую к магазину парковку. Трудно себе представить покупателя с такой тележкой, толкающего ею обычную распашную дверь.[1]

Третья причина установки автоматической двери - уважение владельцами магазина своих покупателей, создание для них максимального комфорта. Безусловно, даже если в данном магазине не используются тележки, посетители, выходящие со множеством пакетов в руках, будут благодарны возможности не перехватывать их тяжесть в одну руку.[1]

Четвертая причина - снижение теплопотерь и поддержание микроклимата помещения. Автоматические двери, быстро открываясь перед посетителем и почти мгновенно закрываясь за ним, ограничивают приток с улицы холодного воздуха зимой и жары летом. И, наконец, немаловажная причина, - имидж солидного дорогого магазина или офиса.[1]

Виды автоматических дверей

Типы автоматических дверей

По типу открывания автоматические двери разделяются на раздвижные, распашные и вращающиеся. В свою очередь, раздвижные двери бывают одно- и двустворчатыми стандартными, двух- или четырехстворчатыми телескопическими, а также цилиндрическими ( другие названия - "полукруглые", "радиусные" ). Наибольшее распространение в мире получили стандартные двустворчатые раздвижные двери в силу оптимального сочетания технических параметров, надежности конструкции и ее стоимости.

Все приводы автоматических дверей комплектуются типовым набором аксессуаров. В него входят датчики движения, фотоэлементы безопасности, электромеханический замок, аварийные аккумуляторные батареи и селектор режима работы. Датчики движения - наиболее важный аксессуар автоматической двери. Именно они приводят автоматику в движение при приближении посетителя. От качества их работы, помехоустойчивости, дальности действия зависит, во многом, эффект применения автоматической двери. Современные датчики движения бывают двух типов - инфракрасные и микроволновые. Только такие датчики можно устанавливать на вход с улицы, так как они не реагируют на снег, дождь, солнечный свет. Особенностью микроволнового датчика является хорошая дальность обнаружения приближающегося к дверям человека. Зона обнаружения имеет овальную форму вытянутую перпендикулярно проему. Датчик слабо реагирует на движения справа и слева от проема. Микроволновые датчики устанавливаются в подавляющем большинстве случаев. Особенность инфракрасного датчика - широкая зона обнаружения, высокая чувствительность. Его целесообразно устанавливать, когда посетители подходят к дверям сбоку. Также полезным свойством инфракрасного датчика является возможность задавать форму зоны обнаружения. Инфракрасные датчики лучше работают на высоких проходах. Однако серьезным недостатком этого типа датчиков является небольшая дальность детекции в направлении, перпендикулярном проему. Следующий вид аксессуаров автоматических дверей - фотоэлементы безопасности. Это пара, состоящая из инфракрасного передатчика и приемника, которые устанавливаются в дверном проеме слева и справа. Если в проеме находится человек, то инфракрасный луч между приемником и передатчиком не проходит и автоматический привод не закроет створки до момента, пока луч не будет восстановлен. Электромеханический замок автоматических дверей - специальное устройство. Такой замок монтируется внутри корпуса привода и предназначен для интенсивной работы. Он представляет собой специальный засов, перемещаемый электромагнитом перед каждым открыванием двери. В нерабочее время, когда датчики двери отключены, замок блокирует створки, исключая возможность раздвинуть их руками. Если в какой-либо ситуации, когда автоматика отключилась, замок можно разблокировать изнутри. Аккумуляторные батареи - важный элемент безопасности. Они позволяют приводу продолжать работу при пропадании электропитания. Селектор режима работы - это переключатель, задающий приводу один из алгоритмов: Нормальный режим - активны оба датчика, открывая двери на всю ширину прохода; Односторонний режим - активен датчик только с одной стороны; Зимний режим - дверь открывается не полностью, ограничивая приток холодного воздуха; Открытая дверь - смысл ясен из названия; Закрытая дверь - привод не реагирует на сигналы детекторов движения, но позволяет открыть дверь нажатием кнопки.[1]

1.2 Створки раздвижных дверей

Это очень важный компонент автоматической двери. К своркам, имеющим большие размеры и двигающимся с высокой скоростью, предъявляются требования по прочности и по герметизации прохода. Створки раздвижных дверей могут быть изготовлены из алюминиевого профиля с заполнением стеклом "триплекс", или из закаленного стекла. Створки, сделанные только из стекла, смотрятся элегантно, но в российских условиях уместны только внутри помещения. На вход с улицы ставятся створки из алюминиевого профиля. Профиль для изготовления раздвижных створок имеет ряд особенностей. Дело в том, что раздвижная дверь, в отличие от распашной, не может плотно примыкать к проему. Для уменьшения площади этих щелей в алюминиевых профилях должны предусматриваться специальные пазы для установки уплотнений.

Особое внимание следует уделить стеклу, которым заполняются створки автоматических дверей. В Европе запрещено использовать для этих целей обычное стекло. Можно ставить только триплекс или закаленное. Связано это с тем, что створка автоматической двери, заполняется одним большим куском стекла. Если это будет обычное стекло, то при его разбивании тяжелые и острые куски, падающие с высоты 2...2,5 метра могут нанести травму. Триплекс пойдет трещинами, как и обычное стекло, но осколки останутся в раме. Закаленное стекло, способно выдержать весьма серьезный удар. Если оно будет разбито, то осыплется мелкими осколками. Однако в России, в отличие от Европы, были изданы нормативные акты МЧС и Правительства Москвы регламентирующие применение фасадного остекления. Согласно этим документам стекло, применяемое в наружных конструкциях должно быть безосколочным. - триплекс, либо оклеенное специальной пленкой.[1]

Раздвижные автоматические двери с приводами Nabco

Раздвижные автоматические двери с приводами NABCO DS-60/75/150 являются стандартным решением для автоматизации входа, в случае если подвижным створкам есть куда разъезжаться. Раздвижные автоматические двери — наиболее экономичное и оптимальное решение организации входной группы. Компактные размеры и характеристики приводов NABCO DS -60/75/150 позволяют использовать их как с массивными алюминиевыми створками, так и изящными обрамленными в алюминий или цельностеклянными. Для уменьшения тепловых потерь рекомендуется установка 2 дверей тамбуром с расстоянием между дверьми 2-3 метра. Такое расстояние позволит минимизировать время нахождения обоих дверей в открытом положении (так как первая начнет закрываться после прохождения человека, когда вторая только начнет открываться), что приведет к уменьшению теплопотерь и влияния сквозняков. [2]

Двери с приводами NABCO DS-60/75/150 благодаря своим характеристикам, качеству, использованию уникальных инженерных решений и исключительной японской надежности успешно эксплуатируются в аэропортах, вокзалах, супермаркетах и торговых центрах, банках и административных зданиях, заправках, и т.д. Согласно опыту установок в России и за рубежом, автоматические двери с приводами NABCO имеют ресурс 10-15 лет интенсивного использования при условии профессионального монтажа и сервисного обслуживания.[2]

Автоматическая дверь имеет следующие режимы работы: "закрыто", "автоматический", "только выход", "открыто", также выбирается открытие на полную или уменьшенную (зимнюю) ширину. В качестве активаторов используются активные инфракрасные сенсоры последнего поколения NABCO PALSEARCH , имеющие широкий диапазон регулировок и обеспечивающие надежную и безопасную работу двери. Для дополнительной безопасности рекомендуется установка фотоэлементной пары. В случае если дверь необходимо закрывать на замок, рекомендуется установка электромагнитного замка. Динамические и логические параметры приводов программируются специальным программатором. Раздвижные двери могут быть как с одной подвижной, так и с двумя подвижными створками.[2]

Характеристики приводов NABCO

Таблица 1

Параметр	DS-60	DS-75	DS-150
Вес створок, при 1 створке, кг	75	90	120
Вес створок, при 2 створках, кг	2x60	2x75	2x120
Ширина прохода, мм	450-2500	450-2500	450-2500
Максимальная площадь 1 створки, м2	2,2	2,8	3,3
Максимальная площадь 2 створок, м2	2x1,8	2x2,6	2x3
Скорость открытия на створку, см/с	10-60	10-60	10-60
Скорость закрытия на створку, см/с	10-55	10-55	10-55
Максимальная скорость ветра, м/с	15	15	15
Напряжение внешнее, вольт	220	220	220
Потребляемая мощность, ватт	80	100	120
Сечение привода, HxW,мм	150x100	150x100	150x100
Температурный режим, град. С	-10+50	-10+50	-10+50
Относительная влажность, %	95	95	95

Табл1. Характеристики приводов NABCO

Рис1. Дверная конструкция автоматических дверей

Разработка проекта моделирования работы автоматическихраздвижных дверей с помощью системы объектно-ориентированного программирования «EmbarcaderoRADStudio 2010»

Разработанная программа позволяет моделировать работу автоматической раздвежной двери в случайном потоке людей. При приближении объектов(людей) к двери срабатывает датчик движения и двери открываются. При отсутствии людей в зоне датчика движения двери закрываются. Программа написана на языке objectpascal. Программа запускается файлом project1 формата .exe

3.1 Внешний вид программы

3.2 Алгоритм работы программы

3.3 Искодный код программы

unitUnit1;

interface

uses

Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,

Dialogs, jpeg, ExtCtrls, StdCtrls;

type

TForm1 = class(TForm)

Image1: TImage;

Image2: TImage;

Image3: TImage;

Image4: TImage;

Timer1: TTimer;

Panel1: TPanel;

Image5: TImage;

Timer2: TTimer;

Label1: TLabel;

Image6: TImage;

Timer3: TTimer;

Label2: TLabel;

Image7: TImage;

Timer4: TTimer;

Label3: TLabel;

Button1: TButton;

Button2: TButton;

procedure Timer1Timer(Sender: TObject);

procedureFormCreate(Sender: TObject);

procedure Timer2Timer(Sender: TObject);

procedure Timer3Timer(Sender: TObject);

procedure Timer4Timer(Sender: TObject);

procedure Button1Click(Sender: TObject);

procedure Button2Click(Sender: TObject);

private

{ Private declarations }

public

{ Public declarations }

end;

var

Form1: TForm1;

l,l1,l2: integer;

implementation

{$R *.dfm}

procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);

begin

Timer1.Enabled:=true;

end;

procedure TForm1.Button2Click(Sender: TObject);

begin

timer1.Enabled:=false;

end;

procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);

begin

Form1.DoubleBuffered:=true;

Image5.Top:=480;

Image6.Top:=480;

Image6.left:=176+random(200);

Image5.left:=176+random(200);

Image7.left:=176+random(200);

l:=random(15);

l1:=random(15);

l2:=random(15);

end;

procedure TForm1.Timer1Timer(Sender: TObject);

begin

ifStrtoint(label2.Caption)=l1 then

begin

Timer3.Enabled:=false;

if Image6.Top> 100 then

Image6.Top:=Image6.Top-2

else begin l1:=0; Image6.Top:=480; Image6.left:=176+random(200); timer3.Enabled:=true; l1:=random(15); end;

end;

ifStrtoint(label1.Caption)=l then

begin

Timer2.Enabled:=false;

if Image5.Top> 100 then

Image5.Top:=Image5.Top-2

else begin l:=0; Image5.Top:=480; Image5.left:=176+random(200); timer2.Enabled:=true; l:=random(15); end;

end;

ifStrtoint(label3.Caption)=l2 then

begin

Timer4.Enabled:=false;

Image7.Visible:=true;

if Image7.Top<480 then

Image7.Top:=Image7.Top+2

else begin Image7.visible:=false; l2:=0; Image7.Top:=95; Image7.left:=176+random(200); timer4.Enabled:=true; l2:=random(15); end;

end;

if (image5.Top<250) or (image6.Top<250) or ((image7.Top>100) and (image7.Top<250)) then

begin

if Image3.Left>31 then

Image3.Left:=Image3.Left-3;

if image4.left<457 then

Image4.Left:=Image4.Left+3;

end;

if (image5.Top>250) and (image6.Top>250) and ((image7.Top<100)or (image7.Top>250)) then

begin

if Image3.Left<176 then

Image3.Left:=Image3.Left+3;

if image4.left>320 then

Image4.Left:=Image4.Left-3;

end;

procedure TForm1.Timer2Timer(Sender: TObject);

begin if strtoint(label1.caption)<15 then

label1.Caption:=IntToStr(Strtoint(label1.Caption)+1) else label1.Caption:=IntToStr(0);

end;

procedure TForm1.Timer3Timer(Sender: TObject);

begin

ifstrtoint(label2.caption)<15 then

label2.Caption:=IntToStr(Strtoint(label2.Caption)+1) else label2.Caption:=IntToStr(0);

end;

procedure TForm1.Timer4Timer(Sender: TObject);

begin

ifstrtoint(label3.caption)<15 then

label3.Caption:=IntToStr(Strtoint(label3.Caption)+1) else label3.Caption:=IntToStr(0);

end;

end.

Заключение

В данной курсовой работе я постаралсярассказать о основных типах и видах автоматических раздвижных дверей, рассмотреть их структуру и принцип работы. Так же мы выяснили с какими целями и в каких местах их стоит устанавливать. В системе объектно-ориентированного программирования «EmbarcaderoRADStudio 2010» я постарался создать программу моделирования работы автоматической раздвижной двери в случайном потоке людей.

Список использованной литературы

http://www.vorotanew.ru/doors.php
http://www.volizar.ru/technology/meteriali_i_tehnologii/avtomaticheskie_dveri_razdviznie.htm
Нил Дж. Рубенкинг. Язык программирования Delphi для «чайников». Введениев Borland Delphi 2006 = Delphi for Dummies. — М.: Диалектика, 2007. — 336 с.
ХавьерПашеку.Программированиев Borland Delphi 2006 дляпрофессионалов = Delphi for .NET Developer’s Guide. — М.: Вильямс, 2006. — 944 с.
А. Н. Вальвачев, К. А. Сурков, Д. А. Сурков, Ю. М. Четырько.Программирование на языке Delphi. Учебное пособие. — 2005.

Приложение 1. Диск с программой