Составление технического проекта АФС
Содержание
Введение 3
1. Исходные данные и характеристика участка работ 4
2. Выбор масштаба АФС 5
3. Расчет продольного и поперечного перекрытия 6
4. Определение рабочей площади фотоснимка 7
5. Расчет количества маршрутов и снимков 8
6. Расчет максимальной выдержки 9
7. Вычесление промежутка времени между моментами фотографированния 9
8. Определение общего времени съемки 11
9. Составление схемы маршрутов и выбор опорных точек 12
10. Геодезическо обеспечение АФС 12
Заключение
Список литературы
Приложение
4
Введение
Фотограмметрия изучает фотографирование земной поверхности и определение качественных и количественных характеристик объектов по их фотографиям.
Основная цель данного проекта: составление технического проекта АФС (аэрофотосъемки);
Задачи, решаемые в рамках технического проекта АФС:
выбор параметров АФС;
определение летно-съемочных работ;
определение качественных и количественных характеристик объектов по их фотографии;
получение материальной базы для построения карт и планов.
4
1. Исходные данные и характеристика участка работ
Исходные данные:
учебная карта L-54-46 масштаба 1:25000 (Южно-Сахалинск);
границы снимаемого участка: запад – 24620,000 м; восток – 24644,000 м; север – 5200,000 м; юг – 5180,000 м;
высота сечения рельефа h = 2,5 м;
погрешность определения координат на будущей карте ;
точность измерения координат и параллаксов по снимку ;
погрешность определения отметок ;
показатели ветра: Азимут 150, скорость 15 м/с
Характеристика участка работ:
Населенные пункты: в северной части поселок городского типа Большая Елань, на северо-западе села Новотроитское и Успенское, в центральной части Хомутово, Христофоровка и Лиственничное, на юго-востоке село Тамбовское, в южной части Мицулеевка и Дачное.
Коммуникации: железные дороги, автомобильные дороги с усовершенствованным покрытием, грунтовые проселочные дороги, полевые, лесные дороги, автомобильные дороги без покрытия, пешеходные тропы.
Железнодорожные станции присутствуют в Христофоровке, Большой Елани, Дачном; ж/д соединяют Большую Елань, Хомутово, Христофоровку, Лиственничное, Мицуневку, Дачное.
Автомобильная дорога с усовершенствованным покрытием соединяет, Большую Елань, Хомутово, Христофоровку, Лиственничное, Мицуневку, Дачное.
Автомобильная дорога с обычным покрытием соединят лиственничное и Тамбовское.
ЛЭП протянуто между Новотроитским, Большой Еланью, Хомутовым, Христофоровкой, Лиственичным , Мицулевкой, Дачным, Тамбовским.
Гидрография: в северной части с запада на восток протекает река «Мербах», рядом с которой расположено много проходимых болот и заболоченных земель; в центральной части с востока на запад протекает река «Римез», вдоль которой расположено небольшое количество заболоченных земель; в южной части протекает река «Инце», вдоль которой расположено несколько отдельных болот.
Рельеф: восточная часть – холмистый рельеф (холмы, горы, плоскогорья), западная часть – болотистая местность,
Растительный покров: березы, пихты, редколесья, одиночно стоящие деревья, кустарники.
Пункты ГГС и ГНС: в северо-западной части расположен пункт ГГС на высоте 62,7 м; в центральной части - на высоте 90,1 м и в юго-восточной – на высоте 86,8 м.
Климат: континентальный.
2. Выбор масштаба АФС
Расчетный масштаб съемки определяем по следующей формуле:
, (2)
где - погрешность определения координат на плоскости, а - погрешность измерения координат на снимке
Для работы используют не расчетное значение коэффициента увеличения, а фактическое, меньшее расчетного на 20%.
;
Высота фотографирования равна:
.
В данном проекте была использована так как рельеф равнинный.
Расчетное фокусное расстояние определяем по формуле:
Так как фотоаппарата с таким фокусным расстоянием нет, то необходимо использовать для съемки короткофокусный фотоаппарат (). Тогда окончательный масштаб съемки составит:
3. Расчет продольного Рх и поперечного Ру перекрытия
и зависят от масштаба съемки и рельефа снимаемой поверхности и определяются формулами:
,
где h – перепад высот:
.
, , , определяют в зависимости от масштаба съемки (Прил., Табл. 2). В данном проекте , , , .
;
Продольное и поперечное перекрытие получились такими большими, из-за большой разницы высот. В таких случаях весь участок делят на более мелкие так, что бы .
4. Определение рабочей площади фотоснимка
Для работы снимки обрезаются слева и справа по , а с верху ми снизу по , так как центральная часть снимка (рабочая площадь) в максимальной степени свободна от искажений.
Рабочая площадь определяется параметрами на снимке:
а на карте:
где - рабочая площадь в продольном направлении.
где - рабочая площадь в поперечном направлении.
Рабочая площадь равна:
Следовательно, в данном техническом проекте по составлению АФС рабочая площадь снимка составит:
;
;
;
;
5. Расчет количества маршрутов и снимков
Количество маршрутов определяется формулой:
где – это расстояние между северной и южной границей участка.
Следовательно, на моем участке:
.
Количество снимков в одном маршруте равно:
где – расстояние между западной и восточной границей участка.
Следовательно, на моем участке в одном маршруте:
Всего на моем участке необходимо сделать:
6. Расчет максимальной выдержки
Необходимо рассчитать общую длину пути и определиться с видом летательного аппарата. Длина складывается из пути от аэродрома до указания его на карте и расстояния от этой точки до середины моего участка, умноженного на два. Таким образом, длина пути для данного проекта равна:
Для прохождения такого пути удобным летательным аппаратом будет самолет ТУ-134 со скоростью 250 км/ч (69444,44мм/с) (Прил., Табл. 2).
После этого рассчитывается максимальная выдержка по формуле:
где wк – крейсерская скорость
В данном случае:
В наше время можно осуществить выдержку >0,001сек, значит можно легко осуществить.
Определение промежутка времени между фотографированиями зависит от следующих показателей: азимут и скорость ветра, скорость и направление движения летательного аппарата (справа налево или слева направо). Поэтому, необходимо определить скорость движения летательного аппарата до разворота (движение слева направо) и после разворота (движение справа налево).
7. Вычисление промежутка времени между моментами фотографирования
В общем случае:
при движении с запада на восток – ,
при движении с востока на запад – , (16)
Скорость самолета для данного участка:
1. при движении слева направо
по теореме cos:
Так как Wк<Wв , то продольное перекрытии будет меньше рассчитанного. Поэтому нужно пересчитать промежуток времени между моментом фотографирования.
2. при движении справа налево
по теореме cos:
Значит, промежуток времени между фотографированиями составит:
;
Смаз на снимках определяется по формуле:
, | (17) |
Смаз при движении с запада на восток:
Смаз при движении с востока на запад:
Допустимый смаз 0,15.
При полете на восток смаз уменьшается, но перекрытие становится меньше. Это происходит из-за того, что Wк<Wв
Определить Рх при движении на восток можно по формуле:
, | (18) |
Допустимое , в данном условие выполняется. И снимки можно не отбраковывать.
8. Определение общего времени съемки
Общее время съемки определяется следующими формулами:
где - время полета при фотографировании участка;
- время полета от аэродрома до середины участка и обратно;
- время всех разворотов самолета
где - длинна маршрута;
; (21)
где - расстояние от аэродрома до середины участка;
где - расстояние от аэродрома до середины участка
Для данного участка общее время составит:
,
где
;
9. Составление схемы маршрутов и выбор опорных точек
Схемы маршрутов составляют по исходной карте следующим образом: с запада на восток и обратно. Если это невозможно, то время выбирается таким, чтобы снизить влияние солнца. От северной границы откладывают величину и прокладывают первый маршрут. От первого маршрута, через величину , откладывают второй маршрут, так продолжают прокладывать маршруты до южной границы. Если до неё остается расстояние большее , то прокладывается еще один маршрут через величину . На каждом маршруте от границ участка откладывается величина . Полученные точки и будут началом и концом маршрутов. В пределах этих областей отмечают наземные ориентиры:
дороги;
населенные пункты;
границы контуров;
водотоки.
10. Геодезическое обеспечение
Для трансформирования снимков необходимо иметь на каждом снимке 4 точки с известными координатами. Обычно эти координаты определяются традиционным методом или с применением метода фототриангуляции. С учетом этого на каждое звено из четырех стереопар нужно иметь как минимум 4 точки. Для этого на схеме маршрутов выделяются рабочие площади снимков и делятся на звенья по 4 стереопары.
Определение рабочей площади следующим образом:
За пределы северной границы участка отступаем . Следующая разграничительная линия проходит посередине между маршрутами. От последнего маршрута отступают и проводят южную границу рабочих площадей.
От начала маршрута откладываются звенья по (от западной границы ) Далее в каждом звене выделяют по 4 точки с известными координатами(в данном проекте таких точек 34264). Точки желательно выбирать на границах звеньев, для того что бы они служили своему и соседнему звеньям. Если в звене имеются геодезические пункты, то используют их, где бы они не располагались. Если геодезических пунктов недостаточно, то в нужном месте выбираются хорошо опознаваемые точки. Наиболее надежными являются точки пересечения дорог, ручьев, рек, ЛЭП и т.д. Если в пределах области нет таких точек, то можно брать вершины холмов или создать такие точки самим. Все точки должны быть хорошо опознаваемы с самолета. В дальнейшем, необходимо определить координаты этих точек любым известным методом (наиболее удобный – метод навигации GPS или NAVSTAR). Так же, необходимо отметить на кальке положение ближайшего к участку съемки пункта ГГС, служащего для привязки сети триангуляции, создаваемой на основе всех раннее выбранных точек. В данном проекте это пункт ГГС с отметкой 151,7 (г.Мелколесье)
4
Заключение
В данном проекте была представлена работа по выбору параметров, оценке качества, получения качественных и количественных показателей АФС.
Основные преимущества АФС по сравнению с другими методами получения данных об объекте это:
объективность;
высокая информативность;
сокращение объема полевых геодезических работ;
максимальные возможности для автоматизации процесса.
4
Список литературы
4
Приложение
Таблица 1
Зависимости коэффициентов
Масштаб | ||||
<1:40000 | 62 | 50 | 30 | 50 |
1:40000–1:25000 | 63 | 50 | 32 | 50 |
1:25000–1:10000 | 64 | 70 | 34 | 68 |
> 1:10000 | 65 | 70 | 36 | 68 |
Таблица 2
Характеристики летательных аппаратов
Показатели | АН–2 | ТУ–134 | КА–26 (вертолет) |
Крейсерская скорость, км/ч | 210–250 | 250–350 | до 180 |
Дальность, км | 1200 | 4000 | 400 |
Потолок, м | 4000 | 8000 | 2100 |
Время работы без дозаправки, час | 7 | 12 | 3 |
4