Теория сварочных процессов и их расчет

Министерство  образования и  науки Российской Федерации

Государственное образовательное  учреждение высшего  профессионального  образования 
 
 
 
 
 

Кафедра Теория сварочных процессов 
 

КУРСОВОЙ  ПРОЕКТ 

  

 

                                
 
 
 
 
 
 
 

                                                                                                                        Выполнил: 

                                                                                                                       Проверил: 
 
 
 
 
 
 
 

Красноярск 2009    
Содержание
 
 
 
 
 
 
 
 

 

Введение

     Почти все существующие виды сварки основаны на местном  концентрированном  нагреве участков изделия до температур расплавления или до пластического состояния. Неправильный режим нагрева и охлаждения изделия в процессе сварки плавлением может стать причиной появления таких серьезных дефектов сварки, как трещины, непровары, подрезы и другое.

     Тепловое  состояние металлического шлака и других компонентов, взаимодействующих в процессе образования сварного соединения, в значительной мере обуславливает характер, направление и скорость протекания всех физико-химических и металлургических процессов. Величина и характер деформаций и напряжений, возникающих в конструкциях при сварке, зависит, главным образом, от цикла нагрева и охлаждения изделия, от характера температурных полей.

     С тепловыми процессами непосредственно связаны такие важнейшие характеристики сварки, как скорость  нагрева металла, скорость расплавления, производительность сварки и ее технико-экономическая эффективность.

     Таким образом, без учета теплового  состояния металла нельзя достаточно глубоко объяснить большинство явлений, наблюдаемых при сварке.

     Наука о тепловых основах сварки рассматривает процессы распространения тепла при нагреве металла различными источниками, влияние их на процессы плавления металла, а также на термический цикл и возникающие в шве и в основном металле структурные и объемные изменения.

     В расчетах тепловых процессов при сварке широко используют зависимости, полученные путем схематизации и упрощения действующих процессов распространения теплоты.

     Эти упрощения в основном сводятся к  следующему:

     1.Источники теплоты считают либо сосредоточенными, либо распространенными по соответствующему закону, который позволяет относительно просто описать процесс распространения теплоты;

     2.Формы тела упрощают;

     3.Теплофизические  коэффициенты: λ, a, α, cρ принимаются независимо от температуры.

     Принимаются следующие схемы нагреваемого тела:

            а) бесконечное тело. Бесконечное тело ― тело,                                                                                                                                                                           которое имеет такую протяженность по осям xx,yy,zz, при которых его границы не влияют на характер теплового поля;

                                      

            б) полубесконечное тело. Полубесконечное тело-тело с одной ограничивающей плоскостью, которая влияет на распространение тепла, тогда как остальные граничные поверхности достаточно удалены от

            источника тепла и наличие их не сказывается на распространении тепла по изделию; 
             

            в) плоский слой. Плоский слой- это тело, ограниченное двумя параллельными плоскостями, расположенными близко от источника тепла, что их наличие приводит к истеканию теплового поля. Другие ограничивающие поверхности тела достаточно удалены от источника и не влияют на распространение тепла. В данном случае температура точек по толщине непостоянна;

                        

            г) бесконечная пластина. Бесконечная пластина представляет собой тело, ограниченное двумя параллельными плоскостями z=0 и z=σ. При использовании этой схемы всегда предполагают, что температура по толщине листа равномерна, а теплота может распространяться только в плоскости с координатными осями x и y;

            д) полубесконечная пластина. Полубесконечная пластина - тело, ограниченное двумя параллельными

            плоскостями z=0 и z=σ и плоскостью y. Остальные условия те же, что и у бесконечной пластины; 

            е) стержень.  Стержень- тело с прямолинейной осью,

                  размеры которого по оси настолько значительны, что        концевые поверхности не влияют на распределение тепла. Температура в любой точке произвольного поперечного сечения постоянна. Тепловой поток в стержне линейный и распространяется вдоль оси.  
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             

Глава 1. Анализ, выбор, обоснование расчетной схемы      температурного поля.

     По  заданным условиям сварки выбрать и  обосновать расчетную схему определения температурного поля.

     Выбор правильной схемы тела и источника  теплоты определяют возможность приближения расчета к реальным условиям в соответствующих конкретных случаях. Вот почему так важно правильно подобрать расчетную схему процесса распространения тепла при сварке.

     Согласно  рекомендациям по выбору расчетных  схем [3,с.178] для наплавки валика на поверхность массивного тела дуговой сваркой за один проход при длительном воздействии источника теплоты, перемещается практически прямолинейно и равномерно, наиболее близко к реальному характеризует процесс сварки.

     Расчетная схема: точечный подвижный источник тепла в полубесконечном теле. Все расчеты в работе производятся согласно этой схемы.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Глава 2. Расчет распределения температур вдоль оси шва и построение кривых распределения температур.

Расчет температур ведем по формуле:

                 

,                           (1)

где - эффективная тепловая мощность дуги, Вт;

- коэффициент теплопроводности, Дж/см∙с∙град;

- скорость сварки, см/с;

a - коэффициент температуропроводности, см2/с;

R- расстояние  от точки плавления до точки, в которой необходимо определить температуру, см;

                            ,                                             (2)

где z- аппликата  заданной точки (z=0), см; 

Найдем эффективную  тепловую мощность по следующей формуле:

                    

,                                                 (3)

где Iсв - сила тока, А;

- напряжение источника, В;

- КПД источника.

(Вт) 

Рассчитаем температуру  точек вдоль оси шва для  y=0; y=±1; y=±2; y=±3; y=±4, а результаты занесем в таблицу 1.

Таблица 1. Распределение температур вдоль оси шва

  y=0 см y=±1 см y=±2 см y=±3 см y=±4 см
x,см R,см T, °С R,см T, °С R,см T, °С R,см T, °С R,см T, °С
-15 15 339,7028 15,033 322,4374 15,132 275,9284 15,297 213,3369 15,524 149,5246
-14 14 363,9672 14,035 344,1288 14,142 291,1268 14,317 220,9386 14,560 151,033
-13 13 391,9647 13,038 368,9329 13,152 307,9864 13,341 228,7737 13,601 151,9783
-12 12 424,6285 12,041 397,5666 12,165 326,7605 12,369 236,7316 12,649 152,1502
-11 11 463,231 11,045 430,9832 11,180 347,7398 11,401 244,6241 11,704 151,2722
-10 10 509,5541 10,049 470,4772 10,198 371,2469 10,440 252,1408 10,770 148,9829
-9 9 566,1713 15,842 0,011209 15,937 0,009671 16,093 0,007578 16,309 0,005408
-8 8 636,9427 8,062 575,6737 8,246 427,1138 8,544 263,7195 8,944 138,1997
-7 7 727,9345 7,071 647,752 7,280 459,8086 7,615 265,666 8,062 128,4502
-6 6 849,2569 6,082 739,9025 6,324 495,1439 6,708 262,5612 7,211 114,8751
-5 5 1019,108 5,099 861,3868 5,385 530,9809 5,830 251,2662 6,403 96,99397
-4 4 1273,885 4,123 1027,471 4,472 561,1853 5 227,3938 5,656 75,03629
-3 3 1698,514 3,162 1263,211 3,605 569,8195 4,242 186,2285 5 50,73841
-2 2 2547,771 2,236 1599,266 2,828 519,9641 3,605 127,1439 4,472 27,93977
-1 1 5095,541 1,414 1935,706 2,236 356,8446 3,162 62,89157 4,123 11,41418
0 0 1 1136,969 2 126,846 3 18,86878 4 3,157646
1 1 253,6921 1,414 96,37311 2,236 17,76624 3,162 3,131187 4,123 0,568278
2 2 6,315292 2,236 3,964185 2,828 1,288862 3,605 0,315158 4,472 0,069256

            По данным таблицы 1 строим кривые распределения температур вдоль оси шва (приложение 1).

 Глава 3. Расчет распределения температур перпендикулярно оси шва и построение кривых распределения температур.

     Считаем, что в пластине достигнуто предельное установившееся тепловое состояние, для которого температурное поле, перемещающееся вместе с дугой, постоянно.

     Производим  расчеты при  значениях x=1; x=0; x = -1; x = -2; x = -3; x = -4 по формулам (1) и (2).

На примере  произведем расчет при x=-1. Возьмем y=0(см):

;

.

      Аналогично  определяем остальные значения температур при различных координатах y и при x=1; x=0; x = -1; x = -2; x = -3; x = -4; x = -5; x = -6.

      Полученные  результаты температур точек при  различных координатах y при x=1; x=0; x = -1; x = -2; x = -3; x = -4; x = -5; x = -6 занесем в таблицу 2.

Таблица 2. Распределение температур перпендикулярно оси шва

  x=1 см x=0 см x=-1 см x=-2 см
y,см R,см T, °С R,см T, °С R,см T, °С R,см T, °С
0 1 253,6921 0 1 5095,541 2 2547,771
±1 1,414214 96,37311 1 1136,969 1,414214 1935,706 2,236068 1599,266
±2 2,236068 17,76624 2 126,846 2,236068 356,8446 2,828427 519,9641
±3 3,162278 3,131187 3 18,86878 3,162278 62,89157 3,605551 127,1439
±4 4,123106 0,568278 4 3,157646 4,123106 11,41418 4,472136 27,93977
  x=-3 см x=-4 см x=-5 см x=-6 см
y,см R,см T, °С R,см T, °С R,см T, °С R,см T, °С
0 3 1698,514 4 1273,885 5 1019,108 6 849,2569
±1 3,162278 1263,211 4,123106 1027,471 5,09902 861,3868 6,082763 739,9025
±2 3,605551 569,8195 4,472136 561,1853 5,385165 530,9809 6,324555 6,66E-06
±3 4,242641 186,2285 5 227,3938 5,830952 251,2662 6,708204 262,5612
±4 5 50,73841 5,656854 75,03629 6,403124 96,99397 7,211103 114,8751

     Полученные  результаты расчета представляются графически в виде кривых распределения  температур на  поверхности изделия  по прямым, перпендикулярным оси шва (приложение 2).

 

Глава 4. Построение изотерм на поверхности изделия

     Графически, по кривым распределения шва, можно получить координаты x любой температуры при координатах y=0;1;2;3;4, а по кривым распределения температур перпендикулярно оси шва – координаты y любой температуры при координатах x=1;0;-1;-2;-3;-4;-5;-6.

     Получим изотермы 1500°С, 900°С, 600°С, 400°С. Для решения данного задания проводили прямые, соответствующие данным температурам на приложениях        1 и 2. Отрезки, полученные при пересечении кривой распределения температур с прямой, соответствующей данной температуре, откладываем в масштабе по оси X и Y. Строим изотермы температурного поля предельного состояния для вышеуказанных температур (приложение 3).

     По  полученным изотермам можно сделать  следующие выводы:

     1) температура точек при приближенном источнике теплоты резко возрастает, достигает максимума, а затем убывает;

     2) снижение температуры происходит с меньшей скоростью, чем ее подъем;

     3) максимум температуры в точках, находящихся не на оси OX, достигается после прохождения источником теплоты плоскости, параллельной YOZ, в которой находится рассматриваемая точка;

     4) в более удаленных от оси OX точках максимальная температура достигается позже и имеет меньшее численное значение по сравнению с точками, расположенными ближе к оси OX. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Глава 5. Расчет и построение термического цикла  для     данной точки

      По  изотерме 1500°С в соответствии с выбранной схемой рассчитаем термический цикл данной точки, находящейся на расстоянии x0=1 (см) от оси шва.

      По  изотерме температурного поля предельного  состояния 1500°С определяем ymax=1.1(см).

   Рисунок 1.

      Определяем  координаты точки А в подвижной  системе координат, начало которой совпадает с источником тепла, через каждые 10 секунд по формуле:

                           x=x0

t;                                                 (4)

где t-время сварки, с.

      Дальнейший  расчет ведем по формуле (1). Полученные расчеты сведем в таблицу 3.

Таблица 3. Изменение координаты и температуры точки с течением времени

t, с 0 4 8 12 16 20 24 28 30
x, см 1 -0,2 -1,4 -2,6 -3,8 -5 -6,2 -7,4 -8
R, см 1,486607 1,118034 1,780449 2,823119 3,956008 5,11957 6,296825 7,48131 8,075271
T, °C 82,24599 1149,978 1617,41 1291,553 1019,302 831,8859 699,831 602,8981 563,6359

      По  результатам таблицы 3 строим термический цикл данной точки (приложение 4).

 

Глава 6. Расчет температур данной точки  подвижного температурного поля в процессе теплонасыщения и в стадии выравнивания температуры

      Рассчитать  температуру точки начала шва  в момент удаления от нее дуги на расстояние 25 мм (стадия теплонасыщения) и спустя 3 секунды после окончания сварки.

6.1 Расчет температуры  в периоде теплонасыщения  в момент окончания сварки

 

 

Рисунок 2. Период выравнивания температуры

при нагреве  движущимся источником теплоты. 

      Мгновенные  координаты точки О0 в момент, когда источник теплоты находится в точке Ок (конечная), будет x= –2.5см, y=0, R=2.5см.

      Время действия источника теплоты

                                         

,                                           (5)

.

     Безразмерные  критерии расстояния и времени, от которых  зависит коэффициент теплонасыщения ψ3, находятся по формулам[3,с.160]:

                                    

,                                         (6)

                                    

.                                         (7)

Определяем безразмерные критерии:

По номограмме [1,с.176] в зависимости от и определим ψ3 =0.5.

 

       Приращение температуры предельного  состояния точки О0, когда источник теплоты находится в точке Ок, определяется по формуле (1):

 

°C;

Приращение температуры  точки О0 в момент окончания сварки:

                                  

                                     (8)

6.2 Расчет температуры в периоде выравнивания

      Предполагается, что после окончания сварки действует  одновременно фиктивный источник и фиктивный сток теплоты]:

                                 

,                               (9)

где - приращение температуры от фиктивного источника теплоты,°С;

     - приращение температуры от фиктивного стока теплоты,°С.

 OкО=

∙tф

 ОкО=0.3∙3=0.9(см).

      Мгновенные  координаты точки О относительно точки Ок:

x= -1.5(см); y=0; R=1.5 (см).

      Длительность  действия источника теплоты действительного и фиктивного состояния:

 

 

      Безразмерные  критерии времени и расстояния источника  теплоты определяем по формулам (8) и (9):

 

,

 

По номограмме [3,с.161] в зависимости от и определим ψ3u =0.75.

      Длительность  действия фиктивного стока теплоты tф=3(сек).

Безразмерные  критерии времени и расстояния для  стока теплоты находим по формулам (8) и (9):

 

 

По номограмме [3,с.161]: ψ=0.3.

Предельное приращение температуры точки Ок определяем по формуле (1):

 

°С.

 

       Приращение температуры точки  О0 спустя 3 (сек):

                       

                      (10) 

 

°C

      Т.к. начальная температура не задана, то температура точки О0 начала шва в момент удаления от нее дуги на расстояние 25мм Т=2038.217°C и спустя 3(сек) после окончания сварки Т=2377.92°С.

      Вывод: точка О0 за 3(сек) после окончания сварки остыла примерно до 2377.92°С.

 

Глава 7. Расчет распределения максимальных температур в поперечном сечении ЗТВ сварного соединения

      Принимаем для упрощения источник нагрева  быстродвижущимся, соответственно точечным или линейным. Требуется рассчитать распределение максимальных температур в поперечном сечении ЗТВ сварного соединения.

      Для определения максимальных температур в процессе распространения тепла при наплавке валика на тело, расчет ведется по следующей зависимости:

                      

,                           (11)

 где 0.368 - эмпирический коэффициент;

 Rx - расстояние от оси шва.

      По  данной зависимости производим расчет максимальных температур при различных  координатах Rx и сведем их в таблицу.

Таблица 4. Распределение максимальных температур в поперечном сечении

  y=0 см y=±1 см y=±2 см
x,см R,см T, °С R,см T, °С R,см T, °С
0 0 1 504,3801 2 100,876
±1 1 504,3801 1,414214 252,1901 2,236068 100,876
±2 2 126,095 2,236068 100,876 2,828427 63,04752
±3 3 56,04224 3,162278 50,43801 3,605551 38,79847

      По  полученным табличным данным строится график распределения максимальных температур в поперечном сечении (приложение 5). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Глава 8. Определение протяженности  участков ЗТВ в  данных условиях

      Используя информацию о распределении максимальных температур в ЗТВ, диаграмму Fe-C и  химический состав свариваемого металла, определить протяженность отдельных участков ЗТВ в данных условиях:

 1- участок  неполного расплавления,

 2- участок  перегрева,

 3- участок  нормализации,

 4- участок  неполной перекристаллизации,

 5- участок  рекристаллизации,

 6- участок  синеломкости, или старения.

      Для приближенной оценки протяженности отдельных участков ЗТВ на миллиметровой бумаге над сечением соединения строим кривую распределения максимальных температур.

      Используя информацию о химическом состоянии  материала, определим эквивалентный углерод в данной стали [3,с.227]: