Теория сварочных процессов и их расчет
Министерство образования и науки Российской Федерации
Государственное
образовательное
учреждение высшего
профессионального
образования
Кафедра Теория сварочных процессов
КУРСОВОЙ
ПРОЕКТ
Красноярск
2009
Содержание
Введение
Почти все существующие виды сварки основаны на местном концентрированном нагреве участков изделия до температур расплавления или до пластического состояния. Неправильный режим нагрева и охлаждения изделия в процессе сварки плавлением может стать причиной появления таких серьезных дефектов сварки, как трещины, непровары, подрезы и другое.
Тепловое состояние металлического шлака и других компонентов, взаимодействующих в процессе образования сварного соединения, в значительной мере обуславливает характер, направление и скорость протекания всех физико-химических и металлургических процессов. Величина и характер деформаций и напряжений, возникающих в конструкциях при сварке, зависит, главным образом, от цикла нагрева и охлаждения изделия, от характера температурных полей.
С тепловыми процессами непосредственно связаны такие важнейшие характеристики сварки, как скорость нагрева металла, скорость расплавления, производительность сварки и ее технико-экономическая эффективность.
Таким образом, без учета теплового состояния металла нельзя достаточно глубоко объяснить большинство явлений, наблюдаемых при сварке.
Наука о тепловых основах сварки рассматривает процессы распространения тепла при нагреве металла различными источниками, влияние их на процессы плавления металла, а также на термический цикл и возникающие в шве и в основном металле структурные и объемные изменения.
В расчетах тепловых процессов при сварке широко используют зависимости, полученные путем схематизации и упрощения действующих процессов распространения теплоты.
Эти упрощения в основном сводятся к следующему:
1.Источники теплоты считают либо сосредоточенными, либо распространенными по соответствующему закону, который позволяет относительно просто описать процесс распространения теплоты;
2.Формы тела упрощают;
3.Теплофизические коэффициенты: λ, a, α, cρ принимаются независимо от температуры.
Принимаются следующие схемы нагреваемого тела:
а)
бесконечное тело. Бесконечное тело
― тело,
б) полубесконечное тело. Полубесконечное тело-тело с одной ограничивающей плоскостью, которая влияет на распространение тепла, тогда как остальные граничные поверхности достаточно удалены от
источника
тепла и наличие их не сказывается на распространении
тепла по изделию;
в) плоский слой. Плоский слой- это тело, ограниченное двумя параллельными плоскостями, расположенными близко от источника тепла, что их наличие приводит к истеканию теплового поля. Другие ограничивающие поверхности тела достаточно удалены от источника и не влияют на распространение тепла. В данном случае температура точек по толщине непостоянна;
г) бесконечная пластина. Бесконечная пластина представляет собой тело, ограниченное двумя параллельными плоскостями z=0 и z=σ. При использовании этой схемы всегда предполагают, что температура по толщине листа равномерна, а теплота может распространяться только в плоскости с координатными осями x и y;
д) полубесконечная пластина. Полубесконечная пластина - тело, ограниченное двумя параллельными
плоскостями
z=0 и z=σ и плоскостью y. Остальные
условия те же, что и у бесконечной пластины;
е) стержень. Стержень- тело с прямолинейной осью,
размеры
которого по оси настолько значительны,
что концевые поверхности
не влияют на распределение тепла. Температура
в любой точке произвольного поперечного
сечения постоянна. Тепловой поток в стержне
линейный и распространяется вдоль оси.
Глава 1. Анализ, выбор, обоснование расчетной схемы температурного поля.
По заданным условиям сварки выбрать и обосновать расчетную схему определения температурного поля.
Выбор правильной схемы тела и источника теплоты определяют возможность приближения расчета к реальным условиям в соответствующих конкретных случаях. Вот почему так важно правильно подобрать расчетную схему процесса распространения тепла при сварке.
Согласно рекомендациям по выбору расчетных схем [3,с.178] для наплавки валика на поверхность массивного тела дуговой сваркой за один проход при длительном воздействии источника теплоты, перемещается практически прямолинейно и равномерно, наиболее близко к реальному характеризует процесс сварки.
Расчетная
схема: точечный подвижный источник тепла
в полубесконечном теле. Все расчеты в
работе производятся согласно этой схемы.
Глава 2. Расчет распределения температур вдоль оси шва и построение кривых распределения температур.
Расчет температур ведем по формуле:
где - эффективная тепловая мощность дуги, Вт;
- коэффициент теплопроводности, Дж/см∙с∙град;
- скорость сварки, см/с;
a - коэффициент температуропроводности, см2/с;
R- расстояние от точки плавления до точки, в которой необходимо определить температуру, см;
, (2)
где z- аппликата
заданной точки (z=0), см;
Найдем эффективную тепловую мощность по следующей формуле:
где Iсв - сила тока, А;
- напряжение источника, В;
- КПД источника.
Рассчитаем температуру точек вдоль оси шва для y=0; y=±1; y=±2; y=±3; y=±4, а результаты занесем в таблицу 1.
Таблица 1. Распределение температур вдоль оси шва
| y=0 см | y=±1 см | y=±2 см | y=±3 см | y=±4 см | ||||||
| x,см | R,см | T, °С | R,см | T, °С | R,см | T, °С | R,см | T, °С | R,см | T, °С |
| -15 | 15 | 339,7028 | 15,033 | 322,4374 | 15,132 | 275,9284 | 15,297 | 213,3369 | 15,524 | 149,5246 |
| -14 | 14 | 363,9672 | 14,035 | 344,1288 | 14,142 | 291,1268 | 14,317 | 220,9386 | 14,560 | 151,033 |
| -13 | 13 | 391,9647 | 13,038 | 368,9329 | 13,152 | 307,9864 | 13,341 | 228,7737 | 13,601 | 151,9783 |
| -12 | 12 | 424,6285 | 12,041 | 397,5666 | 12,165 | 326,7605 | 12,369 | 236,7316 | 12,649 | 152,1502 |
| -11 | 11 | 463,231 | 11,045 | 430,9832 | 11,180 | 347,7398 | 11,401 | 244,6241 | 11,704 | 151,2722 |
| -10 | 10 | 509,5541 | 10,049 | 470,4772 | 10,198 | 371,2469 | 10,440 | 252,1408 | 10,770 | 148,9829 |
| -9 | 9 | 566,1713 | 15,842 | 0,011209 | 15,937 | 0,009671 | 16,093 | 0,007578 | 16,309 | 0,005408 |
| -8 | 8 | 636,9427 | 8,062 | 575,6737 | 8,246 | 427,1138 | 8,544 | 263,7195 | 8,944 | 138,1997 |
| -7 | 7 | 727,9345 | 7,071 | 647,752 | 7,280 | 459,8086 | 7,615 | 265,666 | 8,062 | 128,4502 |
| -6 | 6 | 849,2569 | 6,082 | 739,9025 | 6,324 | 495,1439 | 6,708 | 262,5612 | 7,211 | 114,8751 |
| -5 | 5 | 1019,108 | 5,099 | 861,3868 | 5,385 | 530,9809 | 5,830 | 251,2662 | 6,403 | 96,99397 |
| -4 | 4 | 1273,885 | 4,123 | 1027,471 | 4,472 | 561,1853 | 5 | 227,3938 | 5,656 | 75,03629 |
| -3 | 3 | 1698,514 | 3,162 | 1263,211 | 3,605 | 569,8195 | 4,242 | 186,2285 | 5 | 50,73841 |
| -2 | 2 | 2547,771 | 2,236 | 1599,266 | 2,828 | 519,9641 | 3,605 | 127,1439 | 4,472 | 27,93977 |
| -1 | 1 | 5095,541 | 1,414 | 1935,706 | 2,236 | 356,8446 | 3,162 | 62,89157 | 4,123 | 11,41418 |
| 0 | 0 | ∞ | 1 | 1136,969 | 2 | 126,846 | 3 | 18,86878 | 4 | 3,157646 |
| 1 | 1 | 253,6921 | 1,414 | 96,37311 | 2,236 | 17,76624 | 3,162 | 3,131187 | 4,123 | 0,568278 |
| 2 | 2 | 6,315292 | 2,236 | 3,964185 | 2,828 | 1,288862 | 3,605 | 0,315158 | 4,472 | 0,069256 |
По данным таблицы 1 строим кривые распределения температур вдоль оси шва (приложение 1).
Глава 3. Расчет распределения температур перпендикулярно оси шва и построение кривых распределения температур.
Считаем, что в пластине достигнуто предельное установившееся тепловое состояние, для которого температурное поле, перемещающееся вместе с дугой, постоянно.
Производим расчеты при значениях x=1; x=0; x = -1; x = -2; x = -3; x = -4 по формулам (1) и (2).
На примере произведем расчет при x=-1. Возьмем y=0(см):
;
Аналогично определяем остальные значения температур при различных координатах y и при x=1; x=0; x = -1; x = -2; x = -3; x = -4; x = -5; x = -6.
Полученные результаты температур точек при различных координатах y при x=1; x=0; x = -1; x = -2; x = -3; x = -4; x = -5; x = -6 занесем в таблицу 2.
Таблица 2. Распределение температур перпендикулярно оси шва
| x=1 см | x=0 см | x=-1 см | x=-2 см | |||||
| y,см | R,см | T, °С | R,см | T, °С | R,см | T, °С | R,см | T, °С |
| 0 | 1 | 253,6921 | 0 | ∞ | 1 | 5095,541 | 2 | 2547,771 |
| ±1 | 1,414214 | 96,37311 | 1 | 1136,969 | 1,414214 | 1935,706 | 2,236068 | 1599,266 |
| ±2 | 2,236068 | 17,76624 | 2 | 126,846 | 2,236068 | 356,8446 | 2,828427 | 519,9641 |
| ±3 | 3,162278 | 3,131187 | 3 | 18,86878 | 3,162278 | 62,89157 | 3,605551 | 127,1439 |
| ±4 | 4,123106 | 0,568278 | 4 | 3,157646 | 4,123106 | 11,41418 | 4,472136 | 27,93977 |
| x=-3 см | x=-4 см | x=-5 см | x=-6 см | |||||
| y,см | R,см | T, °С | R,см | T, °С | R,см | T, °С | R,см | T, °С |
| 0 | 3 | 1698,514 | 4 | 1273,885 | 5 | 1019,108 | 6 | 849,2569 |
| ±1 | 3,162278 | 1263,211 | 4,123106 | 1027,471 | 5,09902 | 861,3868 | 6,082763 | 739,9025 |
| ±2 | 3,605551 | 569,8195 | 4,472136 | 561,1853 | 5,385165 | 530,9809 | 6,324555 | 6,66E-06 |
| ±3 | 4,242641 | 186,2285 | 5 | 227,3938 | 5,830952 | 251,2662 | 6,708204 | 262,5612 |
| ±4 | 5 | 50,73841 | 5,656854 | 75,03629 | 6,403124 | 96,99397 | 7,211103 | 114,8751 |
Полученные результаты расчета представляются графически в виде кривых распределения температур на поверхности изделия по прямым, перпендикулярным оси шва (приложение 2).
Глава 4. Построение изотерм на поверхности изделия
Графически, по кривым распределения шва, можно получить координаты x любой температуры при координатах y=0;1;2;3;4, а по кривым распределения температур перпендикулярно оси шва – координаты y любой температуры при координатах x=1;0;-1;-2;-3;-4;-5;-6.
Получим изотермы 1500°С, 900°С, 600°С, 400°С. Для решения данного задания проводили прямые, соответствующие данным температурам на приложениях 1 и 2. Отрезки, полученные при пересечении кривой распределения температур с прямой, соответствующей данной температуре, откладываем в масштабе по оси X и Y. Строим изотермы температурного поля предельного состояния для вышеуказанных температур (приложение 3).
По полученным изотермам можно сделать следующие выводы:
1) температура точек при приближенном источнике теплоты резко возрастает, достигает максимума, а затем убывает;
2) снижение температуры происходит с меньшей скоростью, чем ее подъем;
3) максимум температуры в точках, находящихся не на оси OX, достигается после прохождения источником теплоты плоскости, параллельной YOZ, в которой находится рассматриваемая точка;
4)
в более удаленных от оси OX точках
максимальная температура достигается
позже и имеет меньшее численное значение
по сравнению с точками, расположенными
ближе к оси OX.
Глава 5. Расчет и построение термического цикла для данной точки
По изотерме 1500°С в соответствии с выбранной схемой рассчитаем термический цикл данной точки, находящейся на расстоянии x0=1 (см) от оси шва.
По изотерме температурного поля предельного состояния 1500°С определяем ymax=1.1(см).
Рисунок 1.
Определяем координаты точки А в подвижной системе координат, начало которой совпадает с источником тепла, через каждые 10 секунд по формуле:
x=x0–
где t-время сварки, с.
Дальнейший расчет ведем по формуле (1). Полученные расчеты сведем в таблицу 3.
Таблица 3. Изменение координаты и температуры точки с течением времени
| t, с | 0 | 4 | 8 | 12 | 16 | 20 | 24 | 28 | 30 |
| x, см | 1 | -0,2 | -1,4 | -2,6 | -3,8 | -5 | -6,2 | -7,4 | -8 |
| R, см | 1,486607 | 1,118034 | 1,780449 | 2,823119 | 3,956008 | 5,11957 | 6,296825 | 7,48131 | 8,075271 |
| T, °C | 82,24599 | 1149,978 | 1617,41 | 1291,553 | 1019,302 | 831,8859 | 699,831 | 602,8981 | 563,6359 |
По результатам таблицы 3 строим термический цикл данной точки (приложение 4).
Глава 6. Расчет температур данной точки подвижного температурного поля в процессе теплонасыщения и в стадии выравнивания температуры
Рассчитать температуру точки начала шва в момент удаления от нее дуги на расстояние 25 мм (стадия теплонасыщения) и спустя 3 секунды после окончания сварки.
6.1 Расчет температуры в периоде теплонасыщения в момент окончания сварки
Рисунок 2. Период выравнивания температуры
при нагреве
движущимся источником теплоты.
Мгновенные координаты точки О0 в момент, когда источник теплоты находится в точке Ок (конечная), будет x= –2.5см, y=0, R=2.5см.
Время действия источника теплоты
Безразмерные критерии расстояния и времени, от которых зависит коэффициент теплонасыщения ψ3, находятся по формулам[3,с.160]:
Определяем безразмерные критерии:
По номограмме [1,с.176] в зависимости от и определим ψ3 =0.5.
Приращение температуры
Приращение температуры точки О0 в момент окончания сварки:
6.2 Расчет температуры в периоде выравнивания
Предполагается, что после окончания сварки действует одновременно фиктивный источник и фиктивный сток теплоты]:
где - приращение температуры от фиктивного источника теплоты,°С;
- приращение температуры от фиктивного стока теплоты,°С.
OкО=
ОкО=0.3∙3=0.9(см).
Мгновенные координаты точки О относительно точки Ок:
x= -1.5(см); y=0; R=1.5 (см).
Длительность
действия источника теплоты
Безразмерные критерии времени и расстояния источника теплоты определяем по формулам (8) и (9):
По номограмме [3,с.161] в зависимости от и определим ψ3u =0.75.
Длительность действия фиктивного стока теплоты tф=3(сек).
Безразмерные критерии времени и расстояния для стока теплоты находим по формулам (8) и (9):
По номограмме [3,с.161]: ψ3с =0.3.
Предельное приращение температуры точки Ок определяем по формуле (1):
Приращение температуры точки О0 спустя 3 (сек):
Т.к. начальная температура не задана, то температура точки О0 начала шва в момент удаления от нее дуги на расстояние 25мм Т=2038.217°C и спустя 3(сек) после окончания сварки Т=2377.92°С.
Вывод: точка О0 за 3(сек) после окончания сварки остыла примерно до 2377.92°С.
Глава 7. Расчет распределения максимальных температур в поперечном сечении ЗТВ сварного соединения
Принимаем для упрощения источник нагрева быстродвижущимся, соответственно точечным или линейным. Требуется рассчитать распределение максимальных температур в поперечном сечении ЗТВ сварного соединения.
Для определения максимальных температур в процессе распространения тепла при наплавке валика на тело, расчет ведется по следующей зависимости:
где 0.368 - эмпирический коэффициент;
Rx - расстояние от оси шва.
По данной зависимости производим расчет максимальных температур при различных координатах Rx и сведем их в таблицу.
Таблица 4. Распределение максимальных температур в поперечном сечении
| y=0 см | y=±1 см | y=±2 см | ||||
| x,см | R,см | T, °С | R,см | T, °С | R,см | T, °С |
| 0 | 0 | ∞ | 1 | 504,3801 | 2 | 100,876 |
| ±1 | 1 | 504,3801 | 1,414214 | 252,1901 | 2,236068 | 100,876 |
| ±2 | 2 | 126,095 | 2,236068 | 100,876 | 2,828427 | 63,04752 |
| ±3 | 3 | 56,04224 | 3,162278 | 50,43801 | 3,605551 | 38,79847 |
По
полученным табличным данным строится
график распределения максимальных
температур в поперечном сечении (приложение
5).
Глава 8. Определение протяженности участков ЗТВ в данных условиях
Используя информацию о распределении максимальных температур в ЗТВ, диаграмму Fe-C и химический состав свариваемого металла, определить протяженность отдельных участков ЗТВ в данных условиях:
1- участок неполного расплавления,
2- участок перегрева,
3- участок нормализации,
4- участок неполной перекристаллизации,
5- участок рекристаллизации,
6- участок синеломкости, или старения.
Для приближенной оценки протяженности отдельных участков ЗТВ на миллиметровой бумаге над сечением соединения строим кривую распределения максимальных температур.
Используя информацию о химическом состоянии материала, определим эквивалентный углерод в данной стали [3,с.227]: