Тепловизоры с оптико-механическим сканированием
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего
профессионального образования
─────
«НАЦИОНАЛЬНЫЙ МИНЕРАЛЬНО-СЫРЬЕВОЙ УНИВЕРСИТЕТ «ГОРНЫЙ»
Кафедра приборостроения
КУРСОВАЯ РАБОТА
По дисциплине: «Методы и средства тепловизионного контроля»
на тему: «Тепловизоры с оптико-механическим сканированием »
вариант №1
Выполнил:
Студент 3курса
Рыбачук П.А.
Специализация: 200101
№ группы ПКС ВС-10-1
Форма обучения очно-заочная
Шифр: 0203620015
Проверил: ____________________
2012 г
Содержание
Введение………………………………………………………
1. Назначение и классификация тепловизоров…………………………………4
2. Принцип работы и устройство тепловизоров………………………………..7
3. Применение тепловизоров ……………………………………………………9
4. Сравнительный анализ тепловизора с оптико-механическим сканированием с тепловизором с электронным сканированием ……………18
5. Методы тепловизионного контроля…………………………………………29
Заключение……………………………………………………
Список литературы…………………………………
Введение
Успехи, достигнутые за последнюю четверть века в освоении инфракрасного диапазона электромагнитного спектра, привели к созданию разнообразной информационной аппаратуры, и в частности, тепловизоров - устройств, предназначенных для наблюдения объектов по их собственному инфракрасному излучению. Предшественники тепловизор ов - теплогенераторы были способны только обнаруживать теплоизлучающие объекты и определять на них направление. По мере развития теплопеленгенераторов появилась возможность использовать их не только для указанных целей, но и для визуального наблюдения распределения температуры теплоизлучающих объектов и их опознания. Так совершился логический переход от теплогенераторов к тепловизорам. Возможность тепловизоров дистанционно оценивать температурные поля в реальном масштабе времени и без каких-либо нарушений тепловой среды, неизбежных при использовании контактных датчиков температуры, вызвала широкое применение тепловизоров в различных областях промышленного производства, научных исследованиях и в медицинской практике.
1. Назначение, обзор развития и классификация тепловизоров
Тепловизоры — устройства, предназначенные для наблюдения нагретых объектов по их собственному тепловому излучению. Они преобразуют невидимое глазом человека инфракрасное излучение в электрические сигналы, которые после усиления и автоматической обработки вновь преобразуются в видимое изображение объектов.
В отличие от изображений в видимой и ближней инфракрасной областях спектра, полученных за счет отраженного излучения объекта и различий в отражательной способности его элементов и отражающего фона, тепловые (инфракрасные) изображения создаются за счет собственного теплового излучения объекта и определяются различиями в температуре и излучательной способности его элементов и окружающего фона. Изменения температуры поверхности излучения объекта в определенной мере соответствуют деталям визуально наблюдаемой картины, благодаря этому создаваемые тепловизором изображения в основном отвечают представлениям о форме и размерах рассматриваемых объектов.
Первым тепловизором условно можно считать эвапорограф, в котором разность температур рассматриваемого объекта и окружающего его фона преобразовывалась в разность толщин масляной пленки, неравномерно испаряющейся в процессе нагрева (эвапорография — регистрация испарением).
В основу устройства эвапорографа были положены опыты Джона Гершеля, который использовал для эвапорографии тонкую фильтровальную бумагу, смоченную спиртом и закопченную со стороны, обращенной к наблюдаемому объекту (1840 г.).
В эвапорографе Черни (1927 г.) использовалось не испарение спирта, а возгонка нафталина и камфары. Во время второй мировой войны в Германии был создан усовершенствованный вариант эвапорографа Черни — ЕУА. Аналогичный прибор был построен в Кембридже (США) в 1950 г. В Советском Союзе сотрудниками ГОИ имени С. И. Вавилова был разработан эвапорограф ЭВ-84. Все эти конструкции эвапорографов принадлежали к классу несканирующих тепловизоров и не получили широкого применения из-за присущих им недостатков. Время, требуемое для получения изображения в эвапорографах, достигало десятков секунд; разрешающая способность по температуре составляла около 1 °С [56, 63].
Другим прибором, относящимся к классу несканирующих тепловизоров, являлся эджеограф. Принцип его действия основан на температурной зависимости длинноволновой границы полосы собственного поглощения некоторых материалов (например, селена): край полосы поглощения смещается при изменении температуры. Если через пленку селена пропускать монохроматическое излучение от вспомогательного источника с длиной волны, близкой к длинноволновой границе полосы поглощения, интенсивность прошедшего через пленку излучения будет зависеть от ее температуры. Это явление положено в основу устройства прибора, с помощью которого можно было наблюдать и фотографировать теплоизлучающие объекты. Эджеограф позволялфиксировать перепады температур порядка 10 "С при разрешающей способности 2 лин./мм и постоянной времени 2 мс.
В послевоенный период в ряде стран началась разработка сканирующих пловизоров в которых использовался метод развертывающего преобразования, предложенный советским ученым Ф. Е. Темниковым. В начале этого пе-иода еще не были доведены до необходимой кондиции телевизионные передаюшие трубки, чувствительные в инфракрасной области спектра, благодаря этому главное внимание было сосредоточено на разработке тепловизоров с оптико-механической системой сканирования. Одной из главных характеристик таких систем сканирования является время, необходимое для анализа теплового поля С этой точки зрения оптико-механические системы сканирования условно классифицируют на три вида: низкоскоростные (время анализа поля Тк > 20 с), среднескоростные (0,5 с <Тк< 20 с) и высокоскоростные (Тк < 0,5 с).
Вначале разрабатывались тепловизоры с низкоскоростной и среднескоростной системами сканирования. Так, в Потстдамской астрофизической обсерватории был создан сканирующий тепловизор с болометром, во Франции — тепловизор с фоторезистором, в США — авиационный тепловизор для получения тепловых карт местности. Первый отечественный тепловизор среднего быстродействия был создан в ВЭИ имени В.И. Ленина.
С 1960 г. начали разрабатываться тепловизоры с быстрой кадровой разверткой для самолетных систем переднего обзора и различных наземных применений. В зарубежной литературе такие приборы получили название РЫК (от первых букв английских слов Forward Looking Infa-Red — инфракрасные приборы переднего обзора).
В одной из первых наземных систем РЫК с оптико-механическим сканированием использовались две вращающиеся преломляющие призмы для получения спиральной развертки с одноэлементным ПИ на основе антимонида индия (InSb). Мгновенное поле составляло 1 мрад при общем поле зрения 0,087 рад (5°), кадровая частота 0,2 кадра/с, разрешающая способность по температуре 1 °С. Опытные образцы самолетных систем РЫК были созданы и прошли летные испытания в 1965 г. Результаты были успешными, и в последующий период (1965—1975 гг.) было разработано несколько десятков и изготовлено несколько сот таких систем.
Техника создания тепловизоров достигла высокой степени развития с разработкой одноэлементных и многоэлементных ПИ, имеющих чувствительность, близкую к теоретическому пределу, и малую инерционность. Малогабаритные криогенные устройства охлаждения приемников и постоянный прогресс в миниатюризации электроники обеспечили создание тепловизоров с небольшими габаритными размерами и малым потреблением мощности. В современных тепловизорах зарубежного производства применяют ПИ на основе теллурида кадмия и ртути, имеющие рабочий диапазон длин волн от 8 до 14 мкм.
2. Принцип работ и устройство
Инфракрасное излучение является низкоэнергетическим и для глаза человека невидимо, поэтому для его изучения созданы специальные приборы - тепловизоры (термографы), позволяющие улавливать это излучение, измерять его и превращать его в видимую для глаза картину. Тепловизоры относятся к оптико-электронным приборам пассивного типа. В них невидимое глазом человека излучение переходит в электрический сигнал, который подвергается усилению и автоматической обработке, а затем преобразуется в видимое изображение теплового поля объекта для его визуальной и количественной оценки. Диапазон инфракрасного излучения делится на несколько фрагментов :
Длина волн (мкм)
Название
0.76-1.5
Ближнее инфракрасное излучение
1.5-5.5
Коротковолновое инфракрасное излучение
5.6-25
Длинноволновое инфракрасное излучение
25-100
Дальнее инфракрасное излучение Первые тепловизионные системы были созданы в конце 30-х гг. 20 в. и частично применялись в период 2-й мировой войны для обнаружения военных и промышленных объектов. Общий принцип устройства всех тепловизоров следующий:
Инфракрасное излучение
концентрируется системой специальных
линз и попадает на фотоприемник, который
избирательно чувствителен к определенной
длине волны инфракрасного
Таким образом, на экране
тепловизора мы видим значения мощности
инфракрасного излучения в
Высокая чувствительность тепловизоров реализуется благодаря наличию высокочувствительных полупроводниковых приемников излучения из антимонида индия InSb, ртуть-кадмий-теллура Hg-Cd-Te и др.
3. Применение тепловизоров
После создания первых тепловизоров
длительное время считалось статочным
качественное наблюдение теплоизлучающих
объектов. Затем появилась необходимость
количественного измерения
Измерить истинную температуру нагретого тела с помощью тепловизора сложно. Практически измеряются не истинную (Т), а так называемую радиационную (Т%) температуру — температуру абсолютно черного тела, при которой его энергетическая светимость Ме равна энергетической светимости нечерного излучателя с коэффициентом теплового eизлучения (Т).
На основании закона Стефана-Больцмана Ме = e (Т) Тd4 d= , откуда
=
Величина определяется по показаниям тепловизора, отградуированного по черному телу.
Такой способ измерения радиационной температуры применяют в тех случаях, когда в тепловлзоре используется неселективный ПИ (например пирикон).
Величина Тd зависит от коэффициента теплового излучения, знание которого и его зависимость от температуры необходимы для правильной интерпретации результатов измерений и количественной оценки температуры тела.
Влияние отраженного
объектом излучения окружающей среды
на определяемую температуру учитывают,
вводя эквивалентный
, где — температура окружающей среды.
Если Т - Токр Т, то
Контроль состояния облицовки плавильных печей.
Сталеплавильные печи облицованы
изнутри керамическими огнеупор
Критерием состояния тарельчатых изоляторов типа ПФ-6А может быть разность температур между их шапкой и тарелкой. У исправного изолятора значения температуры тарелки и шапки не отличаются друг от друга на термограмме, а общая температура изолятора отличается от температуры окружающей среды на 0,2...0,4 °С. Для выявления дефектных изоляторов с помощью тепловизора его температурная чувствительность должна быть не ниже 0,1 °С; диапазон измеряемых температур — 20...+50°С; поле зрения 3 X 5°, мгновенный угол зрения 5'.
Наличие хотя бы одного исправного изолятора в гирлянде (в тяговой с постоянного тока) не позволяет выявить дефектные изоляторы тепловизионным1 способом, так как через гирлянду не проходит ток утечки.
Тепловизоры применяют
также для определения
Тепловые процессы, протекающие в автопокрышках, имеют важное значение для их эксплуатации. При заводских испытаниях автомобильных и авиационных покрышек на специальных стендах стремятся выявить влияние на распределение температуры по структуре покрышки таких факторов, как скорость ее вращения, изменение этой скорости, давление воздуха в камере и нагрузка на колесо. Необходимо знать влияние каждого из этих факторов в отдельности и их совместное воздействие. Эти воздействия не одинаковы для разных точек покрышки и зависят от её конструкции. Однако обычная термограмма показывает только среднюю температуру в каждом концентрическом слое покрышки, в результате чего положение области перегрева не может быть локализовано.
Эта задача успешно решается с помощью специального тепловизора снабженного дополнительным устройством, получившим название “термостроб”. Оно позволяет видеть стробированное (неподвижное) тепловое изображение вращающегося объекта. Применяя тепловизор с термостробом, можно наблюдать тепловое изображение вращающейся покрышки во время динамических испытаний и фиксировать участки ее перегрева.
К областям применения тепловизоров в промышленности и науке при исследовании температурных полей относят также следующие: измерение температурных режимов при изготовлении бумаги, листового проката металла, производстве стекла, резины и пластика, бетонных и железобетонных изделий: испытание стекол с электрическим подогревом для автомобилей и самолетов; измерение температуры вращающихся деталей машин, а также металлических деталей и инструментов при обработке на станках; изучение процессов теплопередачи в моделях, испытываемых в аэродинамических трубах; исследование распределения температуры в газовой струе авиационных двигателей; определение температуры поверхности ИСЗ в камерах, моделирующих космические условия полета; контроль качества защиты атомных реакторов электростанций; определение положений подземных и скрытых коммуникаций; контроль уровня и положения теплых или холодных жидкостей в резервуаре; непрерывный контроль обмуровки вращающихся обжиговых печей в процессе их работы;
определение потерь в зубчатых зацеплениях:
дефектоскопия материалов и отдельных конструкций при проведении статических и динамических испытаний; определение областей перехода ламинарного режима течения в турбулентный при аэрофизических исследованиях; дефектоскопия болтовых и заклепочных соединений; неразрушающий контроль неметаллических материалов; исследование внутренней коррозии баков и цистерн; контроль качества сварки тонкостенных конструкций по термограммай сварного шва, на который подается импульс тока; изучение теплоизоляции труб искусственных катков; исследование тепловых эффектов в клинических и биологических процессах и др.
С развитием тепловизионной техники область применения тепловизоров для анализа тепловых полей непрерывно расширяется. В СССР и за рубежом для этого созданы специальные типы приборов.
Снятие тепловых карт местности.
Использование тепловизоров для снятия тепловых карт местности основано на дистанционном измерении температуры земной поверхности с самолета или с ИСЗ. Получаемые тепловые карты несут информацию об энергетическом состоянии исследуемых участков поверхности Земли, что используется для решения различных научных и практических задач.
Тепловые карты позволяют
Большое внимание в нашей стране
и за рубежом уделяется
Тепловые карты применяют
Тепловые карты существенно отличаются от обычных аэрофотоснимков, так как в формировании последних участвует отраженное излучение, в формировании тепловых карт — отраженное и собственное излучение, а в ряде случаев лишь последнее. Поэтому на тепловых картах обнаруживаются нагретые объекты или участки местности, которые не выявляются на фотоснимках. Особенностью тепловых карт является зависимость динамики тепловых процессов, протекающих в течение суток. В связи с этим тепловые карты, полученные в разное время даже от одних и тех же объектов отличаются друг от друга.
Основные требования, предъявляемые к тепловизионной аппаратуре для снятия тепловых карт местности: рабочий спектральный диапазон должен соответствовать спектральным областям наибольшего пропускания инфракрасного излучения атмосферой и областям максимального излучения исследуемой поверхности; чувствительность и разрешающая способность должны позволять обнаруживать и регистрировать мелкие объекты с малыми температурными контрастами; угол обзора должен быть достаточно большим, но при этом ухудшение разрешающей способности на краю поля обзора не должно превышать допустимые значения.
Тепловизоры, предназначенные для снятия тепловой карты местности и устанавливаемые на летательных аппаратах (ЛА), выполняют сканирование мгновенного угла зрения только в плоскости, перпендикулярной направлению полета, обеспечивая просмотр по строке. Просмотр по кадру осуществляется за счет прямолинейного движения носителя аппаратуры. Обычно в таких тепловизорах применяют систему с оптико-механическим сканированием, реже — системы с электронным сканированием и самосканированием (на основе приборов с зарядовой связью, чувствительных в ИК. области спектра).
Предупреждение столкновений кораблей при их движениях на встречных курсах.
В корабельном тепловизоре, предназначенном для навигации в ночных условиях и предупреждения столкновений кораблей при их движении на встречных курсах, узел сканирования выполнен по схеме, но с вертикальной осью вращения зеркальной пирамиды (рис. 5.12). Головка прибора помещена в кардановый подвес и связана электрическими проводами и трубопроводами охлаждения ПИ с корпусом, который устанавливают на корабельной мачте. Для получения четкого изображения наблюдаемых теплоизлучающих объектов необходима большая частота вращения зеркальной пирамиды.
Достаточно большой
Медицинская диагностика.
Появление и развитие тепловидения
позволило реализовать идею использования
инфракрасного излучения
Тепловидение значительно
Причины возникновения температурных перепадов на поверхности тела человека продолжают широко обсуждаться, однако не вызывает сомнений прямая связь поверхностных температурных эффектов с процессами, происходящими в организме. Наряду с чисто физической природой возникновения температурных перепадов, существует еще зависимость их от работы вегетативной нервной системы, вызывающей при любых изменениях тепловой энергии внутренних органов эффект изменения кровенаполнения в сопряженной с ними подкожной сосудистой сети в рефлексогенной зоне, соответствующей данному органу, и, как следствие, изменения температуры. Свойства человеческой кожи в ИК диапазоне по излучательной способности близки к абсолютно черному телу. Среднее значение коэффициента излучения кожи принимают равным 0,97 и по различным данным он может иметь значение в пределах 0,84... 1,00, что приводит к ошибкам определения истинной температуры. Так, различия коэффициентов излучения кожи в 1 % эквивалентно перепаду температур в 1 °. Спектральный максимум излучения кожи = 10.мкм. Изменение температуры фона также влияет на точность измерений,, например, при ее изменении от 25 до 15 °С ошибка составляет 0,3 °С при = 0,95, а при = 0,83 — 1,2 °С, т. е. погрешность измерения температуры растет при уменьшении 8. Температуру фона следует поддерживать с точностью С, что при = 0,97 обеспечит погрешность, не превышающую 0,05 °С.
Инфракрасное излучение в диапазоне 0,7...0,9 мкм проникает сквозь кожу на глубину около 3 мм, что позволяет регистрировать сосуды при освещении пациента ИК источником. Регистрация изображения в ближней ИК области возможна как с использованием соответствующих фотоматериалов,, так и аппаратуры на базе электронно-лучевых трубок типа видикон, электронно-оптических преобразователей.
Важное значение в медицинской тепловизионной диагностике имеют аппаратура, методики ее использования, помещение, где она установлена. В ГОИ имени С. И. Вавилова имеется «Планировочно-технологическое решение кабинета» для оснащения вновь строящихся лечебных учреждений, термографическими кабинетами, предназначенными для диагностики различных заболеваний и проведения массового профилактического осмотра населения.
Тепловидение является
хотя и эффективным, но дополнительным
методом при диагностике
Применяя иглотерапию
или электроакупунктуру, также наблюдают
с помощью тепловизора
Решение задач медицинской диагностики облегчается при наличии эталона, так называемой нормальной термограммы. Выявление разницы между нормой и патологией зависит от квалификации врача термолога. Наиболее полезным является периодическое, в течение жизни человека, его термографированне для сравнения настоящей и предыдущих термограмм. Для обнаружения патологии необходимо знать ориентировочные значения перепадов и абсолютных значений температур различных участков тела.