Тяговый расчет ВАЗ - 2104
Введение
ВАЗ-2104 — легковой заднеприводный автомобиль с кузовом типа универсал. Разработан на Волжском автомобильном заводе. Выпускается с 1984 года.
Серийный выпуск автомобиля ВАЗ-2104 был начат на Волжском автомобильном заводе в 1984 году. Новую модель выпускали параллельно с аналогичным по классу автомобилем ВАЗ-2102 до 1985 года. При создании этой модели конструкторы руководствовались важной особенностью того времени создание с минимальными затратами на производство и максимальным потребительским эффектом. Поэтому за основу была взята модель ВАЗ-2105. После удлинения крыши появились выштамповки для усиления жесткости. Такая конструкция кузова позволяла разместить на крыше длинный багажник, перегружать который не рекомендовалось, так как расчетная жесткость кузова универсала значительно ниже, чем у седана. На новой модели появилась задняя дверь, открывающаяся вверх, кроме того было применено абсолютно новое решение, обогрев заднего стекла и стеклоочиститель, которые позже вошли в стандартную комплектацию. Салон для новой модели был позаимствован у базовой модели за исключением заднего сидения. Складное заднее сидение позволяет увеличить объем багажного отсека с 375 до 1340 л, и тогда можно перевозить крупногабаритные грузы. Полная нагрузка автомобиля увеличилась до 455 кг. В базовой комплектации отделка салона довольно проста. Спартанский вариант предполагает стандартную панель с минимально необходимым набором приборов, обивку салона и сидений со стандартными съёмными подголовниками из искусственной кожи и резиновые коврики пола. Желание большего комфорта предложено удовлетворить улучшенной обивкой сидений из ворсованного трикотажа, цельноформованными накладками дверей, ворсованными ковриками пола, панелью приборов с дополнительной центральной консолью, которая располагает расширенным набором функциональных клавишей и контрольной аппаратуры, оригинальное рулевое колесо. Позже на рынке появился универсал модификации ВАЗ-21047, оснащенный пятиступенчатой коробкой передач, электрооборудованием и салоном с анатомическими передними сидениями от ВАЗ-2107.
1.Технические характеристики ВАЗ 2104
Таблица 1.1-Технические характеристики ВАЗ-2104
1 | 2 |
Тип кузова | Универсал |
Мест | 5 |
Дверей | 5 |
Объем багажника | 345/1035 |
Длина | 4115 |
Ширина без зеркал | 1620 |
Высота | 1443 |
Масса собственная | 1020 |
Двигатель | 2105 |
Рабочий объем, л | 1.294 |
Номинальная мощность при частоте вращения коленчатого вала 5600 | 47,0 (63,9) |
Степень сжатия | 8,5 |
Шины | Камерные, радиальные 165/70 R13 или 165/80R13 (165SR13) |
Колеса | Дисковые, штампованные |
Размерность обода | 127J-330(5J-13) |
Ведущие колеса | Задние |
Продолжение таблицы 1.1
1 | 2 | |||||
Подвеска передняя | Независимая, на поперечных рычагах, с цилиндрическими пружинами, телескопическими гидравлическими амортизаторами и стабилизатором поперечной устойчивости | |||||
Подвеска задняя | Пятиштанговая. Зависимая, жесткая балка, связанная с кузовом одной поперечной и четырьмя продольными штангами, с цилиндрическими пружинами и с гидравлическими амортизаторами | |||||
Сцепление | Однодисковое, сухое, с центральной нажимной пружиной | |||||
Коробка передач | Механическая, трехходовая, с синхронизаторами на всех передачах переднего хода | |||||
Число ступеней коробки передач | 5 | |||||
Передаточные числа коробки передач | I | II | III | IV | V | ЗХ |
3.67 | 2.1 | 1.36 | 1 | 0.82 | 3.53 | |
Передаточное число главной передачи | 4.1 | |||||
Тормоза передние | Дисковые | |||||
Окончание таблицы 1.1
1 | 2 |
Тормоза задние | Барабанные с самоцентрирующимися колодками, с автоматическим восстановлением зазора между колодками и барабаном, с регулятором давления |
Скорость максимальная с полной нагрузкой | 135 |
Время разгона до 100 с водителем и 1 пассажиром | 18.5 |
Расход топлива при 90 км/час | 7,5 |
Расход топлива при 120 км/час | 10,1 |
Расход топлива при городском цикле движения | 10 |
Емкость топливного бака | 42 |
2. ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ АВТОМОБИЛЯ ВАЗ 2104
2.1 Определение полной массы автомобиля.
Ориентируясь на прототип, принимаем собственную массу снаряженного проектируемого автомобиля G0, полную массу проектируемого автомобиля определяем по уравнению
,
где G0 - собственная масса снаряженного автомобиля, G0=1050 кг;
q1 - масса одного человека, q1 = 75 кг;
q2 - масса багажа на одного человека, q2=20 кг;
n- общее число мест в автомобиле, включая место водителя n=5.
=1050 + (75 + 20)5 = 1525кг.
2.2 Определение нагрузок на оси.
Вес автомобиля, приходящийся на переднюю G1, и заднюю G2 оси определяем по соотношениям:
где g – ускорение свободного падения, g = 9.81 м/с2
кг
2.3 Выбор шин.
Нагрузка на одно колесо передней оси К1 определяется по уравнению
К1=G1/2=762,5/2=381,25 кг.
Нагрузка на одно колесо задней оси К2 определяется по уравнению:
К2=G2/2=762,5/2=381,25 кг.
Определяем расчетный радиус колеса rk по формуле:
где d - диаметр обода в дюймах, d =13 дюймов;
t- высота профиля в дюймах, t = 4,8 дюймов;
с - коэффициент деформации шины, с=0,13.
м.
2.4 Выбор двигателя и построение его внешней характеристики
Для проектируемого автомобиля применяем карбюраторный двигатель без ограничения числа оборотов.
Эффективную мощность двигателя Nvmax, соответствующую
заданной максимальной скорости, определяем в ваттах по уравнению
мощностного баланса
где Vmax-максимальная скорость движения, Vmax=37,5 м/с;
Gh - сила тяжести автомобиля, Gh =Ga·9,81 = 14945 H;
f - коэффициент сопротивления качению. f= 0,0224
kb- коэффициент сопротивления воздуха, kb=0,281 Hc2/m4 ;
F - площадь лобового сопротивления, F = 1,74 m2;
ŋm- КПД трансмиссии, ŋ=0,904
Находим эффективную мощность двигателя по уравнению (2.4)
Вт
Обороты при максимальной скорости nvmax принимаем исходя из прототипа:
об/мин.
Обороты nNmax соответствующие максимальной скорости двигателя определяем по соотношению
.
Тогда
об/мин.
17
17
Максимальную мощность двигателя определяем по уравнению:
, (2.6)
17
17
где а и b - коэффициенты, зависящие от типа двигателя и смесеобразования, для карбюраторного двигателя а=1, b=1.
17
Вт.
Принимаем минимальные обороты двигателя nmin=600 об/мин. Промежуточные значения мощности для построения внешней характеристики определяем, задавшись рядом оборотов от nmin до nmax
, (2.7)
Рассчитываем значения моментов, результаты заносим в таблицу 2.1.
где ω - угловая скорость коленчатого вала двигателя.
,
Таблица 2.1 - Результаты расчета внешней характеристики двигателя
17
n, об/мин | N, Вт | М, Нм |
600 | 6173,3 | 98.2514 |
1500 | 16891 | 107.5291 |
2400 | 27909 | 111.0483 |
3300 | 37602 | 108.8088 |
4200 | 44339 | 100.8108 |
5100 | 46493 | 87.0542 |
6000 | 42436 | 67.539 |
По результатам расчетов (табл.2.1) строим внешнюю характеристику двигателя
Рисунок 2.1 – Внешняя характеристика двигателя
2.5 Определение передаточных чисел силовой передачи
17
Передаточное число главной передачи определяется из уравнения:
где ŋn – коэффициент оборотности двигателя;
rk – динамический радиус колеса.
iгп=4.1403
принимаем iгп =4.1
Передаточное число первой передачи определяем исходя из условия, что вся тяговая сила расходуется на преодоление дорожных сопротивлений
17
где Ga - полная масса автомобиля с полной нагрузкой;
ψmax - суммарный коэффициент сопротивления движению;
Mmax - максимальный крутящий момент;
iгп - передаточное число главной передачи;
ŋm - КПД трансмиссии;
rk - расчетный радиус колеса.
Принимаем
Передаточные числа остальных передач определяем по формуле
где n - номер рассчитываемой передачи;
k - число передач.
Результаты расчета передаточных чисел представлены в таблице 2.2.
Передаточное число передачи заднего хода принимаем
iз.х.= (1 - 1,2)·i1=3.53.
3.6 Выбор динамической характеристики автомобиля
17
Для построения динамической характеристики определим зависимость динамического фактора от скорости движения автомобиля на различных передачах при полной нагрузке.
Значение динамического фактора определяем по формуле:
где Pk - тяговая сила на колесах, Н;
Pw -сила сопротивления воздуха, Н.
где ik - рассчитываемая передача.
где V - скорость автомобиля на рассчитываемой передаче, м/с.
Результаты расчетов представлены в таблице 2.2. По данным таблицы 2.2 строим кривые динамической характеристики (рис. 2.2).
17
17
D
Рисунок 2.2 - График динамической характеристики
17
Таблица 2.2-Результаты расчета динамической характеристики
автомобиля
1 передача i = 3,67 | |||
V1, м/с | D1 | dV/dt 1, м/с2 | 1/j 1, с2/м |
1.1332 | 0.3461 | 1.8761 | 0.533 |
2.8329 | 0.3786 | 2.0629 | 0.4848 |
4.5326 | 0.3905 | 2.1317 | 0.4691 |
6.2323 | 0.382 | 2.0827 | 0.4801 |
7.9321 | 0.353 | 1.9158 | 0.522 |
9.6318 | 0.3035 | 1.6311 | 0.6131 |
11.3315 | 0.2335 | 1.2285 | 0.814 |
2 передача i =2.1 | |||
V2, м/с | D2 | dV/dt 2, м/с2 | 1/j 2, с2/м |
1.9803 | 0.1979 | 1.3945 | 0.7171 |
4.9508 | 0.2159 | 1.5355 | 0.6513 |
7.9213 | 0.2217 | 1.5808 | 0.6326 |
10.8918 | 0.2153 | 1.5303 | 0.6534 |
13.8622 | 0.1966 | 1.3842 | 0.7225 |
16.8327 | 0.1658 | 1.1422 | 0.8755 |
19.8032 | 0.1227 | 0.8046 | 1.2429 |
3 передача i = 1,33 | |||
V3, м/с | D3 | dV/dt 3, м/с2 | 1/j 3, с2/м |
3.1268 | 0.1251 | 0.921 | 1.0858 |
7.8171 | 0.1352 | 1.0093 | 0.9908 |
12.5073 | 0.1364 | 1.0199 | 0.9805 |
17.1975 | 0.1287 | 0.9529 | 1.0494 |
21.8877 | 0.1122 | 0.8081 | 1.2374 |
26.578 | 0.0868 | 0.5857 | 1.7074 |
31.2682 | 0.0526 | 0.2856 | 3.5017 |
4 передача i = 1 | |||
V4, м/с | D4 | dV/dt 4, м/с2 | 1/j 4, с2/м |
4.1587 | 0.0937 | 0.669 | 1.4948 |
10.3967 | 0.0995 | 0.7215 | 1.3861 |
16.6347 | 0.0971 | 0.6995 | 1.4297 |
22.8727 | 0.0865 | 0.603 | 1.6583 |
29.1107 | 0.0676 | 0.4321 | 2.3143 |
35.3487 | 0.0406 | 0.1867 | 5.3556 |
41.5867 | 0,053295 | -0.1331 | -7.512 |
17
2.7 Построение графика предельных ускорений
Определяем ускорение на каждой передаче по формуле:
где D - значение динамического фактора для той скорости, на которой определяется ускорение;
ψ - коэффициент сопротивления дороги,
δ - коэффициент приведенных масс
Результаты расчета заносим в таблицу 2.2 и строим график предельных ускорений (рис. 2.3).
РPисунок 2.3 – График предельных ускорений
2.8 Определение времени разгона автомобиля
Полное время разгона t в пределах изменения скорости движения от V1 до V2 определяется по формуле:
где j - ускорение автомобиля.
Результаты расчетов 1/j и t; приведены в таблицах 2.2 и 2.3 соответственно.
По результатам расчета строим график величин, обратных ускорениям (рис. 2.4) и времени разгона на всех передачах (рис. 2.5).
Рисунок 2.4 – График величин обратных ускорений
Таблица 2.3-Результаты расчета времени разгона
автомобиля
V, м/с | t, c |
1.13 | 0 |
11.26 | 4.86 |
19.68 | 11.4 |
31.21 | 21.46 |
37 | 57.92 |
Рисунок 2.5 - График времени разгона
17
2.9 Определение пути разгона
Путь разгона определяем по формуле:
Результаты расчета приведены в таблице 2.4.
V, м/с | S, м |
4 | 0 |
15,5 | 68,5 |
24 | 207 |
30 | 394,5 |
34,5 | 685 |
39,5 | 1425 |
43,5 | 2130,5 |
По результатам расчета строим график пути разгона (рис.2.6)
Рисунок 2.6 - График пути разгона
17
Время разгона до 100 км/ч у проектируемого автомобиля составляет 18с.
Расчеты подтвердили, что выбранные параметры трансмиссии обеспечивают высокие динамические показатели проектируемого автомобиля.
17
17
17