Тяговый расчет ВАЗ - 2104



Введение

 

ВАЗ-2104 — легковой заднеприводный автомобиль с кузовом типа универсал. Разработан на Волжском автомобильном заводе. Выпускается с 1984 года.

Серийный выпуск автомобиля ВАЗ-2104 был начат на Волжском автомобильном заводе в 1984 году. Новую модель выпускали параллельно с аналогичным по классу автомобилем ВАЗ-2102 до 1985 года. При создании этой модели конструкторы руководствовались важной особенностью того времени создание с минимальными затратами на производство и максимальным потребительским эффектом. Поэтому за основу была взята модель ВАЗ-2105. После удлинения крыши появились выштамповки для усиления жесткости. Такая конструкция кузова позволяла разместить на крыше длинный багажник, перегружать который не рекомендовалось, так как расчетная жесткость кузова универсала значительно ниже, чем у седана. На новой модели появилась задняя дверь, открывающаяся вверх, кроме того было применено абсолютно новое решение, обогрев заднего стекла и стеклоочиститель, которые позже вошли в стандартную комплектацию. Салон для новой модели был позаимствован у базовой модели за исключением заднего сидения. Складное заднее сидение позволяет увеличить объем багажного отсека с 375 до 1340 л, и тогда можно перевозить крупногабаритные грузы. Полная нагрузка автомобиля увеличилась до 455 кг. В базовой комплектации отделка салона довольно проста. Спартанский вариант предполагает стандартную панель с минимально необходимым набором приборов, обивку салона и сидений со стандартными съёмными подголовниками из искусственной кожи и резиновые коврики пола. Желание большего комфорта предложено удовлетворить улучшенной обивкой сидений из ворсованного трикотажа, цельноформованными накладками дверей, ворсованными ковриками пола, панелью приборов с дополнительной центральной консолью, которая располагает расширенным набором функциональных клавишей и контрольной аппаратуры, оригинальное рулевое колесо. Позже на рынке появился универсал модификации ВАЗ-21047, оснащенный пятиступенчатой коробкой передач, электрооборудованием и салоном с анатомическими передними сидениями от ВАЗ-2107.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.Технические характеристики ВАЗ 2104

Таблица 1.1-Технические характеристики ВАЗ-2104

1

2

Тип кузова

Универсал

Мест

5

Дверей

5

Объем багажника

345/1035

Длина

4115

Ширина без зеркал

1620

Высота

1443

Масса собственная

1020

Двигатель

2105

Рабочий объем, л

1.294

Номинальная мощность при частоте вращения коленчатого вала 5600

47,0 (63,9)

Степень сжатия

8,5

Шины

Камерные, радиальные 165/70 R13 или 165/80R13 (165SR13)

Колеса

Дисковые, штампованные

Размерность обода

127J-330(5J-13)

Ведущие колеса

Задние

Продолжение таблицы 1.1

1

2

Подвеска передняя

Независимая, на поперечных рычагах, с цилиндрическими пружинами, телескопическими гидравлическими амортизаторами и стабилизатором поперечной устойчивости

Подвеска задняя

Пятиштанговая. Зависимая, жесткая балка, связанная с кузовом одной поперечной и четырьмя продольными штангами, с цилиндрическими пружинами и с гидравлическими амортизаторами

Сцепление

Однодисковое, сухое, с центральной нажимной пружиной

Коробка передач             

Механическая, трехходовая, с синхронизаторами на всех передачах переднего хода

Число ступеней коробки передач

5

Передаточные числа коробки передач

I

II

III

IV

V

ЗХ

3.67

2.1

1.36

1

0.82

3.53

Передаточное число главной передачи

4.1

Тормоза передние

Дисковые

 

Окончание таблицы 1.1

1

2

Тормоза задние

Барабанные с самоцентрирующимися колодками, с автоматическим восстановлением зазора между колодками и барабаном, с регулятором давления

Скорость максимальная с полной нагрузкой

135

Время разгона до 100 с водителем и 1 пассажиром

18.5

Расход топлива при 90 км/час

7,5

Расход топлива при 120 км/час

10,1

Расход топлива при городском цикле движения

10

Емкость топливного бака

42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ АВТОМОБИЛЯ ВАЗ 2104

 

 

2.1 Определение полной массы автомобиля.

Ориентируясь на прототип, принимаем собственную массу снаряженного проектируемого автомобиля G0, полную массу проектируемого автомобиля определяем по уравнению

 

                                          ,                                         (2.1)

                   

где      G0 - собственная   масса   снаряженного   автомобиля, G0=1050 кг;

q1 - масса одного человека, q1 = 75 кг;

q2 - масса багажа на одного человека, q2=20 кг;

n- общее число мест в автомобиле, включая место водителя n=5.

 

=1050 + (75 + 20)5 = 1525кг.

 

2.2 Определение нагрузок на оси.

Вес автомобиля, приходящийся на переднюю G1, и заднюю G2 оси определяем по соотношениям:

 

                                         ,                                        (2.2)

 

где g – ускорение свободного падения, g = 9.81 м/с2

 

кг

2.3 Выбор шин.

Нагрузка на одно колесо передней оси К1 определяется по уравнению

 

К1=G1/2=762,5/2=381,25 кг.

 

Нагрузка на одно колесо задней оси К2 определяется по уравнению:

 

К2=G2/2=762,5/2=381,25 кг.

 

Определяем расчетный радиус колеса rk по формуле:

 

                                    ,                                    (2.3)

 

где d - диаметр обода в дюймах, d =13 дюймов;

      t- высота профиля в дюймах, t = 4,8 дюймов;

       с - коэффициент деформации шины, с=0,13.

 

м.

 

2.4 Выбор двигателя и построение его внешней характеристики

Для проектируемого автомобиля применяем карбюраторный двигатель без ограничения числа оборотов.

Эффективную мощность двигателя Nvmax, соответствующую

заданной максимальной скорости, определяем в ваттах по уравнению

мощностного баланса

 

                                       ,                                  (2.4)

 

где Vmax-максимальная скорость движения, Vmax=37,5 м/с;                                                                            

      Gh - сила тяжести автомобиля, Gh =Ga·9,81 = 14945 H;

               f - коэффициент сопротивления качению. f= 0,0224

  kb- коэффициент сопротивления воздуха, kb=0,281 Hc2/m4 ;

  F - площадь лобового сопротивления, F = 1,74 m2;

  ŋm-  КПД трансмиссии, ŋ=0,904

Находим эффективную мощность двигателя по уравнению (2.4)

 

Вт

 

Обороты при максимальной скорости nvmax принимаем исходя из прототипа:

 

об/мин.

 

Обороты nNmax соответствующие    максимальной    скорости двигателя определяем по соотношению

 

.

 

              Тогда

 

об/мин.

 

 

 

 

17

 



 

17

 



Максимальную мощность двигателя определяем по уравнению:

 

                      ,                           (2.6)

17

 



 

17

 



где а и b - коэффициенты, зависящие от типа двигателя и смесеобразования, для карбюраторного двигателя а=1, b=1.

17

 



 

Вт.

 

Принимаем минимальные обороты двигателя nmin=600 об/мин.                                Промежуточные значения мощности для построения внешней характеристики определяем, задавшись рядом оборотов от nmin до nmax

 

                    ,                          (2.7)

 

Рассчитываем значения моментов,   результаты заносим в таблицу 2.1.

                                                 ,                                                   (2.8)

 

где ω - угловая скорость коленчатого вала двигателя.

 

,                                                 (2.9)

 

Таблица   2.1 - Результаты   расчета   внешней   характеристики двигателя

 

17

 



n, об/мин

N, Вт

М, Нм

600

6173,3

98.2514

1500

16891

107.5291

2400

27909

111.0483

3300

37602

108.8088

4200

44339

100.8108

5100

46493

87.0542

6000

42436

67.539

 

 

 

 

 

По результатам расчетов (табл.2.1) строим внешнюю характеристику двигателя

 

 

Рисунок 2.1 – Внешняя характеристика двигателя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  2.5 Определение передаточных чисел силовой передачи

17

 



Передаточное число главной передачи определяется из уравнения:

 

                                       iгп=0,377·ŋn·rk,                                     (2.10)

 

где ŋn – коэффициент оборотности двигателя;

       rk – динамический радиус колеса.

 

iгп=4.1403

принимаем iгп =4.1

 

Передаточное число первой передачи определяем исходя из условия, что вся тяговая сила расходуется на преодоление дорожных сопротивлений

17

 



 

                                         ,                                     (2.11)

 

где Ga - полная масса автомобиля с полной нагрузкой;

ψmax - суммарный коэффициент сопротивления движению;

Mmax - максимальный крутящий момент;

iгп - передаточное число главной передачи;

ŋm - КПД трансмиссии;

rk - расчетный радиус колеса.

 

Принимаем

 

Передаточные    числа    остальных    передач    определяем    по формуле

 

                                              ,                                         (2.12)

 

где n - номер рассчитываемой передачи;

     k - число передач.

Результаты   расчета   передаточных   чисел   представлены   в таблице 2.2.

Передаточное число передачи заднего хода принимаем

 

iз.х.= (1 - 1,2)·i1=3.53.

 

 

 

3.6 Выбор динамической характеристики автомобиля

17

 



Для построения динамической характеристики определим зависимость динамического фактора от скорости движения автомобиля на различных передачах при полной нагрузке.

Значение динамического фактора определяем по формуле:

 

                                              ,                                            (2.13)

 

где Pk - тяговая сила на колесах, Н;

     Pw -сила сопротивления воздуха, Н.

 

                                           ,                                       (2.14)

 

где ik - рассчитываемая передача.

 

                                               ,                                        (2.15)

 

где V - скорость автомобиля на рассчитываемой передаче, м/с.

 

                                              ,                                       (2.16)

 

Результаты расчетов представлены в таблице 2.2. По данным таблицы 2.2 строим кривые динамической характеристики (рис. 2.2).

17

 



 

17

 



                        D             

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 2.2 - График динамической характеристики

17

 



 

Таблица 2.2-Результаты расчета динамической характеристики

автомобиля

 

1 передача i = 3,67

V1, м/с

D1

dV/dt 1, м/с2

1/j 1, с2/м

1.1332

0.3461

1.8761

0.533

2.8329

0.3786

2.0629

0.4848

4.5326

0.3905

2.1317

0.4691

6.2323

0.382

2.0827

0.4801

7.9321

0.353

1.9158

0.522

9.6318

0.3035

1.6311

0.6131

11.3315

0.2335

1.2285

0.814

2 передача i =2.1

V2, м/с

D2

dV/dt 2, м/с2

1/j 2, с2/м

1.9803

0.1979

1.3945

0.7171

4.9508

0.2159

1.5355

0.6513

7.9213

0.2217

1.5808

0.6326

10.8918

0.2153

1.5303

0.6534

13.8622

0.1966

1.3842

0.7225

16.8327

0.1658

1.1422

0.8755

19.8032

0.1227

0.8046

1.2429

3 передача i = 1,33

V3, м/с

D3

dV/dt 3, м/с2

1/j 3, с2/м

3.1268

0.1251

0.921

1.0858

7.8171

0.1352

1.0093

0.9908

12.5073

0.1364

1.0199

0.9805

17.1975

0.1287

0.9529

1.0494

21.8877

0.1122

0.8081

1.2374

26.578

0.0868

0.5857

1.7074

31.2682

0.0526

0.2856

3.5017

4 передача i = 1

V4, м/с

D4

dV/dt 4, м/с2

1/j 4, с2/м

4.1587

0.0937

0.669

1.4948

10.3967

0.0995

0.7215

1.3861

16.6347

0.0971

0.6995

1.4297

22.8727

0.0865

0.603

1.6583

29.1107

0.0676

0.4321

2.3143

35.3487

0.0406

0.1867

5.3556

41.5867

0,053295

-0.1331

-7.512

 

 

 

 

 

 

 

 

17

 



2.7 Построение графика предельных ускорений

Определяем ускорение на каждой передаче по формуле:

 

                                             ,                                             (2.17)

 

где D - значение динамического фактора для той скорости, на                               которой определяется ускорение;

      ψ - коэффициент сопротивления дороги,

      δ - коэффициент приведенных масс

 

                                           δ=1,03+0,05·ik2,                                          (2.18)

 

Результаты расчета заносим в таблицу 2.2 и строим график предельных ускорений (рис. 2.3).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РPисунок 2.3 – График предельных ускорений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.8 Определение времени разгона автомобиля

 

Полное   время   разгона   t   в   пределах   изменения   скорости движения от V1 до V2 определяется по формуле:

 

                                              ,                                    (2.19)

 

где j - ускорение автомобиля.

Результаты расчетов 1/j и t; приведены в таблицах 2.2 и 2.3 соответственно.

По результатам расчета строим график величин, обратных ускорениям (рис. 2.4) и времени разгона на всех передачах (рис. 2.5).

 

 

 

Рисунок 2.4 – График величин обратных ускорений

 

 

 

 

 

 

     Таблица 2.3-Результаты расчета времени разгона

автомобиля

 

V, м/с

t, c

1.13

0

11.26

4.86

19.68

11.4

31.21

21.46

37

57.92


 

 

                                          Рисунок 2.5 - График времени разгона

 

 

17

 



2.9 Определение пути разгона

 

Путь разгона определяем по формуле:

                                 ,                                    (2.20)

Результаты расчета приведены в таблице 2.4.

 

V, м/с

S, м

4

0

15,5

68,5

24

207

30

394,5

34,5

685

39,5

1425

43,5

2130,5


 

 

По результатам расчета строим график пути разгона (рис.2.6)

 

 

 

Рисунок 2.6 - График пути разгона

17

 



Время разгона до 100 км/ч у проектируемого автомобиля составляет 18с.

Расчеты подтвердили, что выбранные параметры трансмиссии обеспечивают высокие динамические показатели проектируемого автомобиля.

17

 



 

17

 



 

17