Компьютерные технологии, применямые в стоматологии
Содержание:
- Введение…………………………………………………………
…………………………..3 - Технология автоматизированного проектирования и изготовления зубных протезов…………………………………………………………
…...………………….…...4 - 3D-визуализация лица и зубных рядов…………………………………………...…….8
- Методика получения трехмерного изображения лица и зубных рядов и их сопоставление……………............
.............................. .............................. .................13 - Трехмерные технологии в рентгенодиагностике…………….……………
………….16 - Компьютерная диагностика в нейромышечной стоматологии………….………….18
- Список используемой литературы……………………………………………………
....25
Введение
Благодаря своей высокой точности, производительности и универсальности решаемых задач информационные технологии не могли не найти применения в медицине и, в частности, в стоматологии. Появились даже термины «стоматологическая информатика» и «компьютерная стоматология».
Цифровые технологии могут использоваться на всех этапах ортопедического лечения. Существуют системы автоматизированного заполнения и ведения различных форм медицинской документации, например Kodak EasyShare (Eastman Kodak, Rochester, N.Y.), Dental Base (ASE Group), ThumbsPlus (Cerious Software, Charlotte, N.C.), Частная практика стоматолога (DMG), Dental Explorer (Quintessence Publishing) и др. В этих программах помимо автоматизации работы с документами может присутствовать функция моделирования на экране конкретной клинической ситуации и предлагаемого плана лечения стоматологических пациентов. Уже существуют компьютерные программы, которые имеют возможность распознавания голоса врача. Впервые такая технология была применена в 1986 г. компанией ProDenTech (Batesville, Ark., USA) при создании автоматизированной системы ведения медицинской документации Simplesoft. Из таких систем наиболее востребована среди американских стоматологов Dentrix Dental Systems (American Fork, 2003).
Компьютерная обработка графической информации позволяет быстро и тщательно обследовать пациента и показать его результаты как самому пациенту, так и другим специалистам. Первые устройства для визуализации состояния полости рта представляли собой модифицированные эндоскопы и были дорогими. В настоящее время разработаны разнообразные внутриротовые цифровые фото- и видеокамеры (AcuCam Concept N (Gendex), ImageCAM USB 2.0 digital (Dentrix), SIROCAM (Sirona Dental Systems GmbH, Germany) и др.). Такие приборы легко подключаются к персональному компьютеру и просты в использовании. Для рентгенологического обследования все чаще используются компьютерные радиовизиографы: GX-S HDI USB sensor (Gendex, Des Plaines), ImageRAY (Dentrix), Dixi2 sensor (Planmeca, Finland) и др. Новые технологии позволяют минимизировать вредное воздействие рентгеновских лучей и получить более точную информацию. Созданы программы и устройства, анализирующие цветовые показатели тканей зубов, например системы Transcend (Chestnut Hill, USA), Shade Scan System, (Cynovad, Canada), VITA Easyshade (VITA, Germany). Эти устройства помогают определить цвет будущей реставрации более объективно.
Есть
компьютерные программы, позволяющие
врачу изучить особенности
Технология автоматизированного проектирования и изготовления зубных протезов
Несмотря на многообразие, основной принцип работы всех современных стоматологических CAD/CAM систем состоит из следующих этапов:
1. Сбор данных
о рельефе поверхности
2. Построение виртуальной
модели будущей конструкции
3. Непосредственное
изготовление самого зубного
протеза на основе полученных
данных с помощью устройства
с числовым программным
Сбор данных
Системы
CAD/CAM значительно отличаются между
собой на этапе сбора данных. Считывание
информации о рельефе поверхности
и перевод ее в цифровой формат
осуществляется оптическими или
механическими цифровыми
Рис.1 Система iTero
Корпорация Cadent Inc. разработала систему iTero для цифрового снятия слепков с применением запатентованного интраорального сканера (рис.1). Система включает в себя также рабочую станцию CAD в зуботехнической лаборатории, компьютер для обработки данных и производственного центра поддержки Cadent. Для снятия цифрового слепка стоматолог сначала заполняет электронную форму, что позволяет iTero мгновенно разработать индивидуальную последовательность сканирования для каждого конкретного пациента (рис.2). С помощью аудиоподсказок система запрашивает у стоматолога, какой материал будет использоваться для изготовления реставрации, тип финишной линии препарирования, оттенок зубов и реставрации и любые особые пожелания. С помощью данного сканера можно регистрировать практически любой вид препарирования, а также регистрировать прикус. Вся процедура занимает примерно 3-4 минуты. При необходимости стоматолог может внести нужные изменения и выполнить дополнительное сканирование. Затем электронный файл пересылают в лабораторию, где зубной техник изучает полученный
Рис.2 Снятие цифрового слепка
клинический случай и проверяет файл на полноценность и точность. После завершения компьютерного моделирования конструкции (CAD) зубной техник пересылает эти данные в Cadent.
Компьютерное моделирование конструкции протеза
Современные системы, получив со сканера оцифрованную информацию о рельефе поверхности протезного ложа, приступают к построению его изображения на экране монитора. После этого специальное программное обеспечение предлагает врачу наиболее приемлемый вариант реставрации зуба. Некоторые из современных компьютерных программ могут спроектировать протезы, не уступающие по своим параметрам работам опытных зубных техников.
Степень вмешательства, необходимого от оператора системы CAD/CAM, для того чтобы спроектировать реставрацию, может меняться в пределах от минимальных пользовательских настроек до существенного изменения конструкции. Даже в наиболее автоматизированных системах пользователь обычно имеет возможность изменить автоматически спроектированную реставрацию согласно своим предпочтениям. Широкое развитие получило трехмерное анимированное моделирование будущей конструкции. Оно в значительной мере упрощает и ускоряет процесс создания виртуальной модели протеза, делает его более наглядным. Врач может рассмотреть на экране монитора конструкцию со всех сторон, при различном увеличении и внести свои поправки ( рис.3).
Рис.3 Моделирование с учетом данных аксиографии
Изготовление реставрации
Когда
моделирование будущей
Избирательное
лазерное спекание – одна из технологий,
которые используются для изготовления
керамических или металлических
зубных реставраций. Примером могут
служить стоматологические
Область применения стоматологических CAD/CAM-систем не ограничивается одним только изготовлением зубных протезов (таблица 1). Так, разработано несколько CAD/CAM-систем для применения в хирургической практике. Например, система SurgiGuide (Materialise, Belgium) используется для изготовления индивидуальных хирургических шаблонов, облегчающих правильное расположение зубных имплантов во время операции. CAD/CAM-система Nobel Guide software (Nobel Biocare, Sweden) позволяет изготовить реставрацию непосредственно после установки имплантата. Обе системы используют данные, полученные методом компьютерной томографии, специальное программное обеспечение CAD, чтобы определить идеальное размещение реставрации, и технологии CAM для производства шаблонов или рабочих моделей.
Таблица 1. Компьютерные технологии, применяемые в стоматологии
Компьютерные технологии могут применяться на всех этапах оказания стоматологической помощи. Своевременная подготовка специалистов, в полной мере владеющих такими технологиями, является важным условием широкого внедрения современных информационных технологий во все сферы стоматологии.
3D-визуализация лица и зубных рядов
Поскольку эстетическое
восприятие связано с определенной долей
субъективизма, перед выполнением, как
правило, дорогого эстетического лечения,
обязательно следует заранее спланировать
результат и согласовать его между пациентом,
врачом и зубным техником.
Известно множество
традиционных способов передачи эстетической
информации:
1. Получение и анализ описательной информации
(эстетическая анкета, собеседование,зарисовки).
2. Получение исходной объективной информации
(гипсовые модели, фотографии), подготовка
и анализ натурных образцов путем моделирования
воском на модели или композитом прямо
в полости рта.
3.Компьютерное моделирование.
В настоящее время
в эстетической стоматологии используется
несколько различных вариантов компьютерного
моделирования:
1. Редактирование двухмерных изображений.
2. Комбинация и редактирование двухмерных
и трехмерных изображений.
3. Редактирование трехмерных изображений.
Редактирование трехмерных изображений
является наиболее перспективным способом
компьютерного планирования возможных
результатов лечения и в ближайшие годы
займет ведущее место среди методов планирования,
став первым и необходимым этапом общения
с пациентом.
Этот способ позволяет:
- воспроизвести
трехмерное изображение лица пациента,
и его зубных рядов, сопоставленных в корректном
друг относительно друга положении,
- обсудить
с пациентом эстетические проблемы, существующие
на момент обращения,
- провести
виртуальное моделирование, согласовав
предполагаемую форму и положение зубов
пациента,
- обосновать
план лечения и целесообразность привлечения
смежных специалистов,
- точно воспроизвести
согласованную форму в готовом протезе
на основе применения 3D-технологий,
- при общении
с зубным техником на расстоянии показать
ему лицо и зубы пациента в трехмерном
виде, что важно при моделировании будущей
конструкции.
Одно из главных функциональных преимуществ метода состоит в том, что его можно сочетать на этапах лечения с другими 3D-технологиями в стоматологии.
Все основные и подготовительные лечебные мероприятия, связанные с изменением визуального образа зубного ряда (улыбки) следует направлять на достижение вполне определенной конечной цели. Эта цель должна быть представлена не в виде некоторого "идеального" образа в сознании пациента, врача и зубного техника, который у всех троих может быть разным, а в виде вполне конкретной модели (объекта) (Рис. 4,5,6). Этот реальный образ, который утверждается всеми участниками лечебного процесса заранее и должен быть именно тем образцом, относительно которого ведется планирование всех лечебных мероприятий. Цифровые методы планирования и производства сделали возможным выстроить весь лечебный процесс, ориентируясь на запланированный конечный результат и гарантированно достигать его.
Система
3D-визуализации лица и зубных рядов
представляет собой аппаратно-программный
комплекс, состоящий из трехмерного бесконтактного
сканера лица, трехмерного бесконтактного
сканера зубных рядов, программ ввода,
обработки изображений и их сопоставления.
После получения 3D-моделей лица (рис. 7)
и зубных рядов (рис. 8) они совмещаются
путем последовательных сопоставлений
через реперные точки (рис. 9).
Рис. 7
Важно
понимать, что любое изменение
положения и формы зубных рядов,
высоты и наклона плоскости окклюзии
вертикальной высоты прикуса, степени
резцового перекрытия в вертикальной
и сагиттальной плоскостях можно
оценить только путем визуального сопоставления
с лицевыми признаками. Кроме того, подобные
изменения могут вызвать изменение тонуса,
формы и положения губ. Это связано с тем,
что круговая мышца рта не имеет костных
прикреплений, а верхние и нижние мышцы
лица и щечные мышцы одним концом прикрепляются
к костям лицевого черепа, а другим — к
мягкотканым структурам рта. Из этого
следует, что при планировании результата
эстетического стоматологического лечения
необходимо принимать во внимание не только
возможные изменения самого зубного ряда,
но также и окружающих мягких тканей.
Основой для проектирования являются
как стандартные формы зубов из банка
данных, так и собственные имеющиеся во
рту зубы пациента. Основными инструментами
для проектирования являются процедуры
перемещения зубов, их повороты, масштабирование
отдельных их частей или целиком,деформирование.
Сканеры для лицевого сканирования:
- лицевой трехмерный сканер faceSCAN III (Breuckmann, Германия) (Рис.10);
- лицевого трехмерного сканера, разработанный в ВНИИОФИ РАН (группа разработчиков отечественной стоматологической системы OpticDent) (Рис.11).
Рис.11 Лицевой трехмерный сканер
Для сканирования гипсовых моделей челюстей использовался стоматологический трехмерный сканер hiScanμ (рис. 12). В системе сканирования hiScanμ расположено три камеры для сбора данных и один проектор (фотограмметрия со структурированной подсветкой).
Рис.12 сканер hiScanμ
Работа универсального сканера Roland LPX-250 основана на методике сканирования точкой. На сканируемый объект проецируется луч лазера в виде точки, при этом сам объект вращается на поворотном столике во внутренней камере сканера и по изменению расстояния от объекта до дальномера сканера восстанавливается трехмерная поверхность (рис. 13). Максимальные размеры сканируемого объекта могут доходить до 0,4 метра в высоту и до 0,2 метра в диаметре.
Рис. 13. Лазерный сканер Roland LPX-250.
Для обработки данных трехмерного сканирования используется программа-редактор трехмерных моделей RapidForm от корейской компании INUS Technology. Логически программный продукт разделен на самодостаточные разделы (Workbenches), каждый из которых выполняет конкретную задачу и соответствует определенному этапу работы с трёхмерной моделью.
Методика получения трехмерного изображения лица и зубных рядов и их сопоставление.
Сначала происходит получение трехмерной модели улыбающегося лица пациента с реперным объектом в полости рта (при естественном для улыбки разобщении зубных рядов) путем сканирования. Для этого пациента усаживают перед лицевым сканером. В области измерительной камеры сканера устанавливают зеркало, глядя в которое, пациент мог бы контролировать свое выражение лица и улыбку, обнажая зубы максимально и при этом естественно. На компьютере запускается программа для сканирования, прилагающаяся к сканеру, затем настраиваются необходимые параметры (параметры фоточувствительности и фокусировка). В полости рта необходимо закрепить реперный объект. Затем запускали процесс сканирования лица пациента. Этот процесс схож с фотографированием на документы (рис. 14).
Рис. 14 Трехмерная модель лица, полученная в результате сканирования.
Для получения трехмерных зубных рядов снимают полные анатомические оттиски верхней и нижней челюсти, отливают гипсовые модели. Затем при помощи трехмерного сканера сканируют гипсовую модель зубного ряда с установленным на ней реперным объектом. Не меняя положение гипсовой модели, реперный объект снимается и повторно сканируется уже сам зубной ряд (рис. 15).
Рис. 15. Трехмерная модель зубного ряда пациента.
В итоге получаются несколько трехмерных моделей, не связанных между собой: трехмерную модель улыбающегося лица с реперным объектом в полости рта, трехмерные модели обеих челюстей с реперным объектом (рис. 16), трехмерные модели верхней и нижней челюстей.
Рис. 16. Не сопоставленные трехмерные модели лица и челюстей.
Сопоставление трехмерных моделей лица и челюстей осуществляется по рельефу на реперном объекте. Сопоставление проводится по точкам (3 и более), которые указывают на трехмерной модели (чем больше точек используется, тем точнее результат сопоставления) (рис. 17).
Рис. 17. Процесс сопоставления трехмерных моделей.
После сопоставления трехмерных моделей можно проверить точность при помощи специальной опции «Shell/shell deviation». Затем удаляют несколько “ненужных” поверхностей. В итоге остается трехмерная модель улыбающегося лица пациента с зубными рядами, сопоставленными в корректном положении друг относительно друга (рис. 18).
Рис. 18. Финальный результат сопоставления трехмерных моделей.
Для дополнительного контроля правильности пространственного сопоставления моделей лица и зубных рядов использовали предварительно сделанные фотографии улыбающегося лица пациента в фас и профиль. На описанную выше методику получен патент № 2306113.
ТРЕХМЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В РЕНТГЕНОДИАГНОСТИКЕ
Рис.19 Planmeca ProMax 3D ProFace
Planmeca ProMax 3D - серия интеллектуальных и многоцелевых рентгеновских аппаратов, предназначенных для получения полной информации об анатомии пациента с мельчайшими подробностями. Устройства обеспечивают получение цифровых панорамных, цефалометрических и трехмерных изображений, а также имеют мощные программные средства обработки изображении, обеспечивающие решение всех возможных задач стоматологической рентгенологии. Все модели серии Planmeca РгоМах 3D сконструированы на одной nлатформе, однако каждая модель предназначена для различных размеров поля изображения. Система Planmeca ProMax 3D Max предназначена для работы только с трехмерными снимками. Все существующие устройства Planmeca ProMax могут быть модернизированы до уровня Planmeca ProMax 3Ds, Planmeca ProMax 3D или Planmeca ProMax 3D Mid. Система Planmeca ProMax 3D Max имеется только в заводском варианте.
В платформе новаторской разработки Planmeca ProMax используется робототехническая технология SCARA для обеспечения предельно точных движении кронштейна, которые требуются для вращательной челюстно-лицевой рентгенографии. С использованием данной уникальной технологии может быть получена любая траектория движения, требуемая в соответствии с имеющейся или будущей программой экспонирования.
Рис.20 Возможности 3D- съемки
Planmeca ProMax
3D ProFace также основан на технологии
объемной конусно-лучевой
Создание трехмерной фотографии лица не требует никаких дополнительных процедур в технологическом процессе: во время съемки аппарат принимает данные как 3D-фотографии, так и рентгеновского снимка. Если необходимо, 3D-фото могут быть сделаны отдельно, в этом случае пациент вообще не подвергается облучению. Лазеры сканирования лицевой геометрии и цифровая фотокамера собирают информации о текстуре и рельефе лица. Затем программное обеспечение объединяет информацию в 3D-фото, которое может быть проанализировано как отдельное изображение либо как часть трехмерного рентгеновского снимка. Трехмерная фотография визуализирует мягкие ткани в связи с костной структурой, что делает ее эффективным инструментом для ортодонтических, хирургических и эстетических операций. Так, Planmeca ProMax 3D ProFace одновременно делает и 3D-фотографию, и рентгеновский снимок, поэтому положение, мимика и мышцы пациента остаются неизменными и совместимы между изображениями. Операция предварительного планирования, где профессионал в области медицины может изучить анатомию лица в деталях, облегчает эксплуатацию и тщательно улучшает эстетический результат.
Компьютерная диагностика в нейромышечной стоматологии
Нейромышечный подход добавляет к классической теории об окклюзии отсутствующее звено и позволяет на практике учитывать нейрофизиологию зубочелюстной системы. Современная технология позволяет клиницистам измерять активность жевательной мускулатуры, находить оптимальную окклюзию и траекторию движения нижней челюсти, что обеспечивает отличный результат реставрационного лечения и долгосрочный положительный прогноз его результата. Методы нейро-мышечной стоматологии незаменимы также при лечении пациентов с дисфункцией ВНЧС.
Основные диагностические тесты, используемые в нейро-мышечной стоматологии включают в себя:
• компьютеризированное сканирование движений нижней челюсти (К7 CMS - computerized mandibular scanning),
• электромиографию,(К7 EMG),
• сонографию (К7 ESG),
- ультронизкочастотную электро-миостимуляцию (J5 Миомони-тор),
- аксиографию.
Компания Миотроникс (США), являясь
пионером в разработке инструментов
и методов нейро-мышечной стоматологии,
создала уникальную диагостическую
и лечебную систему К7 (Рис 21).
Рис .21 Диагностическая система К7 (Миотроникс)
Рис.22 Сканирование движений нижней челюсти
Компьютеризированное сканирование движений нижней челюсти (К7 CMS - computerized mandi-bular scanning) позволяет анализировать движение нижней челюсти и определять положение ее в пространстве, что дает объективную характеристику зубочелюстной системе, которую невозможно получить традиционными методами диагностики.
Электромиография (EMG) (Рис. 23) позволяет измерить биопотенциал мышц как в покое, так и во время функции, что представляет собой ценную диагностическую информацию в оценке положения нижней челюсти и состояния всей жевательной мускулатуры. Использование поверхностных электросенсоров, которые прикрепляются на кожу в месте проекции определенных мышц, дает возможность определить степень гипертонуса (спазма) этих мышц.
Рис. 23 Электромиография
Электросонография(ESG) (Рис.24) измеряет шумы и тоны высокой и низкой частоты, которые возникают при работе ВНЧС. Щелканье, крипитация, шумы различного характера во время открывания и закрывания рта могут быть зарегистрированы и проанализированы с помощью этого метода.
Рис. 24 Электросонография
Анализ
дает объективное предварительное
представление о характере
Ультронизкочастотная электро-миостимуляция (TENS) (Рис.25) - метод расслабления мускулатуры головы и шеи посредством одновременной и двусторонней стимуляции тройничного и лицевого нервов. Такая стимуляция не только расслабляет мышцы, но и помогает перепрограммировать их, обеспечивая условия для определения оптимальной позиции нижней челюсти в создаваемом положении центральной окклюзии.
Рис.25 Сверхнизкочастотная электромиостимуляция с помощью Миомонитора
Вio-Раск
Рис. 26 компьютерный комплекс Вio-Раск
Правильное лечение стоматологического больного зависит от диагностики зубочелюстнои системы в целом. Использование новейших технологий позволяет и помогает врачу избежать ошибок при выборе плана лечения.
Вio-Раск — единственный в мире компьютерный комплекс диагностики биофункционального состояния зубочелюстнои системы (Рис.26), включающий в себя 8 программ. Вio-Раск позволяет исследовать и анализировать отдельно состояние ВНЧС, напряженно-стрессовое состояние мышц, движение нижней челюсти, окклюзию и многое другое.
Уникальность комплекса заключается в том, что врач может одновременно проводить исследование всей зубочелюстнои системы в целом, так как все программы сопряжены между собой.
Bio TENS
Рис. 27 Электронейростимулятор
BioTENS - это сверхнизкочастотный чрескожный электронейростимулятор (ULF-TENS)(Рис. 27). Он доставляет биполярный, точно выверенный, ритмический раздражитель к жевательным и мимическим мышцам. Одна пара электродов обеспечивает мягкую стимуляцию, передаваемую через пятый (V) и седьмой (VII) черепно-мозговой нервы, что положительно влияет на все жевательные и мимические мышцы.
Прибор QuadraTENS был разработан в 2006 году для применения в медицине и стоматологии. Это двухканальный ULF-ТЕNS, аналогичный прибору BioTENS. Два канала позволяют одновременно расслаблять две группы мышц. Кроме того, прибор QuadraTENS имеет режим «всплеска», который вызывает усиленное сокращение мышц без дополнительного «шока», обязательно возникающего при одиночном высокоамплитудном скачке, который необходим для такого сокращения. Режим всплеска был оптимизирован для увеличения эффективности прибора ULF-ТЕNS, особенно при воздействии на крупные мышцы, например, на трапециевидные мышцы.
Дополнительная пара электродов устанавливается с двух сторон в надключичной области шеи, обеспечивая стимуляцию одиннадцатого (XI) черепно-мозгового нерва, который содержит двигательное волокно трапециевидных и грудино-ключично-сосцевидных мышц. Другой вариант - установить электроды прямо над двигательной точкой трапециевидной мышцы или в точке любого другого электрода.
Рис. 28,29 Технология Т-Scan
Технология Т-Scan создавалась в помощь стоматологам для проведения динамического измерения окклюзии (Рис. 28,29). Сегодня, после многочисленных исследований, можно с уверенностью заявить: только Т-Scan III может предложить стоматологу совершенно новые окклюзиальные характеристики, включая временные параметры и силу нагрузки. Появилось 3-е, улучшенное поколение Т-Scan, обладающее необыкновенными возможностями, улучшающими лечение Вашего пациента.
Основные особенности нового поколения сенсоров:
- сенсор настолько тонкий, что не мешает натуральному смыканию зубов;
- одноразовый сенсор может быть использован для 15-25 записей окклюзии;
- сенсоры не имеют срока годности. Можно использовать их, когда это необходимо.
Рис.30 Программа Т-Scan с операционной системой Windows
Для определения окклюзионных контактов с помощью сенсора пациенту необходимо просто закрыть рот Программа Т-Scan работает основываясь на базовых элементах Windows. Каждый, кто знаком с операционной системой Windows, может работать с T-Scan на любом компьютере (Рис.30). Передача данных на монитор происходит в системе реального времени, Время передачи параметров от момента контакта зубов до появления на экране компьютера менее 0,01 секунды. Вся информация появляется в 2-х или 3-х окнах Windows на мониторе. Т-Scan позволяет проводить анализ по различным характеристикам, которые невозможно получить ни с одним «окклюзионным маркером»

- Компьютерные технолонии в социологии
- Компьютерные черви
- Компьютерный вирус
- Компьютерный вирус
- Компьютерный вирус
- Компьютерный вирус
- Компьютерный вирус
- Компьютерные технологии в науке и образовании
- Компьютерные технологии в проектировании
- Компьютерные технологии изучения иностранного языка
- Компьютерные технологии (на примере Apple Macintosh)
- Компьютерные технологии на уроках ИЗО
- Компьютерные технологии подготовки текстовых документов
- Компьютерные технологии подготовки текстовых документов