Подвеска и амортизаторы

Рассмотрим  переднюю подвеску автомобиля. В связи с её конструктивными особенностями (например, такими, как размещение внутри колёс тормозного механизма и части деталей подвески), плоскость вращения колеса и ось его поворота в большинстве случаев оказываются на определённом расстоянии друг от друга. Это расстояние, измеренное на уровне поверхности земли, и называется плечом обката. Таким образом, плечо обката (Scrub Radius) — это расстояние по прямой между точкой, в которой ось поворота колеса пересекается с дорожным полотном, и центром пятна контакта колеса и дороги (в ненагруженном состоянии автомобиля). При повороте колесо «обкатывается» вокруг оси своего поворота по этому радиусу. Оно может быть нулевым, положительным и отрицательным (все три случая показаны на иллюстрации). В течение десятилетий на большинстве автомобилей использовались сравнительно большие положительные значения плеча обката. Это позволяло уменьшить усилие на рулевом колесе при парковке (потому что колесо катится при повороте руля, а не просто проворачивается на месте, как при нулевом плече обката) и освободить место в подкапотном пространстве за счёт выноса колёс «наружу». Однако со временем стало ясно, что положительное плечо обката может быть опасным — например, при отказе тормозов одной стороны, проколе одной из шин или нарушении регулировки руль начинает сильно «рваться из рук». Этот же эффект наблюдается при большом положительном плече обката и при проезде любой неровности на дороге, но плечо всё же делали достаточно малым, чтобы при нормальном вождении он оставался малозаметен. Поэтому начиная с семидесятых-восьмидесятых годов, по мере увеличения скоростей движения автомобилей и с распространением подвески типа «Макферсон», допускающей это с технической стороны, стали появляться автомобили с нулевым или даже отрицательным плечом обката. Это позволяет минимизировать описанные выше опасные эффекты. Например, на «классических» моделях ВАЗ плечо обката было положительным, а на переднеприводном семействе LADA Samara — стало уже отрицательным. Плечо обката определяется не только конструкцией подвески, но и параметрами колёс.

Развал — угол наклона плоскости вращения колеса, взятый между ней и вертикалью.

Схождение — угол между направлением движения и плоскостью вращения колеса.

 Положительный кастер.

Кастер, или  кастор — это продольный угол оси поворота колеса, взятый между ней и вертикалью. На заднеприводных автомобилях оси поворота передних колёс всегда наклоняют назад (положительный кастер). При наклонённой назад оси поворота колесо во время движения само стремится занять положение позади этой оси, что создаёт динамическую стабилизацию. Это можно уподобить поведению колёсика рояля или офисного стула — при качении оно всегда само занимает положение позади своей оси (во многих европейских языках такое колёсико как раз и называется «кастером» или «кастором»). При движении в повороте боковые силы реакции дороги также стараются вернуть колесо в исходное положение, так как прикладываются позади оси его поворота. По той же причине вилку переднего колеса на мотоциклах и велосипедах тоже всегда наклоняют назад. Благодаря наличию положительного кастера заднеприводный автомобиль продолжает ехать прямо при отпущенном руле, даже несмотря на воздействие возмущающих сил — неровностей дороги, бокового ветра и так далее.

На поперечной рессоре

Ford T, хорошо видна подвеска переднего моста на поперечной рессоре.

Этот очень  простой и дешёвый тип подвески широко применялся в первые десятилетия  развития автомобиля, но по мере роста  скоростей движения почти совершенно вышел из употребления. Подвеска состояла из неразрезной балки моста (ведущего или неведущего) и расположенной над ним полуэллиптической поперечной рессоры. В подвеске ведущего моста возникала необходимость размещения его массивного редуктора, поэтому поперечная рессора имела форму прописной буквы «Л». Для уменьшения податливости рессоры использовались продольные реактивные тяги. Этот тип подвески наиболее известен по автомобилям Ford T и Ford A/ ГАЗ-А. На автомобилях «Форд» этот тип подвески использовался вплоть до модели 1948 года (включительно).

 На продольных рессорах

Это — вероятно, самый древний вариант подвески. В ней балка моста подвешена на двух продольно ориентированных рессорах. Мост может быть как ведущим, так и не ведущим, и расположен как над рессорой (обычно на легковых автомобилях), так и под ней (грузовики, автобусы, внедорожники). В последние десятилетия наблюдается переход к мало- или даже однолистовым рессорам, иногда для них используются неметаллические композитные материалы (углепластики и так далее). Тем не менее, многолистовые рессоры также имеют свои преимущества. Два главных — это, во-первых, возникающий при межлистовом трении эффект гашения колебаний, благодаря которому рессора работает как простейший фрикционный (работающий за счёт трения) амортизатор; а во-вторых — то, что рессора обладает так называемой прогрессивной характеристикой — то есть, её жесткость увеличивается по мере возрастания нагрузки. Последнее является следствием того, что жёсткость листов рессоры тем больше, чем они короче.

    Старинная иллюстрация, показывающая формы различных рессор: полу- (A, B, C), 3/4- (D) и разные виды эллиптических (E, F).

3/4-эллиптические рессоры.

Рессоры в такой подвеске могут  быть четверть-, полу-, 3/4- и полностью  эллиптическими.

• Эллиптическая — в плане имеет форму, близкую к эллипсу; использовались в подвеске конных экипажей и ранних автомобилей; преимущество — большая мягкость и как следствие плавный ход; минус — технологическая сложность, малая прочность, большая чувствительность к продольным, поперечным и боковым силам, вызывающая огромный «увод» моста при работе подвески и S-образный изгиб при разгоне и торможении — соответственно, нарушение управляемости, громоздкость;
• 3/4-эллиптическая: имеет форму трёх четвертей эллипса; использовалась на экипажах и ранних автомобилях благодаря своей мягкости, к двадцатым годам вышла из употребления по тем же причинам, что и эллиптическая;
• Полуэллиптическая — в виде полуэллипса; наиболее распространённый тип; представляет собой компромисс между комфортабельностью, компактностью и технологичностью;

Четверть-эллиптическая — конструктивно это половина полуэллиптической; как упругий элемент, достаточно жёсткая; применялась как правило для создания независимой подвески, реже — зависимой, например на ГАЗ-67 (в передней подвеске, по две рессоры на борт над и под балкой переднего ведущего моста — всего четыре).

С направляющими рычагами

Существуют  самые различные схемы таких  подвесок с различным количеством  и расположением рычагов. Часто  применяется показанная на иллюстрации пятирычажная зависимая подвеска с тягой Панара. Её преимущество в том, что рычаги жёстко и предсказуемо задают движение ведущего моста по всем направлениям — вертикальном, продольном и боковом.

С дышлом

Дышло в задней подвеске автомобилей применяют  для уменьшения продольных кренов при  разгоне и торможении. Дышло жёстко соединено с балкой ведущего заднего моста, а с кузовом соединяется с помощью шарнира. При разгоне дышло за счёт сил, действующих на балку моста, подталкивает кузов вверх в точке крепления, а при торможении — подтягивает вниз, предотвращая «клевок» кузова.

Типа  «Де Дион»

Подвеска  «Де Дион» в схематичном изображении: голубой — неразрезная балка подвески, жёлтый — главная передача с дифференциалом, красный — полуоси, зелёный — шарниры на них, оранжевый — рама или кузов.

Подвеску «Де Дион» можно охарактеризовать как промежуточный тип между зависимыми и независимыми подвесками. Этот тип подвески может использоваться только на ведущих мостах, точнее говоря, только ведущий мост может иметь тип подвески «Де Дион», так как она была разработана как альтернатива неразрезному ведущему мосту и подразумевает наличие на оси ведущих колёс.В подвеске «Де Дион» колёса соединены сравнительно лёгкой, так или иначе подрессоренной неразрезной балкой, а редуктор главной передачи неподвижно крепится к раме или кузову и передаёт вращение на колёса через полуоси с двумя шарнирами на каждой.Это позволяет свести к минимуму неподрессоренные массы (даже по сравнению со многими видами независимой подвески). Иногда для улучшения этого эффекта даже тормозные механизмы переносят к дифференциалу, оставляя неподрессоренными лишь ступицы колёс и сами колёса. При работе такой подвески изменяется длина полуосей, что вынуждает выполнять их с подвижными в продольном направлении шарнирами равных угловых скоростей (как на переднеприводных автомобилях).

Подвеска  с качающимися полуосями имеет  по одному шарниру на каждой из них. Это обеспечивает их независимое  подрессоривание, но при работе подвески такого типа изменяются в больших  пределах как колея, так и развал колёс, что делает такую подвеску кинематически несовершенной. Благодаря простоте и дешевизне такая подвеска одно время широко использовалась в качестве ведущего заднего моста на заднеприводных автомобилях. Однако по мере роста скоростей и требований к управляемости от неё стали повсеместно отказываться, как правило — в пользу более сложной, но и более совершенной подвески на продольных или косых рычагах.

В этой подвеске каждое из колёс одной  оси прикреплено к продольному  рычагу, закреплённому на раме или  кузове подвижно. Этот тип независимой подвески прост, но несовершенен. При работе такой подвески в достаточно больших пределах меняется колёсная база автомобиля, правда колея при этом остаётся постоянной. При повороте колёса в ней наклоняются вместе с кузовом существенно больше, чем в других конструкциях подвесок. Продольные рычаги воспринимают усилия, действующие во всех направлениях, а значит — подвергаются большим нагрузкам на кручение и изгиб, что требует их большой жёсткости и, соответственно, утяжеления. Кроме того, для неё характерно очень низкое, в районе полотна дороги, расположение центра крена, что является недостатком для задней подвески.

Это по сути разновидность подвески на продольных рычагах, созданная в  стремлении избавиться от её врождённых недостатков. Она почти всегда используется на задней ведущей оси. В ней оси качания рычагов расположены под некоторым углом. Благодаря этому изменение колёсной базы минимизируется по сравнению с подвеской на продольных рычагах, уменьшается и влияние кренов кузова на наклон колёс (но появляется изменение колеи).Существует два вида такой подвески. В первом используется по одному шарниру на каждой полуоси, как в подвеске с качающимися полуосями (иногда её и считают разновидностью последней), при этом ось качания рычага должна проходить через центр шарниров полуосей (расположенных в районе их прикрепления к дифференциалу), то есть расположена под углом 45 градусов к поперечной оси автомобиля. Это удешевляет подвеску, но при её работе сильно меняются развал и схождение колёс, в повороте наружное колесо «подламывается» под кузов, а центр крена оказывается очень высоким (те же недостатки характерны и для подвески на качающихся полуосях)..Во втором варианте (именно он показан на иллюстрации) каждая полуось имеет по два шарнира — внутренний и внешний, при этом ось качания рычага не проходит через внутренний шарнир, и её угол с поперечной осью автомобиля составляет не 45, а 10-25 градусов, что более выгодно с точки зрения кинематики подвески. Это уменьшает изменение колеи и развала колёс до приемлемых величин. Второй вариант в 1970-е… 1980-е годы очень широко применялся на заднеприводных автомобилях, как правило непосредственно заменив использовавшиеся на предыдущих поколениях зависимые подвески с неразрезным мостом.

Передняя  подвеска на двойных поперечных рычагах.

Задняя  подвеска автомобилей «Ягуар» (1961—1996 годы), в которой роль верхних  рычагов играют полуоси.

Классический  вариант передней независимой подвески для легковых автомобилей. В качестве упругого элемента используются винтовые пружины, как правило расположенные  между рычагами, реже — вынесенные в пространство над верхним рычагом и опирающиеся на брызговик крыла, как в подвеске «Макферсон».Главное преимущество — возможность задать за счёт геометрии рычагов требуемое минимальное изменение развала и колеи колёс в ходе работы подвески.Появилась в тридцатых годах и быстро стала основным типом передней подвески на легковых автомобилях. До распространения в семидесятых-восьмидесятых годах менее удачной с точки зрения геометрических параметров и кинематики, но дешёвой и компактной подвески «макферсон» этот тип для передней подвески легковых автомобилей использовался чаще всего.В настоящее время такую подвеску имеют только сравнительно дорогие автомобили, например Audi A4 или дорогие серии автомобилей Jaguar, причём как правило сразу и на передней, и на задней оси.

В этой подвеске в качестве упругого элемента используются поперечные рессоры (одна или две). Поперечная рессора может быть закреплена в двух точках или в одной. Жёстко закреплённая в одной точке (центрально) поперечная рессора обладает меньшей податливостью в поперечном направлении, но большей в продольном по сравнению с закреплённой в двух точках. Закреплённая в двух точках поперечная рессора работает как стабилизатор поперечной устойчивости, зачастую вообще исключая его из конструкции подвески. Подвеска с двумя поперечными рессорами иногда применялась на тракторах и малоскосростной сельскохозяйственной технике благодаря своей дешевизне и простоте (показано на иллюстрации).

Самый распространённый в наши дни  тип независимой подвески легкового  автомобиля. Характеризуется простотой, дешевизной, компактностью и сравнительно оптимальной кинематикой.В последние десятилетия наблюдается тенденция к замене её на более совершенную с двойными поперечными рычагами в подвеске сравнительно дорогих автомобилей. Например, на Audi 80 и Audi 100 использовался «МакФерсон» спереди (и полузависимая подвеска со связанными продольными рычагами сзади), а на сменивших их моделях Audi A4 и Audi A6 — уже подвеска на двойных поперечных рычагах, причём и спереди, и сзади. На бюджетных же моделях «МакФерсон» и сейчас считается оптимальным решением с точки зрения сочетании экономии, компактности и кинематики.

Очень распространённый в наше время тип полузависимой  подвески задних колёс с двумя  продольными рычагами, соединёнными работающей на скручивание торсионной балкой. Была разработана фирмой Audi в семидесятых годах, после чего очень широко использовалась (и используется сейчас, как правило на бюджетных моделях) в качестве задней на переднеприводных автомобилях.

Упругий элемент пневмоподвески

Активной называется подвеска, которая  может изменять положение и жесткость  упругих элементов по команде  от управляющего устройства, которое  в свою очередь получает данные о  положении кузова от различных датчиков. Основные виды активной подвески: пневматическая, гидравлическая и пневмогидравлическая. Наиболее широкое применение активная подвеска получила в автобусах и троллейбусах, где она позволяет избежать кренов кузова при неравномерном распределении пассажиров по салону, и в грузовиках. В легковых автомобилях применяется реже из-за сложности и дороговизны.

1 – нижняя  шаровая опора;  
2 – болт крепления тормозного суппорта;  
3 – тормозной диск;  
4 – скоба;  
5 – подшипники ступицы колеса;  
6 – колпак ступицы;  
7 – гайка ступицы;  
8 – шайба;  
9 – ступица;  
10 – манжета;  
11 – маятниковый рычаг;  
12 – поперечная рулевая тяга;  
13 – поперечина;  
14 – дистанционные шайбы и регулировочные скобы;  
15 – болт крепления оси верхнего рычага;  
16 – верхний рычаг;  
17 – верхняя шаровая опора;  
18 – стойка передней подвески;  
19 – пружина;  
20 – щит;  
21 – стойка стабилизатора;

22 – штанга стабилизатора;  
23 – нижний рычаг;  
24 – продольная рулевая тяга;  
25 – растяжка;  
26 – кронштейн растяжки;  
27 – гайки;  
28 – шайба;  
29 – подушка стабилизатора;  
30 – скоба подушки;  
31 – сайлентблок верхнего рычага;  
32 – ось нижнего рычага;  
33 – сайлентблок нижнего рычага;  
34 – гайки;  
35 – чашка подушки;  
36 – подушки стабилизатора;  
37 – гайки;  
38 – чашка подушки;  
39 – подушки амортизатора;  
40 – амортизатор;  
41 – шарнир амортизатора.

1 – проушина  рессоры;  
2 – резиновая втулка;  
3 – кронштейн;  
4 – втулка;  
5 – болт;  
6 – шайбы;  
7 – палец;  
8 – резиновые втулки;  
9 – пружинная шайба;  
10 – гайка;  
11 – кронштейн;  
12 – втулка резиновая;  
13 – втулка;  
14 – пластина серьги;

15 – болт;  
16 – штанга стабилизатора;  
17 – коренной лист;  
18 – листы рессоры;  
19 – резиновый буфер хода сжатия;  
20 – стремянки;  
21 – накладка;  
22 – балка заднего моста;  
23 – амортизатор;  
24 – хомут;  
25 – лонжерон рамы;  
26 – кронштейн стабилизатора;  
27 – серьга стабилизатора.

 Двухтрубный амортизатор

 Однотрубный амортизатор