Строительные машины

Зміст 
Анотація.........................................................................................................................1 
Зміст......................................................................................................................2 
Введення...........................................................................................................................3 
Основні відомості про будівельних машинах........................................................4 
Класифікація будівельних машин.....................................................................13 
Основні елементи будівельних машин............................................................14 
Ручні машини з пневмоприводом (пневматичний інструмент)...............15 
Загальні відомості і класифікація ручних пневматичних машин................15 
Машини обертального дії...........................................................................16 
Машини ударної дії......................................................................................21 
Машини вибухового дії...................................................................................24 
Висновок....................................................................................................................27 
Список літератури.......................................................................................................28 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Введення 
При виробництві будівельних робіт в сформованих міських умовах часто виникають додаткові труднощі з-за необхідності виконання робіт в обмежених умовах і в стислі терміни, оскільки більшість з них пов'язані з порушенням пішохідного руху, встановленого режиму роботи транспорту, наземних і підземних комунікацій і т.п. Крім того, часто доводиться виконувати трудомісткі підготовчі операції з метою руйнування старих будівель, фундаментів, дорожніх покриттів і т.п. Для ефективного виконання робіт в обмежених умовах використовується широка номенклатура високопродуктивних спеціальних і універсальних машин багатоцільового призначення, що мають компактністю, високими мобільними і транспортними якостями і забезпечують повну безпеку робіт в даних умовах. Широко використовуються в обмежених умовах засоби малої механізації, що дозволяють практично повністю виключити ручну працю. Ростуть з року в рік масштаби і сучасна технологія міського будівництва вимагають постійного збільшення парку будівельних машин і устаткування, розширення номенклатури, підвищення технічного рівня машин, поліпшення організації їх використання. 
Підвищення технічного рівня основних видів будівельних машин і обладнання забезпечується насамперед за рахунок підвищення їх одиничної потужності (енергонасиченістю) і продуктивності, універсальності і технологічних можливостей, надійності та довговічності, поліпшення питомих показників найважливіших робочих параметрів, розвитку гидрофикации приводів, широкого використання в конструкціях машин уніфікованих вузлів, агрегатів і деталей, розширення номенклатури змінного робочого обладнання, застосування сучасних систем автоматизації управління робочими процесами машин, підвищення пристосовності машин до технічному обслуговуванню й ремонту, поліпшення умов праці машиністів (операторів) і т.п. 
Від інженера-будівельника як керівника і організатора сучасного високомеханізованого будівництва потрібні знання принципів дії та пристрої будівельних машин і устаткування, факторів, що впливають на продуктивність і якість виконуваних робіт, а також основ раціонального вибору і правильній експлуатації машин. 
1. Основні відомості про будівельних машинах.

Будівельна машина - пристрій, що робить корисну роботу з перетворенням  одного виду енергії в інший і  складається з низки механізмів різних призначень об'єднаних загальною корпусом і рамою. 
Механізм - сукупність вузлів у вигляді закінчених складальних одиниць представляють спільно працюють деталі. 
Деталь - частина машини або механізму, яка виготовлена в основному з однорідного за найменуванням і марки матеріалу без використання складальних операцій. 
Якість - узагальнена здатність машини відповідати певним вимогам, пов'язаних з їх призначенням. 
1. Призначення характеризується властивостями машини, які визначають основні функції (для виконання яких вона призначена) і що обумовлюють область їх застосування. До цієї групи відносять наступні показники: 
• класифікаційні, що визначають один або кілька основних параметрів (передаточне число редуктора, місткість ковша екскаватора, скрепера, вантажопідйомність кранів, розміри відвалу бульдозера і т.п.); 
• функціональні та технічної ефективності (забезпечення максимально можливої продуктивності при роботі в будь-яку погоду, будь-який час доби і року, мінімальної вартості одиниці продукції при роботі в конкретних виробничих умовах). а також якості виконуваної роботи; 
• конструктивні, що визначають основні проектно-конструкторські рішення машини (габаритні та приєднувальні розміри; робочий тиск у гідросистемі; потужність приводу; зусилля на робочому органі; швидкості робочих органів; ширина, глибина і радиус действия; тип ходового пристрою і приводу; наявність елементів автоматики; пристосованість до мінливих умов експлуатації; можливість працювати в обмежених умовах; до-точно висока маневреність, прохідність, мобільність і устрій-чивость; мінімальна маса; простота і міцність конструкції, легкість її технічного обслуговування і ремонту). 
Маневреність - здатність машини пересуватися і разво-рачиваться з мінімальним радіус повороту в обмежених умовах будмайданчиків і при транспортуванні. 
Прохідність - здатність машини долати різні нерівності місцевості, невеликі водні перешкоди, рухатися по ґрунтах зі слабкою несучою здатністю і сніжному покриві. Вона характеризується видом ходового устаткування, силою тяги, питомою тиском на опорну поверхню (грунт, дорожнє покриття), величиною дорожнього просвіту (відстанню від нижньої точки машини до опорної поверхні), а у колісних машин радіусами поздовжнього й поперечного прохідності. 
Мобільність - здатність машини до досить швидкого переміщення об'єкта на об'єкт з мінімальною трудомісткістю переведення її з транспортного положення в робочий і назад. 
Стійкість - здатність машини протистояти дії сил, які прагнуть перекинути її при робочому процесі і переміщення на спусках і підйомах, косогорах. 
Надійність характеризує загальна властивість машини зберігати свою працездатність багато часу і включає в себе такі поняття як надійність, довговічність, ремонтопридатність і зберігання. 
Працездатність - стан машини, при якому вона здатна виконувати задані функції і зберігати значення заданих параметрів у межах, встановлених нормативно-технічною документацією. 
Безвідмовність - властивість машини безперервно зберігати ра-ботоспособность протягом деякого часу або деякої напрацювання. Вона у свою чергу, характеризується: 
• опірністю елементів конструкції руйнування, зносу, корозії і т.п.; 
• стабільністю физико-механічних властивостей конструкційних матеріалів; 
• стабільністю робочих процесів у складальних одиницях, агрегатах і системах. 
Для таких причин порушення працездатності як корозія, опромінення, дію зовнішніх температурних факторів і т.п. час роботи до відмови оцінюється календарної тривалістю роботи машини (місяці, роки) і називається терміном служби до відмови, а регламентоване час роботи машини - терміном служби. 
Для більшості машин основне значення має тривалість роботи (в відпрацьовані години) або виконаний обсяг (кількість циклів, маса та об'єм перероблених матеріалів, продуктивність і т.п.), тому час роботи до відмови в цьому випадку називається напрацюванням на відмову, а регламентоване час роботи машини - ресурсом. 
Відмова - порушення працездатності машини. Всі види відмов діляться на дві групи: 
А - з-за порушення елементів (поломки, деформації, знос, обрив проводів, коротке замикання і т.п.); 
Б - внаслідок порушення якості функціонування (порушення правил, засмічення гідросистеми, текти в місцях з'єднання шлангів і т.п.). 
Відмови класифікуються: 
• по частоті - одиничні і повторюються; 
• за взаємозв'язками - первинні (незалежні) або вторинні (залежні), викликані діями іншого відмови; 
• за умовами виникнення - що виникли при виконанні основних функцій або при зберіганні, транспортуванні, на холостому пробігу; 
• за рівнем зовнішніх впливів - при нормальних або не-нормальних (відхилення від правил техобслуговування і управління, при неприпустимих навантаженнях і т.п.) умови роботи; 
• за зовнішніми проявами - явні (швидке виявлення) і приховані (час виявлення вище встановлених норм); 
• за увазі - легкі (руйнування прокладки), середні (викликають зупинку машини для ремонту), важкі (значні разруше-ня); 
• по складності усунення - вимагають проведення технічного обслуговування, поточного або капітального ремонту; 
• по здатності до відновлення - усуваються в експлуатаційних або стаціонарних умовах; 
• по можливості прогнозування - прогнозовані (діагностики-стическими приладами від зміни параметрів, напрацювання, вооз-раста) або непрогнозовані; 
• за характером зміни параметрів - поступові (починаються відразу після початку роботи машини, залежать від тривалості роботи та пов'язані з процесами зносу, корозії, втоми і повзучості матеріалів); раптові (поєднання несприятливих факторів і випадкових зовнішніх впливів, які перевищують можливості машини до їх сприйняття, виникають через деякі випадкові проміжки часу, не залежать від стану машини і тривалості попередньої роботи, а процес протікає швидко) і складні (включають особливості попередніх відмов, час виникнення - величина випадкова, а швидкість процесу залежить від опірності елементів машини); 
• за наслідками - відмови функціонування (пов'язані з-вреждениями окремих елементів машини, яка не може ви-полнять свої функції: выкрошился зуб шестерні, насос не подає масло в систему, не заводиться двигун внутрішнього згоряння) або параметричні (машина може виконувати свої функції, але роботу тане за межами своїх технічних вимог - характеристик: загазованість повітря, падіння ККД передачі, зниження тиску в робочої рідини гідросистеми). Обидва види відмов можуть бути як поступовими, так і раптовими (в останньому випадку відмова буде параметричним, якщо втрачена точність роботи машини або її елементів, і функціональним, якщо сталося заклинювання одного з механізмів). 
Довговічність - властивість машини зберігати працездатність до настання граничного стану при встановленій системі технічного обслуговування та ремонтів. 
Граничний стан машини виникає при неможливості її подальшої експлуатації. 
У будівельних машинах розрізняють три групи елементів, від-личающихся характеристиками граничних станів: 
А - невідновні елементи після першої відмови (пружини, підшипники кочення, зубчасті колеса, ущільнення, гальмівні накладки); 
Б - відновлювані елементи і прості системи, що мають в експлуатації більше одного відмови. Їх працездатність до граничного стану підтримується регулюванням, очищенням, заміною елементів і т.д. Граничний стан - відмова, що викликає необхідність у відновному або капітального ремонту; 
- Складні системи (машини в цілому). Працездатність їх до граничного стану підтримується в результаті проведення заходів щодо технічного обслуговування і поточного ремонту. Граничний стан настає при виникненні необхідності капітального ремонту або списання машини. 
Ремонтопридатність - пристосованість машини до попередили-ждению, виявлення та усунення причин пошкоджень (відмов) рутем проведення технічного обслуговування та ремонтів. 1 Ремонтопридатність машин включає в себе наступні основні поняття: 
доступність (зручність здійснення огляду по регулюванню й заміні деталей руками і інструментом з відсутністю робіт на дотик і з мінімальними обсягами додаткових робіт і мінімальної стомлюваністю робочих); 
контролепригодность (можливість контролю технічного зі-стояння елементів машин при профілактичних заходах, а також пошуку який відмовив елемента або причини несправності за допомогою спеціальних методів і засобів, до яких відносяться діагностична апаратура, індикатори тиску, температури, забруднення фільтрів і т.п.); 
легкосъемность (заміна складальних одиниць або агрегатів з мі-нимальными витратами часу і праці, визначається масою, га-баритами, системою кріплення і конструкцій роз'ємів знімного вузла); 
взаємозамінність (характеризується обсягами пригоночных робіт при установці однотипних елементів); 
блочність і агрегатность (можливість демонтажу і монтажу на машину складальної одиниці або агрегату без попередньої розбирання його або суміжного з ним вузла); 
ступінь уніфікації використання однотипних деталей і складальних одиниць в різних машинах, особливо на обмеженому просторі застосування останніх). 
Зберігання - властивість машини зберігати справний стан і працездатність протягом і після терміну зберігання або транспортування. Вона характеризується опірністю конструкцій машини зміни характеристик елементів під впливом вологості, атмосферного тиску, опромінення, забрудненості атмосфери, навколишньої температури, власної маси при зберіганні і т.п. Високі показники зберігання досягаються лакофарбовим покриттям та герметизацією, застосуванням спеціальних заглушок і пробок, установкою опорних пристосувань, зберіганням в боксах і ін. 
Всі показники надійності носять імовірнісний статистичний характер. 
Стандартизація і уніфікація характеризують насиченість машин стандартними, уніфікованими і оригінальними деталями і складальними одиницями. 
Стандартизація передбачає введення обов'язкових норм - стандартів, яким повинні відповідати певні деталі, складальні одиниці і параметри машин при проектуванні, виготовленні та експлуатації. За заводськими і галузевими нормами, державним (ГОСТ) і міжнародним (ІСО) стандартам випускається велика кількість деталей і вузлів (кріпильні деталі, підшипники, редуктори, гідроапаратура, прилади та системи автоматизації), застосовуваних у машинах різного призначення, а також встановлюються місткість ковша екскаватора, вантажопідйомність трубоукладача та ін. 
Конструкцію машин допускається змінювати і вдосконалювати. Згідно з цим використовується взаємозамінність деталей і вузлів, що дозволяє виробляти їх складання або заміну без попередньої підгонки. 
Взаємозамінність заснована на широкій уніфікації, тобто на раціональному скорочення номенклатури однотипних деталей і складальних одиниць для застосування їх в різних машинах, а також і в однотипних машинах. 
Наявність стандартів дозволяє здійснити масове виробництво за новітньою технологією деталей і вузлів, підвищення їх якості (провідне до надійності і довговічності) і зниження витрат часу, праці матеріалів і засобів при проектуванні, виготовленні та експлуатації машин. 
Ергономічні вимоги відображають взаємодія людини з машиною і діляться на: 
гігієнічні - відповідність кабіни умов життєдіяльності та працездатності машиніста (розміри кабіни, освітленість, вентиляція з фільтрами для очищення повітря, вібрація, пило - і газонепроникність і т.д.); 
антропометричні-відповідність робочого місця і його частин формі, вагою та розмірами тіла машиніста (зручне, регульоване по висоті і горизонталі сидіння машиніста, регульовані підлокітники, відстань до важелів, рукояток і кнопок управління і т.д.); 
фізіологічні і психофізичні - відповідність робочого місця фізіологічним властивостям машиніста і особливостям функціонування його органів почуттів (швидкісні і силові можливості машиніста вимагають легке механізоване або автоматизоване управління; пороги слуху, зору і т.д.); 
психологічні - відповідність робочого місця машини вооз-можностям сприйняття і переробки інформації, відповідність закріпленим і знову формованим навичкам людини. 
Частково ергономічні вимоги представлені в вимоги безпеки. 
Естетичні вимоги характеризуються інформаційної виразністю (відповідність форми призначенням), раціональністю форм, цілісністю композиції, досконалістю виробничого виконання, відповідністю сучасного стилю, внутрішньої і зовнішньої обробкою і забарвленням, узгодженістю з навколишнім середовищем, зручністю розташування і чіткістю виконання фірмових знаків, марок, покажчиків і т.п. 
Екологічні вимоги враховують питання, пов'язані з охороною навколишнього середовища при експлуатації машин. До них відносяться виявлення можливостей механічних (порушення земної поверхні і рослинності), хімічних (зміст і ймовірність викидів шкідливих частинок, газів, масел, палива, випромінювань не тільки при експлуатації, але і при зберіганні і транспортуванні), світлових, звукових, біологічних, радіологічних (рослинний і тваринний світ) та інших впливів на навколишнє середовище з метою їх обмеження до допустимих меж. 
Безпека повинні забезпечувати конструкція машини, заходи і засоби захисту людей, що працюють на машині і поряд з нею при експлуатації, монтажу-демонтаж, ремонт, зберіганні, транспортуванні, в зонах можливої небезпеки, у тому числі в аварійних і післяаварійних ситуаціях (захист від механічних рухомих елементів машини кожухами, замети і стійкість на поворотах і при обертанні поворотних платформ, в поздовжньому і поперечному напрямках проти перекидання), електричних (замикання в електроланцюга), теплових (що розігріваються будівельні матеріали, пар, підвищена температура води, двигуна, зварювання й наплавлення) впливів, отруйних і вибухових парів, шумів, радіоактивних випромінювань і т.п.

Зниження  травматизму досягається підвищення міцності і жорсткості конструкції кабіни, використанням на них безосколочных стекол, установкою на вікнах захисних грат, а в стелі - аварійного люка, забезпеченістю звуковою та світловою сигналізацією та приладами, попереджувальними про критичних ситуаціях і при взаємодії з спільно працюють робітниками, автоматичними пристроями безпеки і блокування. Велике значення має оглядовість, тобто гарна видимість і освітленість робочих органів та оточуючих їх ділянок робочого середовища, в тому числі з круговим оглядом для мобільних машин. На машині повинні встановлюватися вогнегасники, противоосколоч - ві козирки, склоочисники, омивачі і пристрої, що виключають обмерзання і запотівання скла, обігрівачів для холодної пори року, кондиціонерів для спекотного і тропічного клімату і т.д. 
Технологічність передбачає оптимальний розподіл витрат матеріалів, засобів, праці і часу при підготовці виробництва, виготовлення деталей, складання і обробці вузлів і машини в цілому, експлуатації і ремонту (у тому числі зручність заміни вузлів і агрегатів), можливість використання прогресивних технологій з автоматизацією процесів шляхом впровадження маніпуляторів і промислових роботів. 
Транспортабельність машин і устаткування повинна забезпечити їх пристосування до переміщення в просторі на транспорті (автомобільному, залізничному, водному, повітряному), з причепом, на спеціальних транспортних засобах і своїм ходом з мінімальними затратами праці і часу на підготовчі операції (укладання в тару, пакування, частковий демонтаж, навантаження, кріплення і т.п. з протилежними операціями після перевезення). 
Патентно-правові вимоги передбачають патентні чистоту (оригінальні рішення в конструкції машин) і захист (заявки на винаходи в нашій країні, патенти в країнах передбачуваного експорту) машин і є основним чинником при визначенні їх конкурентоспроможності, для можливої реалізації не тільки в країні, але і на зовнішньому ринку. 
Економічні вимоги характеризуються ціною і економічним ефектом, що визначаються на стадіях проектування, підготовки виробництва, виготовлення, випробувань та експлуатації при відповідному збільшенні продуктивності, зниження маси машини, вартості переробки продукції і поліпшення якості виконуваних робіт. 
Всі вищевикладені вимоги, пропоновані до будівельних машин і устаткування, регламентуються відповідними аксесуарами, галузевими, державними та міжнародними правилами, нормами і стандартами. 
Практично всі машини складаються з ряду основних складальних одиниць, до яких можна віднести ходове, силове і робоче обладнання, трансмісії і системи управління, встановлені на загальній рамі (неповоротною, поворотною) або станині. 
Кожна машина має ряд документів, без яких неможливо її виробництво, експлуатація та ремонт. Основними є: 
• креслення загального виду - документ, що визначає конструкцію машини, її взаємодія основних частин і роз принцип дії; 
• складальне креслення і креслення деталей - документи, зображення-жающие деталь і дані для її виготовлення і контролю (розміри, обробка, допуски, посадки) або складальну одиницю і дані для її складання і контролю; 
• схеми - документи, на яких у вигляді умовних позначень показані складові частини машини і зв'язки між ними (кинемати-чна для механічного приводу, електрична, гідравлічна, пневматична та ін.); 
• технічний опис та інструкція з експлуатації; 
• інструкція по монтажу, демонтажу і перевезення (за необхідності). 
 
2. Класифікація будівельних машин. 
За призначенням (технологічний ознака): 
1) Транспортні, транспортують і погрузочно-розвантажувальні 
2) Машини для земляних робіт 
3) Машини для пальових робіт 
4) Вантажопідіймальні машини 
5) Машини для бетонних робіт 
6) Машини для оздоблювальних робіт 
По режиму роботи: 
1) Циклічного дії 
2) Безперервної дії 
По мірі рухливості: 
1) Стаціонарні 
2) Переносні 
3) Пересувні 
• причіпні 
• напівпричіпні 
• самохідні 
По мірі універсальності: 
1) Універсальні (при зміні робочого обладнання можуть виконувати різні види будівельних і монтажних робіт). 
2) Спеціалізовані 
 
3. Основні елементи будівельних машин.

1. Ходове  обладнання: 
   • Вантажний автомобіль 
   • Пневмоколесное обладнання 
   • Гусенична обладнання 
   • Горяче обладнання 
   2) Рама або корпус 
   3) Джерело механічної енергії (двигун): двигун внутрішнього згоряння, електродвигун, гідравлічний привід, пневматичний привід. 
   4) Трансмісія (система передач), необхідна для передачі механічної енергії від джерела до робочого і ходовими обладнанню. 
   5) Робоче обладнання (робочий орган) - конструктивний елемент машини, що здійснює роботу. 
   6) Система управління 
    
   4. Ручні машини з пневмоприводом (пневматичний інструмент) 
   4.1. Загальні відомості і класифікація ручних пневматичних машин 
   Ручна пневматична машина являє собою вибробезопасное пристрій, корпус якого вбудовані пневматичний двигун, передавальний механізм, система розподілення повітря, робочий орган і пусковий пристрій. Харчування двигунів ручних пневматичних машин здійснюється від пересувних компресорних станцій, що забезпечують подачу стисненого до 0,7 ... 0,8 МПа атмосферного повітря. 
   Широке поширення пневматичних машин обумовлено безпекою їх роботи у вологих, запилених і вибухонебезпечних приміщеннях, а також при роботі на відкритому повітрі, так як їх привід нечутливий до зовнішніх умов. Крім того, ці машини володіють високою надійністю і довговічністю, безвідмовністю в роботі, нечувствительностью до перевантажень, можливістю тривалого режиму безупинної роботи. Питома потужність пневматичного приводу в 1,5 ... 2,5 рази вище, ніж електричного, а маса на одиницю потужності менше в 2,5 рази. Пневматичні машини дозволяють безступенево регулювати частоту обертання і крутний момент, у них широко застосований принцип агрегатування, що спрощує технічне обслуговування і ремонт, а широка уніфікація вузлів і деталей при великою номенклатурою дозволяє знизити трудомісткість їх виготовлення. 
   До недоліків пневматичних машин відносяться низький ККД (8 ... 16%), висока вартість вироблених робіт, підвищений шум, що створюється відпрацьованим повітрям, чутливість до витраті повітря, вібрація, необхідність наявності компресора і повітропровідної мережі. Однак у всіх випадках, коли при виконанні робіт вирішальну роль відіграють безпека, надійність, швидкість і продуктивність, переважне застосування отримують пневматичні машини. Особливо широко використовується пневматичний привід для машин ударної дії. 
   За характером руху робочого органу пневматичні ручні машини підрозділяються на машини з круговими рухами (свердлувальні, шліфувальні, різьбонарізні, резьбозавертывающие, розвальцювальні) ударної дії (молотки відбійні, рубальні, клепальні* ломи, перфоратори, пневмопробійники). 
    
   4.2. Машини обертального дії 
   Пневматичні свердлильні машини підрозділяють по режиму роботи - на машини легкого, середнього і важкого режиму;

конструктивного виконання - на прямі і кутові; за типом пневмодвигуна - на ротаційні, реверсивні правого  або лівого обертання і реверсивні. 
Відзнакою пневматичної різьбонарізний машини від свердлильною є наявність в ній двоступінчастого планетарного редуктора і механізму реверсу, що забезпечує прискорене витяг мітчика з нарезает отвори.  
Пневматичні резьбозавертыва-акцентують машини (гайковерти)1 випускаються з ударно-імпульсним перетворювачем моменту (ударно-обертального дії), що дозволяє значно збільшити крутний момент на ключі порівняно з моментом, розвиває двигуном (в 200 ... 300 разів), збільшити момент затягування з'єднання при відносно малих габаритах і масі, підвищити швидкість обертання шпинделя, завдяки чому підвищується продуктивність машини. Недоліком таких гайковертів є залежність величини розвивається моменту затягування від якості деталей різьбового з'єднання, їх жорсткості і деяких інших факторів.

Рис. 3. Пневматичний редкоударный гайковерт 

На рис. 2 зображений розріз такого гайковерта, що складається  з двигуна 7, ударно-імпульсного механізму, шпинделя 2 із змінною головкою 1. 
В рукоятці 9 крім двигуна розміщені механізм реверсу 8 з перемикачем 10, глушник 12, пусковий пристрій 13 з курковим вимикачем 11. Ударно-імпульсний механізм включає в себе корпус 6, обертається в шарикопідшипнику, ударник 5, з'єднаний з корпусом трьома голчатими роликами 14, що дозволяють обертатися разом з ним і переміщатися уздовж осі обертання, валик-синхронізатор 3, силову пружину 4 і шпиндель 2. 
Робота гайковерта відбувається наступним чином. При включенні машини стиснене повітря надходить у порожнину двигуна і призводить ротор в обертання, яке передається корпусу ударного механізму, пов'язаних з валом ротора эвольвентными пазами, і далі ударнику. При обкатываний кульки 15, зафіксованого в ударних на кулачковий поверхні валика - синхронізатора, ударник, переміщаючись в осьовому напрямку (ліворуч), стискає силову поворотну пружину і входить в-за цепление з кулачками шпинделя, перетворюючи обертальний рух в ударні імпульси. Ці імпульси через торцеву голівку передаються на різьбове з'єднання. 
При загвинчуванні болта (гайки) в початковий період момент затягування витрачається на подолання сил тертя в різьбовій парі, величина яких незначна, що дозволяє підтримувати швидкість загвинчування, рівній швидкості ротора. Коли торець головки болта (гайки) досягає нерухомої поверхні, момент затягування значно зростає, змушуючи шпиндель і валик-синхронізатор зупинитися. Корпус ударного механізму, продовжуючи обертатися разом з ротором двигуна, змушує ударник вийти із зачеплення з шпинделем і здійснювати зворотно-поступальний рух, наносячи удари по шпинделя. Удари передаються завинчиваемой голівці болта (гайки), яка повертається на деякий кут до повної зупинки. Отримання необхідного моменту затягування досягається серії послідовних ударних імпульсів на різьбове з'єднання. 
Для підвищення продуктивності і точності величини моменту затягування різьбових з'єднань створені редкоударные гайковерти, одиничний удар яких володіє великою енергією. На рис. 3 зображений розріз редкоударного гайковерта, який складається з реверсивного ротаційного двигуна 4, рідко - ударного механізму 3, розміщеного в корпусі 2, і рукоятки 5, в яку, крім двигуна, вмонтовані реверсивний пристрій б, вимикач 7, пусковий пристрій 8 і глушитель 9. Робочим інструментом машини є головка 1, закріплена на шпинделі. 
Відмітною особливістю редкоударных гайковертів є ударний механізм (мал. 24.4), в корпусі б якого розміщені валик-синхронізатор 4, ударник 3, ковадло шпинделя 1, силова пружина 2 і відцентровий вантаж-кулька 5. Останній переміщається по пазу на торці ударника і перекочується за кулачковий поверхні валика. Силова пружина призначена для повернення ударника у вихідне положення.

Рис. 4 Ударний механізм пневмогайковерта 
 
Робота механізму відбувається наступним чином. Після установки торцевої головки на гайку затягиваемого з'єднання включають двигун, обертання ротора якого передається через корпус, ударник, валик-синхронізатор на шпиндель і далі на різьбове з'єднання. При досягненні торцем гайки нерухомої поверхні шпиндель і валик-синхронізатор зупиняються, а корпус і ударник продовжують обертатися. При певній частоті обертання ударника і обертається з ним кульки останній під дією відцентрових сил зміщується від центра до периферії і обкатувати за кулачковий поверхні валика - синхронізатора, переміщаючи в осьовому напрямку ударник. При цьому пружина 2 стискується, дозволяючи ударнику увійти в зачеплення з ковадлом шпинделя, наносячи по ній удар. Під час удару швидкість обертання ударника різко падає, кулька повертається в центральну частину порожнини "і ударник під дією пружини 2 переміщається в початкове положення. Так далі цикл повторюється.

 
 
Рис. 5 Принципова схема прямий шліфувальної машини 
 
1) Пневматичні шліфувальні машини підрозділяються на наступні групи: 
2) високооборотні машини з турбінним двигуном, перед-призначені для роботи шліфувальними головками; 
3) прямі з ротаційним двигуном, призначені для роботи периферією шліфувального кола; 
4) кутові - для роботи дисками на тканинній або синтетичній основі, високошвидкісними шліфувальними колами, шлифо-вальными шкурками та ін.; 
5) торцеві - для роботи торцевими чашковими колами, еластичними дисками, шліфувальними шкурками та ін. 
 
Рис. 6. Торцьова шліфувальна машина а - загальний вид; б - принципова схема 
Найбільш поширені прямі шліфувальні машини з ротаційним двигуном (мал. 5). Вони складаються з двигуна 8, шпинделя 4, на вихідному кінці якого встановлено вузол кріплення 2 шліфувального кола, 
Рис. 6. Торцьова шліфувальна машина а - загальний вид; б - принципова схема 
регулятор частоти обертання 9 шпинделя, вузла глушителя шуму 6, виброза-щитных чохлів 5 і 12. Двигун встановлений в рукоятці 7, а шпиндель - в корпусі 3. Шліфувальний круг має захисний кожух 1. Для пуску машини є пристрій 10 з рукояткою 11. Стиснене повітря надходить в машину через ніпель 14 штуцер 13. 
Торцьова шліфувальна машина (мал. 6) складається з ротаційного двигуна 1, розташованого b склянці 9, рукоятки 5 з вбудованим в неї пусковим пристроєм 6 регулятора частоти обертання ротора 2, вузла кріплення шліфувального кола 8. Пуск машини в роботу здійснюється за допомогою рукоятки 4. Корпус 3 машини з'єднаний з ручкою з допомогою чотирьох гвинтів. Шліфувальний круг огороджений захисним кожухом 7. 
 
4.3. Машини ударної дії 
До них відносяться молотки різного призначення - відбійні, рубальні і клепальні, перфоратори, ломи, пробійники. Машини мають двигуни з вільним рухом поршня і поділяються за принципом примі-няемой системи воздухорас - розподілу. Найбільше поширення одержали клапанна і золотникові системи розподілення повітря.

 
 
При клапанної системі розподілення повітря стиснене повітря в зазначеному  положенні клапана 2 (рис. 24.7,а) надходить  по каналу 6 в простір над поршнем-бойком 1 і переміщує його вниз до удару з робочим інструментом, 3. Повітря з-під поршневого простору виходить по каналу Р в атмосферу. Після перекриття поршнем цього каналу повітря в подпоршневом просторі почне скорочуватися і чинити тиск на клапан 2 знизу. Наприкінці робочого ходу канал Р відкриється і стиснене повітря з надпоршневого простору почне виходити в атмосферу. При цьому тиск над поршнем падає і за рахунок різниці тиску в подпоршневом і надпоршневому просторах клапан займе положення, вказане на малюнку штрихпунктирном. Стиснене повітря почне надходити по каналу під поршень і змусить його переміщуватися вгору. Коли поршень-бойок пройде своєї кромкою канал Р, стиснене повітря почне з-під поршня виходити в атмосферу, при цьому тиск під ним падає, клапан повертається у вихідне положення і цикл машини повторюється. Достоїнствами клапанної системи розподілення повітря є простота конструкції і мала чутливість до забруднення; недоліками - підвищена витрата повітря за рахунок витрачання його частини на освіту компресійних подушок в кінці кожного такту. 
Робота золотникові системи розподілення повітря (мал. 7,6) відбувається наступним чином. На початку такту поршень - бойок 6 і золотник 7 знаходяться в нижньому положенні під дією сили тяжіння. Стиснене повітря надходить по каналу 1 в кільцеві виточки А і Б золотникові коробки і буде створювати тиск на золотник знизу. Одночасно стиснене повітря, проходячи по каналу 2, буде тиснути на верхній обріз золотника зверху. Але оскільки вся надпоршневому порожнину через канал 3 з'єднана з атмосферою, тиск на золотник зверху буде трохи менше, ніж знизу, він займе верхнє положення. Тоді стиснене повітря надійде за выточкам А і Б і далі по каналу 4 під поршень-бойок і буде переміщати його вгору, тобто почнеться холостий хід. 
Повітря з верхньої порожнини уникнути протитиску приділятиметься в атмосферу по каналах 3 і 5. Коли поршень - бойок, переміщаючись вгору, перекриє ці канали, то у верхній порожнини створюється тиск, що діє на золотник зверху, і він буде перебувати в стані рівноваги. При подальшому русі поршня-бойка відкривається вгору канал 3, повітря почне йти в атмосферу по каналах 3 і 4, тиск на золотник знизу впаде і він перейде в нижнє положення. Тоді стиснене повітря надійде по каналу 2 і під його тиском поршень-бойок переміститься вниз. Повітря з подпоршневого простору буде приділятися в атмосферу по каналу 3. При русі вниз поршень-бойок відкриває 5 канал, який надходить стиснене повітря, створюючи тиск на золотник знизу. Золотник буде перебувати в стані рівноваги (під дією тиску зверху і знизу) до тих пір, поки поршень-бойок в крайньому нижньому положенні не відкриє канал 3. Тоді повітря з надпоршневого простору буде виходити в атмосферу, тиск на золотник зверху зменшиться і він переміститься у верхнє положення, змушуючи поршень-бойок підніматися вгору. Золотникові система розподілення повітря найбільш економічна, але складна в виго-товлении і експлуатації. 
Сутність роботи машин ударної дії, оснащених двигуном з вільним падінням поршня, полягає в тому, що поршень-бойок, що знаходиться в циліндрі, здійснює зворотно-поступальний рух під дією стисненого повітря, що надходить поперемінно в подпоршневую і надпоршневую порожнини. Наприкінці 362 робочого ходу поршень-бойок завдає удару по хвостовика робочого наконечника, який виконує корисну роботу. 

Рис. 8. Відбійний молоток 
 
Прикладом таких машин служить відбійний молоток (мал. 8), що складається з рукоятки 1, ствола 9, поршня-бойка 10, воздухораспределительного механізму (клапана) 6, пускового пристрою вентиля (4), робочого наконечника 11 і пружини 12, утримує наконечник від випадіння. Для запобігання саморазвертывания різьбового з'єднання між стовбуром 9 і проміжною ланкою 5 встановлений фіксатор 7, утримуваний від випадіння стопорним кільцем 8, має отвір для відводу відпрацьованого повітря. Вузол розподілення повітря притиснутий до торця стовбура тарілчаної пружиною 3. Віброізоляція рукоятки забезпечується установкою гумового амортизатора 2. При натисканні на рукоятку вентиль 4 зміщується вправо і відкриває отвір, повідомляє з кільцевої камерою клапанного розподілу; стиснене повітря з допомогою клапана надходить по черзі у над - і подпоршневое простір, змушуючи поршень-бойок здійснювати зворотно-поступальний рух, періодично вдаряючи по робочому наконечника. 
У сучасних пневматичних машинах ударної дії використовується система комплексної віброзахисту оператора, що включає в себе зниження маси і зменшення діаметра поршня-бойка, установку гумових прокладок між рукояткою та іншими частинами машини, використання пневмопружинных віброізоляторів. Аналогічний пристрій мають і інші типи машин ударної дії. 
Перфоратори мають переважно клапанну систему розподілу повітря, що забезпечує головне зворотно-поступальний рух ударника. Поворотний рух бура проводиться під час холостого ходу поршня-бойка при його рух вгору. 
 
4.5. Машини вибухового дії 
Застосовуються в будівельно-монтажних роботах і являють собою поршневі пістолети, робота яких заснована на принципі використання енергії розширюються порохових газів. Ці машини призначені для закріплення дюбелями різних деталей до бетонних, залізобетонних, цегляних, металевим, шлако - і керамзитобетонным конструкцій. Використання монтажних пістолетів виключає тяжку операцію по свердленню гнізд і отворів, а також витрата великої кількості дорогих твердосплавних свердел. В якості джерел енергії пістолетів використовують спеціальні беспульпные патрони. Потужність заряду патрона вибирають в залежності від виду і міцності пробиваемого матеріалу, діаметру і довжини дюбеля. 
Принцип дії поршневих монтажних пістолетів показаний на рис. 10. Дюбель 4 встановлюється в стовбурі 3 безпосередньо перед площиною встреливания 5. Між патроном 1 і дюбелем розташований поршень 2. Під тиском порохових газів (до 300 МПа поршень розганяється на ділянці 22 ... 35 мм до швидкості 50 ... 90 м/с, вдаряючи по дюбелю, заглиблює його конструкцію. Хід поршню обмежується упорами-амортизаторами, що запобігають наскрізний простріл конструкції малої міцності. Пістолети забезпечені блокуваннями, що виключають випадкові постріли, а також постріли без попереднього притиснення пістолета до площини пристреливаемой деталі. 
Конструкція однозарядної поршневого пістолета подана на рис. 11 а. Він складається з стовбура 10 з патронником 15, поршневої групи, притиску 1, коробки 11 з ударно-спусковим механізмом і рукояткою 14. Пістолет комплектується двома змінними стовбурами з довжиною патронника 15 і 22 мм і трьома поршневими групами, які встановлюють у пістолет в залежності від довжини й діаметра дюбеля. Змінна поршнева група 
складається з наконечника 4, направителя 3 з каналом для дюбеля 2, поршня 5, розсікача 7 і амортизаторів 6. Поршнева група змонтована у муфті 9, з'єднаної з рукояткою 14 шарніром 16. Для спорядження пістолета перед пострілом необхідно вставити дюбель 2 з шайбою (або наконечником) в канал направителя 3, в якому фіксується кульковим фіксатором, а потім «розламати» пістолет щодо шарніра 16, вставити патрон у патронник 15 стовбура 10 і закрити пістолет. 
 
Рис. 10. Принципова схема порохового монтажного пістолета 
 
Для виробництва пострілу слід встановити наконечник 4 (або притиск 1) пістолета в точку пристрілки під прямим кутом до поверхні, натиснути на рукоятку 14 і відтягнути до відмови спусковий важіль 13 ударно-спускового механізму. При натисканні на рукоятку 14 направитель 3, впливаючи на амортизатори 6 і розсікач 7, зміщує стовбур 10 з патроном до площини нахилу капсуля. При ударі бойка 12 по патрону відбувається займання пороху. Силою вибуху поршень 5 розганяється по стовбуру 10 і завдає удару по дюбелю 2. Після цього порохові гази через розсікач 7 скидаються в розширювальні порожнини 8 муфти 9. Подальший рух поршня і забивання дюбеля відбуваються за інерцією, при цьому в останній момент за рахунок сопротив-лення пробиваемого матеріалу швидкість дюбеля падає до нуля. Якщо до моменту повного заглиблення дюбеля поршень продовжує 
 
Рис. 11. Пороховий монтажний пістолет 
 
рухатися, його зупинка забезпечується за рахунок выгиба пелюсток амортизаторів 6 (мал. 11,6). 
Поршневі пістолети можуть бути використані при будівельно-монтажних робіт в зимовий час в неопалюваних приміщеннях, незалежно від наявності джерела електричної енергії та стисненого повітря. Пістолети забезпечують високу продуктивність праці (до 50 пострілів в годину), вони досить прості в обслуговуванні. Недоліком цих машин є по-вышенная небезпека при виконанні робіт, що вимагає точного і неухильного дотримання особливих правил з охорони праці.

Висновок 
Будівельне і дорожнє машинобудування є основною галуззю народного господарства, що забезпечує промислове, цивільне, дорожнє, меліоративне будівництво, промисловість будівельних матеріалів машинами та устаткуванням. Створення сучасних потужних високопродуктивних машин, багатоцільових міні-машин, будівельних маніпуляторів і роботів, найбільшою мірою технологічно і економічно відповідних конкретних умов виробництва робіт, повинне проводитися висококваліфікованими фахівцями в області будівельних машин і устаткування, що випускаються вузами країни. Для них курс «Будівельні машини й устаткування» є підсумковим, що ґрунтується на таких загальнонаукових і загальноінженерних дисциплінах, як вища математика, теоретична механіка, опір матеріалів, теорія механізмів і машин, деталі машин, автоматизація виробничих процесів і т. д. Спираючись на ці дисципліни, студенти в результаті вивчення даного курсу повинні набути знання по класифікації будівельних машин, їх принципових схем і конструкцій, розрахунку основних технологічних параметрів, теорії робочого процесу, прочностного розрахунку будівельних деталей машин, опановують навичками вибору типу машин для конкретних умов виробництва, самостійної компонування обладнання при проектуванні установок і конструювання вузлів при модернізації існуючої або розробці нової машини. 
 
 
 
 
 
 
 
 
Список літератури 
• Бауман В. А., Клушанцев Б. В., Мартинов. Д. Механічне обладнання підприємств будівельних матеріалів, виробів та конструкцій. М., 1981. Добронравов С. З., Сергєєв. П. Будівельні машини, М., 1981. Добронравов С. З., Дронов В. Р. Машини для міського будівництва. М„ 1985. 
• Домбровський Н. Р., Гальперін М. І. Будівельні машини. М., 1985. Константопуло Р. С. Механічне обладнання заводів залізобетонних виробів. М., 1982. 
• Суворов А. В., Левінзон А. Л. Машини для пальових робіт/ Під ред. С. П. Єпіфанова та ін. Довідковий посібник. М., 1982. 
• Севрюгин В. В. та ін. Ручні машини/ Під ред. С. П. Єпіфанова та ін. М., 1982. 
• Гоберман А. Л., Степанян. В., Яркін А. А. та ін. Теорія, конструкції і розрахунок будівельних і дорожніх машин. М„ 1979. 
• Биховський І. І., Гольдштейн Б. Р. Основи конструювання вибробезопасных ручних машин. М., 1982. • 
• Степанов А. П., А. Косарєв І. Пристрій і монтаж дробильно-збагачувального устаткування. М., 1982.