Ирина Эланс

Автор который поможет с любыми образовательными и учебными заданиями

Токарные станки ЧПУ

Введения.

Значение машиностроения.

Машиностроение как отрасль существует более двухсот лет. По числу занятых и по стоимости выпускаемой продукции оно занимает первое место среди всех отраслей мировой промышленности. Уровень развития машиностроения является одним из важных показателей уровня развития страны. Машиностроение определяет отраслевую и территориальную структуру промышленности мира, обеспечивает машинам и оборудованием все отрасли экономики, производит разнообразные предметы потребления. Кроме машин и оборудования, приборов и инструментов производственного назначения, оно выпускает всевозможные изделия бытового и культурного назначения. В зависимости от выпускаемой продукции машиностроение делится на энергетическое, транспортное, сельскохозяйственное, производство технологического оборудования для многих отраслей промышленности, станкостроение и др.

Машиностроение создает машины и оборудование, применяемые повсеместно: в промышленности, сельском хозяйстве, в быту, на транспорте. Следовательно, научно-технический прогресс во всех отраслях народного хозяйства материализуется через продукцию машиностроения, в особенности таких ее приоритетных отраслей как станкостроение, электротехническая и электронная промышленность, приборостроение, производство электронно-вычислительной техники. Машиностроение, таким образом, представляет собой катализатор научно-технического прогресса, на основе которого осуществляется техническое перевооружение всех отраслей народного хозяйства. Поэтому основное экономическое назначение продукции машиностроения – облегчить труд и повысить его производительность путем насыщения всех отраслей народного хозяйства основными фондами высокого технического уровня.

Различия стран по уровню развития машиностроения крайне велики. Более 90% машиностроительной продукции производят развитые страны. Безусловными лидерами в производстве являются: США, Япония, Германия, Франция, Великобритания, Италия, Канада, Китай, Россия. Они производят практически все виды металлоизделий, машин и оборудования – от «иголок до самолётов». Страны Западной и Восточной Европы, а также, некоторые развивающиеся страны (Бразилия, Индия, Сингапур и др.) обычно специализируются на выпуске определенных видов машиностроительной продукции, с которой они выходят на мировой рынок. В целом отставание развивающихся стран в этой отрасли ещё очень велико. Низка и доля продукции машиностроения в структуре всей промышленности – она не превышает 20%, тогда как в развитых странах она составляет 30-40%. Во многих развивающихся странах машиностроение представлено ремонтными мастерскими по обслуживанию транспорта, горнодобывающей промышленности, сельского хозяйства и изготовлению простейшего инвентаря.

Машиностроение – это важнейшая комплексная отрасль обрабатывающей промышленности, которая включает в себя станкостроение, приборостроение, энергетическое, металлургическое, химическое, сельскохозяйственное машиностроение, электротехническую промышленность, а также радиоэлектронику и вычислительную технику. Эта отрасль отличается от других целым рядом особенностей, непосредственно влияющих на его географию. Главное – это наличие общественной потребности в продукции, квалифицированных трудовых ресурсов, собственного производства или возможности поставки конструкционных материалов и электроэнергии. Сложно представить себе современное машиностроение без широкого внедрения научных разработок. По этой причине производство наиболее сложной современной техники (компьютеров, всевозможных роботов) концентрируется в районах и центрах, обладающих высокоразвитой научной базой: крупными НИИ, конструкторскими бюро.

В 2003 году машиностроение стало лидером по темпам увеличения промышленного производства -- 9,4% против 7% в среднем по предприятиям других отраслей. Самый стремительный рост, более чем на 30%, показали железнодорожное машиностроение и приборостроение. Небольшая, но все-таки положительная динамика наблюдалась в электротехнической промышленности, автопроме и металлургическом машиностроении. А вот станкостроители, предприятия, выпускающие сельхозтехнику, химическое и нефтяное оборудование, снизили объемы производства.

Машиностроение — один из наиболее инновационных секторов экономики, особо чувствительных к высоким технологиям. Текущий этап информатизации отрасли характеризуется новой "волной" инвестиций в ИТ. По итогам 2006 года затраты машиностроительных предприятий на ИТ возросли более чем в 2,5 раза и превысили 16 млрд руб. 2007 год удержал текущий уровень ИТ-расходов. Возможно, волна ИТ-заказов перерастет в новый виток технологической модернизации отрасли.

Отечественное машиностроение включает три основных сегмента, находящиеся сегодня в совершенно разном положении как по экономическим показателем, так и по уровню информатизации. Это электронная, транспортная и тяжелая промышленность. Предприятии электронной промышленности стали первым сектором машиностроения, в который пришли западные технологии, и отечественная электроника, сохранив старые советские названия, была практически полностью переориентирована на выпуск западной продукции, собираемой на российских заводах из импортируемых комплектующих.

Транспортное машиностроение объединяет довольно разнородные по сути предприятия - автомобилестроение, авиакосмическую промышленность, судостроение. В целом данный сегмент является одним из самых благополучных: военная авиация — традиционная и ключевая статья российского экспорта, а авиационные предприятия ВПК — одни из самых активных заказчиков ИТ-решений. Несколько сложнее ситуация в судостроительной промышленности, а автомобилестроение практически полностью переориентировано на сборку западных марок автомобилей, с высокой "западной" планкой требований к автоматизации производства и управления.

Тяжелое машиностроение — самая кризисная машиностроительная отрасль. В ней можно выделить две группы предприятий — одни медленно, но верно "умирают" - это большая часть станкостроительной и инструментальной промышленности, другие существуют достаточно неплохо, хотя и "по инерции", ориентируясь на традиционных крупных профильных заказчиков с высокой рентабельностью (сырьевые, металлургические отрасли и предприятия энергетики).

Машиностроение является одной из наиболее инновационных секторов экономики, особо чувствительных к высоким технологиям. Реализация предельных возможностей гибкого производства, на принципах которого стараются переоснащать свои мощности ведущие российские компании, требует обеспечения максимальной коррелятивности между потоками данных о состоянии рынка и бизнес-процессами предприятия. Таким образом, гибкое производство оказывается чрезвычайно чувствительным к точности и скорости обработки поступающей рыночной информации. Для этого нужны эффективные системы обработки данных, поэтому ключевым моментом развития промышленных предприятий становится информационно-технологическое обеспечение внутренних бизнес-процессов и внешних производственных связей. Эти задачи решаются за счет внедрения современных ERP, SCM и CRM-систем.

Отечественная электронная и авиакосмическая промышленность в значительной степени обеспечивает разработку систем по обеспечению геопозиционирования транспортных средств и аварийной сигнализации, диспетчерских систем навигации и связи, систем навигации и мониторинга мобильных объектов на основе спутниковой GPS-навигации, подвижной сотовой GSM-связи, электронной картографии и т.д. Не стоит забывать и о ГЛОНАСС — российском "сверхпроекте", в котором заняты ключевые отечественные предприятия авиакосмической и электронной промышленности. Так что наметившаяся волна ИТ-заказов имеет некоторые шансы перерасти в новый виток технологической модернизации российского машиностроения, наполненного принципиально новыми заказами и, после длительного бездействия, открывающего новые производства.

День машиностроителя - профессиональный праздник рабочих и инженеров машиностроительной отрасли. Так как к машиностроению относится комплекс отраслей промышленности, изготавливающих орудия труда для народного хозяйства, транспортные средства, а также предметы потребления и оборонную продукцию, то этот праздничный день отмечается широко и торжественно, проходят торжественные праздничные мероприятия: концерты, чествования ветеранов труда.

1.Завод Дагдизель

ОАО Завод «Дагдизель» — крупный машиностроительный завод в Каспийске. Одно из старейших и крупнейших промышленных предприятий в Дагестане, основанное в 1932 году. В советское время был одним из ведущих дизелестроительных и торпедостроительных заводов СССР. С 2008 года входит в концерн «Морское подводное оружие — Гидроприбор».

Решение о строительстве на территории Дагестана предприятия по производству морского оружия было принято по предложению наркома тяжёлой промышленности Серго Орджоникидзе на заседании Политбюро ЦК ВКП летом 1931 года. В 18 км от Махачкалы, среди болот, солончаков и дюн в полосе между горами и морем был разбит палаточный лагерь, началась постройка завода и посёлка Двигательстрой. Начальником стройки был Николай Алексеевич Фетисов, главным инженером — Александр Соломонович Дезорцев, заместителем начальника стройки — лакец Загиди Гусейнович Феодаев, куратором стройки был Орджоникидзе.

Один из цехов завода в 1934—38 гг. был построен прямо в море, на каменном основании, положенном на морском дне.

В 1936 году завод изготовил опытную партию изделий, в 1939 году вышел на проектную мощность. Он стал одним из немногих торпедостроительных предприятий СССР; в 1939 г. завод выпустил 134 торпеды, в 1940 г. — 628, а в 1941 г. — 3246. К началу войны производственные площади завода составляли почти 113 тыс. кв.м, здесь трудилось 6 тыс. чел.

В начале Великой Отечественной войны завод освоил производство новых для себя видов вооружения и боеприпасов для нужд фронта: авиационных и глубинных бомб, зенитных снарядов и мин, ротных и батальонных минометов, ППШ и противотанковых ежей. Осенью 1941 года посёлок Двигательстрой принял, разместил и обеспечил работой эвакуированных из прифронтовой полосы тружеников родственных предприятий Токмака, Киева и Таганрога, причём токмакский завод имени Кирова полностью влился в завод № 182. Однако через год, в середине лета 1942 года, Махачкала оказалась в прифронтовой полосе и завод вновь был вынужден эвакуироваться, на этот раз в Алма-Ату, где был основан алма-атинский машиностроительный завод имени С. М. Кирова. Хотя строительство завода пришлось начинать с нуля, к 1943 году производство было запущено и завод приступил к выпуску торпед 53-38У и 53-39.

В 1944 году завод возвратился в Двигательстрой; его основной продукцией стали авиационные торпеды 45-36АН. Во время войны около 800 работников завода были отмечены боевыми и трудовыми наградами, 200 человек удостоились медалей «За оборону Кавказа», в 1945 году заводу было вручено Красное знамя Государственного Комитета Обороны СССР.

В 1948 году завод №182 освоил новый вид производства — дизелестроение. С этим связано и новое название завода с 1966 года — «Дагдизель». Однако одним из основных направлений работы с 1957 по 1964 годы оставалось производство военной ракетной техники.

В 1966 году на морской базе завода проводились испытания экраноплана КМ

Основные направления деятельности в настоящее время:

разработка и производство морского подводного оружия для ВМФ;

производство промышленных и судовых дизельных двигателей;

производство дизелей-электростанций сухопутного и морского назначения;

изготовление арматуры систем вентиляции и кондиционирования воздуха кораблей, судов и плавсредств, а также различных машин сельскохозяйственного, строительного и пищевого назначения;

производство радиально-поршневых насосов высокого давления;

механообработка, литьё, кузнечное и инструментальное производство.

Символ завода — две симметричные синие буквы «Д» на фоне якоря.

В 1949 году при заводе был создан футбольный клуб.

До начала 1990-х гг. на заводе работало около 11 тыс. чел., в основном выполнявшие оборонные заказы. В 1992 году объём госзаказа опустился почти до нуля, завод попал в полосу конверсии и наладил серийный выпуск машин сельскохозяйственного, строительного и пищевого назначения. Впоследствии завод совмещал оборонные заказы и выпуск гражданской техники. В 1995 году завод стал акционерным обществом.

В августе 2000 года погибли двое работников завода, находившихся на подводной лодке «Курск», — А. Ю. Борисов и М. И. Гаджиев.

В 2008 году ОАО «Дагдизель» вошел в состав государственного холдинга «Концерн «Морское подводное оружие — Гидроприбор», созданного в 2006 году на базе Санкт-Петербургского ФГУП «ЦНИИ «Гидроприбор», ведущего предприятия в области создания морского подводного оружия.

В настоящее время на завод приходится четверть всего объёма производства промышленной продукции и четверть налоговых сборов по промышленности в Дагестане. При этом на конец 2008 года завод имел загрузку примерно на 60% своих оборонных мощностей, загрузка гражданской продукцией составляла 20%.

Завод регулярно принимает участие в работе Международного военно-морского салона.

Дизели и дизельные агрегаСудовые дизели

Промышленные дизели

Газовый двигатель-генератор АПГ-16

Судовая арматура

Захлопки вентиляционные непроницаемые

Клапаны вентиляционные перепускные

Клапаны угловые вентиляционные непроницаемые

Строительная техника

Блокоформовочные и шлакоблочные машины

Камнеобрабатывающие станки

Камнерезные машины

Сельскохозяйственная техника

Культиватор фрезерный

Машина взбивальная универсальная

Сенокосилка роторная

Плуг роторный

Рисошелушильная машина

Агрегат сварочный навесной АСН-315

Насосы и гидрораспределители

Замки и опоры колесные

Руководители

Шаумциян, Сурен Бабкенович

Покорский, Николай Степанович — генеральный директор с 1996 года

Выдающиеся работники

Аливердиев, Агаверди Абутрабович — главный инженер завода, лауреат Государственной премии СССР за работу в области специального аппаратостроения, почётный гражданин Каспийска, кавалер орденов Октябрьской Революции, Знак почёта, медалей

Алиев, Шамиль Гимбатович — главный инженер по научно-исследовательской работе, главный конструктор САПР, один из ведущих российских разработчиков ракетного оружия и космических технологий

Решульский, Сергей Николаевич — в 1970—1980-е гг. инженер, заместитель начальника, начальник цеха завода, впоследствии партийный и политический деятель

Левченко, Марат Петрович- в 1960-1970-е гг. начальник главка, экономист.

2. Инструментальное оснащения

токарных станков ЧПУ.

Оснащенность станков системами ЧПУ (адаптивными, позиционными и контурными) отражена в их обозначениях, которые, сохраняя принцип цифрового обозначения моделей станков отечественного производства, дополняются в конце следующими буквенно-цифровыми знаками: Ф1 — для станков с цифровой индикацией и предварительным набором координат, Ф2 — для станков с системами ЧПУ позиционного типа; ФЗ — для станков с системами ЧПУ контурного типа, Ф4 для станков с универсальными системами ЧПУ для позиционной и контурной обработки. Кроме того, к обозначению модели станка с ЧПУ могут прибавляться приставки С1, С2, СЗ, С4 и С5, что указывает на различные модели систем ЧПУ, применяемых в станках, а также на различные технологические возможности станков. . Например, станок модели 16К20ФЗС1 оснащен системой ЧПУ станок модели 16К20Ф3С32-системой УЧПУ-2Р22 «Контур2ПТ-71», станок модели 16К20ФЗС4 системой ЧПУ ЭМ907, станок модели 16К20ФЗС35—системой ЧПУ Н22-1М.

Станки модификаций С4 и С5 имеют увеличенный диапазон и более высокий предел подач по сравнению со станками модификации С1. Следует отметить также, что технологические возможности станков модификаций С4 и С5 обеспечивают полуавтоматическую токарную обработку заготовок со ступенчатыми (цилиндрическими, конусными, фасонными) наружными и внутренними поверхностями различной сложности, а также нарезание резьбы. Модификация С32 обеспечивает те же возможности, что и С4 и С5. Отличие заключается в редактировании управляющей программы с пульта управления, поиска нужного кадра, набора управляющей программы и ее отработки, в расчете циклов обработки и выдачи управляющих воздействий.

Обозначение осей и направлений движений.

В станках с ЧПУ обозначение осей координат и направлений движений рабочих органов связано с ориентацией обрабатываемой заготовки и инструмента. За основу при программировании операции обработки принято перемещение инструмента относительно системы координат неподвижной заготовки (19.1), оси которой параллельны прямолинейным перемещениям рабочих органов станка.

Обозначение осей координат и положительных направлений движений в токарных станках с ЧПУ показаны на 19.2, а — г. Ось Z принимается параллельной оси шпинделя. Движение по оси Z в положительном направлении соответствует направлению отвода инструмента от заготовки: Ось X принимается параллельной поперечным направляющим. Положительное движение по оси X соответствует отводу инструмента, установленного на главном резцедержателе поперечных салазок, от оси вращения заготовки. Буквами А, В я С обозначают вращательные движения относительно осей X, Y и Z соответственно и осей, параллельных им.

Положительные направления А, В я С совпадают с направлением завинчивания винтов с правой резьбой в положительных направлениях осей X, У и Z соответственно. Вторичные движения, параллельные осям X и Z, обозначают соответственно U и W.

На схематических чертежах станков движения рабочих органов, несущих инструмент, обозначают буквами без штриха, а движение рабочих органов, несущих заготовку,— буквами со штрихом. При этом положительное направление движения, обозначенного буквой со штрихом, противоположно соответствующему направлению движения, обозначенному той же буквой без штриха (см. 19.1).

Конструктивные особенности токарных станков с ЧПУ.

К металлорежущим станкам с ЧПУ по сравнению с универсальными предъявляют повышенные требования по надежности, быстродействию, жесткости и точности.

Станки с ЧПУ подразделяют по конструкции — на станки с горизонтальной и вертикальной осями шпинделя; по расположению направляющих — с горизонтальным, вертикальным и наклонным расположением; по способу закрепления заготовки — на центровые, патронные и пат-ронно-центровые.

Центровые станки (19.3, а) имеют заднюю бабку, приспособление для зажима и предназначены в основном для обработки различных валов. Патронные станки (19.3, б) не имеют задней бабки и предназначены для обработки имеют задней бабки и предназначены для обработки коротких заготовок

(деталей), закрепленных в патроне. Патронно-центровые станки (19.3, в) оснащены зажимным патроном и задним центром.

Конструкция некоторых токарных станков с ЧПУ имеет наклонную станину, один или два суппорта, оснащенных одной или двумя револьверными головками, имеющими от 4 до 12 инструментов на каждой, в их число может входить и вращающийся инструмент.

Станина предназначена для монтажа основных частей и механизмов станка и может быть горизонтальной, вертикальной и наклонной (угол наклона 60°), что определяется, в частности, видом направляющих (горизонтальные, вертикальные или наклонные) и необходимостью установки и размещения на станине (и внутри нее) ряда основных частот и механизмов. На станине предусмотрены базовые поверхности, на которых устанавливают, например, шпиндель, суппорты, заднюю бабку, приводы подач. Станины изготовляют литыми и сварными.

Наиболее ответственной частью станины являются направляющие, которые обеспечивают прямолинейное перемещение частей станка и связанного с ними режущего инструмента. Точность станка определяется точностью изготовления направляющих (по профилю), отсутствием зазоров и жесткостью конструкции. В современных станках с ЧПУ в зависимости от их конструкции и назначения применяют направляющие скольжения, качения и комбинированные (скольжения и качения).

Направляющие скольжения (19.5) могут быть плоскими (прямоугольные, треугольные, призматической формы, типа «ласточкин хвост») и цилиндрическими. В станках часто используют комбинированные направляющие, когда левая и правая направляющие имеют различный профиль.

Направляющие, выполненные в виде планок, закрепленных винтами к чугунной станине или приваренных к стальной сварной станине, называют накладными.

Применяют направляющие скольжения по специальным покрытием в виде пасты на основе эпоксидной смолы. Достоинством таких направляющих являются малый коэффициент трения (0,03), высокая износостойкость, повышенная размерная точность и т. д.

В направляющих качения используют тела качения — шарики или ролики. Конструкция роликовой направляющей в виде танкетки, применяемой в токарных станках в сочетании с термически обработанными стальными планками.

Открытые направляющие качения.

В некоторых станках корпусные детали (станину и основание) изготовляют из цементных бетонов, особенно полимербетонов. Полимербетон представляет собой смесь различных по величине кусков горной породы и синтетических материалов, таких, как полиэстер. Использо-

вание таких материалов для изготовления станин и оснований улучшает статическую и динамическую жесткость, термическую стабильность, акустические свойства металлорежущих станков.

В бетонные основания и станины заливают направляющие, необходимые вставки для размещения установочных элементов, трубы для укладки кабелей и т. д.

Главный привод предназначен для вращения шпинделя с заготовкой (деталью). В большинстве, случаев главный привод состоит из электродвигателя, ременной передачи и автоматической' коробки скоростей (АКС). На 19.9 представлена кинематическая схема АКС С помощью АКС производятся все операции управления главным приводом по программе, задаваемой устройством ЧПУ,— пуск, торможение, реверсирование, регулирование частоты вращения. АКС имеет шесть электромагнитных муфт, подключение которых в определенной последовательности позволяет получить девять] частот вращения шпинделя.

В станках с ЧПУ применяют, как правило, раздельный главный привод (19.10). Коробка 3 скоростей отделена от шпиндельной . бабки 5, в которой смонтирован шпиндель. Иногда кроме шпинделя бабка имеет одну-две передачи В главном приводе могут быть применены асинхронный одноступенчатый электродвигатель 1 или электродвигатель постоянного тока с достаточно широким диапазоном регулирования частоты вращения.

Передача вращения от электродвигателя к коробке скоростей и от коробки ! скоростей к шпиндельной бабке осуществляется ременной передачей 2 или упругой муфтой 4.

Суппорты токарных станков с ЧПУ служат для установки и перемещения в заданном направлении резцедержателей с режущим инструментом. Суппорты могут иметь одно- или двухкоординатное перемещения и монтируются на

направляющих. Конструкции суппортов разнообразны и зависят от типов станков. Поворотные резцедержатели содержат от четырех до восьми инструментов горизонтальной и вертикальной осями поворота. Освобождение, поворот, фиксация и зажим инструмента автоматически осуществляется по программе. Число инструментов устанавливаемых в резцедержателе, зависит от сложности изготавливаемых деталей и материалов. Например, при точении труднообрабатываемых материалов число инструментов увеличивается. Существуют резцедержатели (19.11), имеющие вращающийся инструмент. Вращающийсяинструмент выполняет сверление, зенкерования, фрезерование, резьбонарезание и развертывание. Для выполнения этих операций производится фиксация шпинделя с деталью в рабочей позиции; для точного позиционирования шпинделя используют следящий привод.

Для привода подач в станках с ЧПУ применяют шаговые электродвигатели, электродвигатели постоянного тока, электрогидравлические приводы, приводы с электромагнитными муфтами, шаговые электродвигатели с усилителями др.

В случае разомкнутой системы программного управления (19.13, а) перемещение рабочего органа должно быть строго дозировано на каждый импульс, для этого в станках с ЧПУ применяют шаговые электродвигатели. В станках с замкнутой системой программного управления, т. е. с использованием обратной связи (19.13, б, в), движение и остановку рабочего органа контролирует датчик исполнения и регулирования сопоставлением размеров обрабатываемой детали, заданных по программе и полученных фактически. Основным достоинством применяемых в этих случаях приводов с электродвигателями постоянного тока является значительный диапазон плавного регулирования частоты вращения (до 1:1800).

Приведена схема трех-статорного шагового двигателя. Он состоит из ротора и статора и имеет расположенные вдоль оси три секции: /, 2 и 3 (19.14, в). Полюсы ротора разделены на три секции: 1, 2 и 3, но каждая смещена из них по окружности относительно рядом расположенной секции на 5/3, где 5 — межполюсное расстояние (19.14, а, б). Если полюсы секции/ ротора располагаются против полюсов статора, то полюсы секций // и III ротора смещены относительно полюсов статора соответственно на 5/3 и на 25/3. При подаче напряжения в секцию / ротор будет неподвижен, так как в этом положении он имеет минимальное магнитное сопротивление. При подаче напряжения в секцию // ротор повернется против часовой стрелке на 5/3 и полосы этой секции встанут против полюсов статора. При подаче напряжения в секцию /// ротор снова повернется против часовой стрелки на 5/3 и т. д. Последовательная подача импульсов на обмотки электромагнитов статора соответствующих секции вызывает прерывистое (шаговое) вращение роторов. В приводах подач применяются гидравлические усилители, которые позволяют малые мощности шаговых электродвигателей увеличивать до значений, достаточных для перемещения рабочих органов станка. Гидравлический усилитель соединяется с ходовым винтом, перемещающим рабочий орган станка, через зубчатую передачу или непосредственно. Различают силовые гидроусилители с линейным перемещением и гидроусилители крутящих моментов.

В станках с ЧПУ применяют гидроусилители крутящих моментов. В качестве силового органа такого усилителя используют гидромотор 4 (19.15), выходной вал 5 которого соединен с исполнительным механизмом. Втулка 2 золотника жестко соединена с выходным валом 5, а пробка 1 — с входным валом 3. Масло от насоса через отверстия 6 и 10 попадает в золотник. При нейтральном положении пробки относительно втулки указанные отверстия перекрыты. Вращение вала гидромотора задается угловым положением пробки /. При смещении пробки от нейтрального положения масло из золотника через отверстия 13 к 9 поступает в гидромотор, а по отводящей трассе через отверстия 7 и 8, 11 и 12 — на слив. Вместе с валом вращается по часовой стрелке и втулка 2. Вращение ее происходит до тех пор, пока она не окажется в нейтральном положении относительно пробки.