Программирование в робототехнике.фроб_БАК. Синергия. Ответы на ИТОГОВЫЙ ТЕСТ. На отлично! (Решение → 82077)

Ответы представлены на ИТОГОВЫЙ ТЕСТ

Результат - 100 баллов

Перед покупкой сверьте список вопросов и убедитесь, что вам нужны ответы именно на эти вопросы!

С вопросами вы можете ознакомиться ДО покупки.

Для быстрого поиска вопроса используйте Ctrl+F.

При возникновении вопросов, сложностей или необходимости пройти тест по другому предмету пишите в личные сообщения

Другие мои работы можно найти по ссылке

Ответы вы сможете скачать сразу после покупки.

В каких единицах указывается скорость подачи для шарнирного соединения?

· в литрах

· в метрах в секунду за секунду

· в процентах

· в миллиметрах

В каких единицах указывается скорость подачи при круговом движении?

· мм/с

· л/г

· см/мин

· м/кг

· дюймы/мин

Выберите номера системы координат, указывающие на базовую систему координат

· 2

· 5

· 3,14

· 247

· 10

· 0

Выберите номера системы координат, указывающие на пользовательскую систему координат

· 2

· 5

· 3,14

· 247

· 10

· 0

Единица измерения, в которой указывается скорость подачи, зависит от ………………., заданного в команде перемещения

· скорости движения

· формата движения

· броуновского движения

· сферического движения в вакууме

К форматам движения робота относят:

· зигзагообразное движение

· шарнирное перемещение

· линейное движение

· круговое движение

· движение по дуге

Какая система используется для того, чтобы задать регистр положения и выполнить соответствующую команду регистра положения и команду компенсации положения:

· система координат пользователя

· глобальная система координат

· система координат ячейки

Какие данные определяют положение, в которое должен перемещаться робот?

· данные позиционирования

· данные патрулирования

· данные градуирования

· данные нивелирования

Какие дополнительные команды перемещения вы знаете?

· Команда коррекции положения

· команда коррекции ускорения

· команда приращения

· команда акватории

· команда траектории

· команда лаборатории

Какие команды условия прямой коррекции Вы знаете?

· Команда коррекции на стиль

· команда коррекции на инструмент

· команда коррекции на расчет

Какие существуют режимы траекторий позиционирования?

· RGB

· ABB

· FBI

· FINE

· CNT

Какими составляющими определяются данные позиционирования в декартовых координатах?

· положение вершины инструмента

· неэвклидова геометрия пространства

· FBI

· наклон оси

· конфигурация

· используемая декартова координата

Назовите простейший режим перемещения робота в заданное положение

· квадратно-гнездовое перемещение

· шарнирное перемещение

· параллельно-диагональное перемещение

· криволинейное перемещение

Номер положения используется для обращения к ……

· центру принятия решений

· командному пункту

· узлу связи

· переменной положения

· оси скольжения

Переменная, обычно используемая для хранения данных позиционирования

· переменная позиционирования

· переменная стандартизации

· переменная торпедирования

· переменная положения

Регистр положения служит универсальным регистром для хранения данных

· позиционирования

· грануляции

· репликации

· положения

Система, которая определяет положение вершины инструмента и пространственную ориентацию инструмента называется:

· системой координат инструмента

· глобальной системой координат

· системой координат пользователя

Стандартная декартова система координат, определенная для механического устройства сопряжения робота (поверхности фланца запястья) – это …….

· система координат фланца

Установите соответствие между видами систем координат и их характеристиками:

· глобальная система координат <=> стандартная декартова система координат, привязанная к рабочему пространству

· система координат пользователя <=> система, определенная пользователем в каждом рабочем пространстве

· система координат ячейки <=> система координат, в которой все роботы в одной рабочей ячейке пользуются одной и той же исходной точкой