💯 ТулГУ Автоматизация и управление процессами ТГВ (ответы на тест, июль 2022) (Решение → 10211)

• правильные ответы на 59 вопросов из теста по данной дисциплине
• вопросы отсортированы по возрастанию в лексикографическом порядке

Автоматизация и управление процессами ТГВ

Выберите существующие стандартные формы выбора характеристического уравнения при модальном управлении

Выберите один или несколько ответов:

• Бином Ньютона
• Форма Баттерворта
• Форма Вышнеградского
• Форма Михайлова

Главная обратная связь

Выберите один ответ:

• Обратная связь, которая при увеличении сигнала на выходе элемента передает на его вход воздействие, вызывающее уменьшение входного сигнал
• Обратная связь, которая с увеличением сигнала на выходе элемента передает на его входе сигнал, вызывающее увеличение выходного сигнала
• Обратная связь, которая соединяет выход отдельных элементов с их входом
• Обратная связь, которая соединяет выход системы автоматического управления с ее входом
• Обратная связь, образованная элементом с передаточными функциями безинерционного звен
• Обратная связь, образованная элементом, имеющим передаточную функцию идеального дифференцирующего звена

Дискретные системы автоматического управления

Выберите один ответ:

• Системы автоматического управления, в каждом из звеньев которой непрерывному изменению входной величины во времени соответствует непрерывное изменение входной величины
• Системы автоматического управления, в которой хотя бы в одном звене при непрерывном изменении входной величины, входная величина изменяется в виде отдельных импульсов, появляющихся через некоторые промежутки времени
• Системы автоматического управления, осуществляющие процесс управления по замкнутому циклу в результате непрерывного измерения отклонения выходной величины от ее требуемого значения
• Системы автоматического управления, осуществляющие процесс управления по результатам возмущений, действующих на объект управления или другие элементы системы
• Системы автоматического управления, осуществляющие процесс управления, который заключается в поддержании выходной величины на заданном постоянном уровне

Жесткая обратная связь

Выберите один ответ:

• Обратная связь, которая при увеличении сигнала на выходе элемента передает на его вход воздействие, вызывающее уменьшение входного сигнал
• Обратная связь, которая с увеличением сигнала на выходе элемента передает на его входе сигнал, вызывающее увеличение выходного сигнала
• обратная связь, которая соединяет выход отдельных элементов с их входом
• обратная связь, которая соединяет выход системы автоматического управления с ее входом
• Обратная связь, образованная элементом с передаточными функциями безинерционного звен
• Обратная связь, образованная элементом, имеющим передаточную функцию идеального дифференцирующего звена

Задающий элемент

Выберите один ответ:

• Элемент для изменения динамических качеств системы или элементов
• Элемент для создания управляющего воздействия на объект
• элемент, который позволяет устанавливать предписанное значение выходных переменных объектов управления
• Элемент, предназначенный для измерения выходной переменной или ее отклонения от заданного значения
• Элемент, предназначенный для получения на выходе элемента величину, отличающуюся от выходной количественно или качественно

Запасы устойчивости по амплитуде (модулю)

Выберите один ответ:

• M = Aₘₐₓ / A(0)
• ΔA = 1 − A(ωₓ)
• Δφ = 180° − φ(ωср)

Запасы устойчивости по фазе

Выберите один ответ:

• M = Aₘₐₓ / A(0)
• ΔA = 1 − A(ωₓ)
• Δφ = 180° − φ(ωср)

Затухающие колебания на фазовой плоскости

Выберите один ответ:

• Замкнутая кривая
• Проходящая через центр кривая
• Расходящаяся от центра спиралевидная кривая
• Сходящаяся к центру спиралевидная кривая

К какой категории звеньев относится консервативное звено

Выберите один ответ:

• Дифференцирующее
• Интегрирующее
• Позиционное

К какой категории звеньев относится форсирующее звено первого порядка

Выберите один ответ:

• Дифференцирующее
• Интегрирующее
• Позиционное

Какие системы из перечисленных относятся к системам с самонастройкой

Выберите один или несколько ответов:

• Системы с замкнутыми цепями самонастройки
• Системы с параллельной коррекцией
• Системы с последовательной коррекцией
• Системы с разомкнутыми цепями самонастройки
• Системы с самоорганизацией
• Системы с экстремальной самонастройкой

Какой переходный процесс (колебательное звено с ζ < 1)

Выберите один ответ:

• Апериодический
• Затухающий
• Уходящий в разнос

Корни характеристического уравнения колебательного звена

Выберите один ответ:

• Вещественные
• Действительные
• Комплексные
• Мнимые

Косвенные показатели качества

Выберите один ответ:

• Показатели качества, которые определяются по распределению корней характеристического уравнения или по частотным характеристикам системы
• Показатели, которые определяются по графику переходного процесса

Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика

Выберите один ответ:

• A(lgω)
• P(ω)
• W(ω)
• φ(lgω)

Математическое ожидание

Выберите один ответ:

• D = Σ(x − x̅)P
• x̅ = Σ xP
• Δ = Σ(x − x̅)P
• σ = √D
• √x̅

Местная обратная связь

Выберите один ответ:

• Обратная связь, которая при увеличении сигнала на выходе элемента передает на его вход воздействие, вызывающее уменьшение входного сигнал
• Обратная связь, которая с увеличением сигнала на выходе элемента передает на его входе сигнал, вызывающее увеличение выходного сигнала
• Обратная связь, которая соединяет выход отдельных элементов с их входом
• Обратная связь, которая соединяет выход системы автоматического управления с ее входом
• Обратная связь, образованная элементом с передаточными функциями безинерционного звен
• Обратная связь, образованная элементом, имеющим передаточную функцию идеального дифференцирующего звена

Наблюдаемость системы это

Выберите один ответ:

• Свойство системы, когда путем наблюдения ее выходных величин на конечном интервале времени можно определить все координаты состояния системы
• Свойство системы, что под действием некоторого управляемого воздействия в течении отрезка времени ее можно перевести из любого начального состояния в конечное

Параллельные корректирующие устройства

Выберите один или несколько ответов:

• Введение производной по ошибки (для увеличения запасов устойчивости по фазе)
• Гибкая обратная связь
• Жесткая обратная связь (положительная для увеличения точности системы, отрицательная для улучшения качества переходного процесса)
• Инерционная гибкая обратная связь
• Инерционная жесткая обратная связь
• Повышение порядка астатизма (для увеличения точности системы)
• Увеличение коэффициента усиления (для увеличения точности)

Передаточная функция апериодического звена

Выберите один ответ:

• W = k
• W = k / (Tp + 1)
• W = k / (T₁²p² + T₂p + 1)
• W = k / p
• W = k / p(Tp + 1)
• W = k(Tp + 1)
• W = kp

Передаточная функция замкнутой системы автоматического управления с единичной положительной обратной связью

Выберите один ответ:

• W(p) = Wₙ(p) / (1 − Wₙ(p))
• W(p) = Wₙ(p)Woc(p) / (1 + Wₙ(p)Woc(p))
• W(p) = Wₙ(p)Woc(p) / (1 − Wₙ(p)Woc(p))
• W(p) = Y(p) / X(p)
• W(p) = Σ Wi(p)
• W(p) = П Wi(p)

Передаточная функция замкнутой системы автоматического управления с отрицательной обратной связью

Выберите один ответ:

• W(p) = Wₙ(p) / (1 − Wₙ(p))
• W(p) = Wₙ(p)Woc(p) / (1 + Wₙ(p)Woc(p))
• W(p) = Wₙ(p)Woc(p) / (1 − Wₙ(p)Woc(p))
• W(p) = Y(p) / X(p)
• W(p) = Σ Wi(p)
• W(p) = П Wi(p)

Передаточная функция идеального интегрирующего звена

Выберите один ответ:

• W = k
• W = k / (Tp + 1)
• W = k / (T₁²p² + T₂p + 1)
• W = k / p
• W = k / p(Tp + 1)
• W = k(Tp + 1)
• W = kp

Передаточная функция изодромного звена

Выберите один или несколько ответов:

• W = k
• W = k / (Tp + 1)
• W = k / (T₁²p² + T₂p + 1)
• W = k / p
• W = k / p(Tp + 1)
• W = k(Tp + 1) / p
• W = kp

Передаточная функция инерционного звена первого порядка

Выберите один ответ:

• W = k
• W = k / (Tp + 1)
• W = k / (T₁²p² + T₂p + 1)
• W = k / p
• W = k / p(Tp + 1)
• W = k(Tp + 1)
• W = kp

Передаточная функция колебательного звена

Выберите один ответ:

• W = k
• W = k / (Tp + 1)
• W = k / (T₁²p² + T₂p + 1)
• W = k / p
• W = k / p(Tp + 1)
• W = k(Tp + 1)
• W = kp

Передаточная функция реального дифференцирующего звена

Выберите один или несколько ответов:

• W = k
• W = k / (Tp + 1)
• W = k / (T₁²p² + T₂p + 1)
• W = k / p
• W = k / p(Tp + 1)
• W = kp
• W = kp / (Tp + 1)

Передаточная функция реального интегрирующего звена

Выберите один или несколько ответов:

• W = k
• W = k / (Tp + 1)
• W = k / (T₁²p² + T₂p + 1)
• W = k / p
• W = k / p(Tp + 1)
• W = k(Tp + 1)
• W = kp

Передаточная функция форсирующего звена первого порядка

Выберите один или несколько ответов:

• W = k
• W = k / (Tp + 1)
• W = k / (T₁²p² + T₂p + 1)
• W = k / p
• W = k / p(Tp + 1)
• W = k(Tp + 1)
• W = kp

Передаточная функция

Выберите один ответ:

• Это отношение изображения выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях
• Это функция изменения выходной величины во времени, возникающее после подачи на вход единичного ступенчатого воздействия, при нулевых начальных условиях
• Это функция изменения выходной величины, возникающее после подачи на вход дельта функции, при нулевых начальных условиях

Переходная функция

Выберите один ответ:

• Это отношение изображения выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях
• Это функция изменения выходной величины во времени, возникающее после подачи на вход единичного ступенчатого воздействия, при нулевых начальных условиях
• Это функция изменения выходной величины, возникающее после подачи на вход дельта функции, при нулевых начальных условиях

Перечислите системы, которые входят в классификацию систем по характеру функционирования

Выберите один или несколько ответов:

• Адаптивные системы
• Дискретные системы
• Обычные системы
• Стохастические системы
• Терминальные системы

Перечислите системы, которые классифицируются по основным видам уравнений динамики процессов управления

Выберите один или несколько ответов:

• Линейные системы
• Нелинейные системы
• Непрерывные системы
• Обычные системы

Периодический процесс на фазовой плоскости

Выберите один или несколько ответов:

• 10Положительная обратная связь
• Замкнутая кривая
• Обратная связь, которая при увеличении сигнала на выходе элемента передает на его вход воздействие, вызывающее уменьшение входного сигнал
• Обратная связь, которая с увеличением сигнала на выходе элемента передает на его входе сигнал, вызывающее увеличение выходного сигнала
• обратная связь, которая соединяет выход отдельных элементов с их входом
• обратная связь, которая соединяет выход системы автоматического управления с ее входом
• Обратная связь, образованная элементом с передаточными функциями безинерционного звен
• Обратная связь, образованная элементом, имеющим передаточную функцию идеального дифференцирующего звена
• Проходящая через центр кривая
• Расходящаяся от центра спиралевидная кривая
• Сходящаяся к центру спиралевидная кривая

Последовательные корректирующие устройства

Выберите один или несколько ответов:

• Введение производной по ошибки (для увеличения запасов устойчивости по фазе)
• Гибкая обратная связь
• Жесткая обратная связь (положительная для увеличения точности системы, отрицательная для улучшения качества переходного процесса)
• Инерционная гибкая обратная связь
• Инерционная жесткая обратная связь
• Повышение порядка астатизма (для увеличения точности системы)
• Увеличение коэффициента усиления (для увеличения точности)

Прямые показатели это

Выберите один или несколько ответов:

• Быстродействие
• Время переходного процесса
• Запас устойчивости системы по модулю
• Запас устойчивости системы по фазе
• Перерегулирование
• Показатель колебательности

Синтез корректирующих устройств осуществляется, в каком промежутке частот

Выберите один ответ:

• Высокочастотном
• Низкочастотном
• Среднечастотном

Система автоматического управления состоит из трех последовательно соединенных элементов (инерционных звеньев первого порядка) и одной главной обратной единичной отрицательной связью. Определить суммарный угол наклона логарифмической амплитудно-частотной характеристики?

Выберите один ответ:

• 40
• 60
• 80
• 100

Система автоматического управления состоит из трех последовательно соединенных элементов (инерционных звеньев первого порядка), первые два элемента охватывает местная обратная единичная отрицательная связь. Определить суммарный угол наклона логарифмической амплитудно-частотной характеристики?

Выберите один ответ:

• 40
• 60
• 80
• 100

Система автоматического управления состоит из трех последовательно соединенных элементов (W₁, W₂, W₃), W₁ состоит из трех параллельно соединенных элементов (W₁₁, W₂₁, W₃₁) – инерционных звеньев первого порядка, остальные идеальные инерционные звенья, всю систему охватывает главная обратная единичная отрицательная связь. Определить суммарный угол наклона логарифмической амплитудно-частотной характеристики?

Выберите один ответ:

• 40
• 80
• 100
• 120

Система автоматического управления состоит из шести элементов (W₁, W₂, W₃, W₄, W₅, W₆), каждые два элемента объединены параллельно, между собой эти пары соединены последовательно. Эти элементы охватывает главная обратная положительная связь с передаточной функцией Wос. Определить передаточную функцию замкнутой системы автоматического управления?

Выберите один ответ:

• Ф = (W₁ + W₂)(W₃ + W₄)(W₅ + W₆) / (1 + Wос(W₁ + W₂)(W₃ + W₄)(W₅ + W₆))
• Ф = (W₁ + W₂)(W₃ + W₄)(W₅ + W₆) / (1 − Wос(W₁ + W₂ + W₃ + W₄ + W₅ + W₆))
• Ф = (W₁ + W₂)(W₃ + W₄)(W₅ + W₆) / (1 − Wос(W₁ + W₂)(W₃ + W₄)(W₅ + W₆))

Системы автоматического управления по возмущению

Выберите один ответ:

• Системы автоматического управления, в каждом из звеньев которой непрерывному изменению входной величины во времени соответствует непрерывное изменение входной величины
• Системы автоматического управления, в которой хотя бы в одном звене при непрерывном изменении входной величины, входная величина изменяется в виде отдельных импульсов, появляющихся через некоторые промежутки времени
• Системы автоматического управления, осуществляющие процесс управления по замкнутому циклу в результате непрерывного измерения отклонения выходной величины от ее требуемого значения
• Системы автоматического управления, осуществляющие процесс управления по результатам возмущений, действующих на объект управления или другие элементы системы
• Системы автоматического управления, осуществляющие процесс управления, который заключается в поддержании выходной величины на заданном постоянном уровне

Системы автоматического управления стабилизации

Выберите один ответ:

• Системы автоматического управления, в каждом из звеньев которой непрерывному изменению входной величины во времени соответствует непрерывное изменение входной величины
• Системы автоматического управления, в которой хотя бы в одном звене при непрерывном изменении входной величины, входная величина изменяется в виде отдельных импульсов, появляющихся через некоторые промежутки времени
• Системы автоматического управления, осуществляющие процесс управления по замкнутому циклу в результате непрерывного измерения отклонения выходной величины от ее требуемого значения
• Системы автоматического управления, осуществляющие процесс управления по результатам возмущений, действующих на объект управления или другие элементы системы
• Системы автоматического управления, осуществляющие процесс управления, который заключается в поддержании выходной величины на заданном постоянном уровне

Системы с переменными параметрами

Выберите один ответ:

• дифференциальными уравнениями с переменными во времени коэффициентами
• Система управления, в которой имеется звено, динамика которого описывается дифференциальными уравнениями в частных производных
• Система управления, в которой имеется звено, которое описывается
• Системы управления, в которой имеется звено, обладающее свойством, при котором его реакция на выходе отстает по времени на некоторую величину
• Системы управления, которые в условиях непредвиденного изменения свойств управляемого объекта, внешних воздействий или цели управления автоматически меняет структуру или параметры своего управляющего устройства, обеспечивая при этом необходимое качество управления

Спектральная плотность белого шума

Выберите один ответ:

• S(ω) = 2Dα / (α² + ω²)
• S(ω) = Dα / (α² + (β − ω)²) + Dα / (α² + (β + ω)²)
• S(ω) = {S₀ при |ω| < ωП; 0 при |ω| > ωП

Среднеквадратичное отклонение

Выберите один ответ:

• D = Σ (xi − x̃)²Pi
• x̃ = Σ xiPi
• Δ = Σ (xi − x̃)Pi
• σ = √D
• √x̃

Статическая характеристика объекта

Выберите один ответ:

• Это зависимость выходной величины от входной в неустановившемся статическом режиме
• Это зависимость выходной величины от входной в установившемся статическом режиме
• Это такая характеристика объекта, в которой при различных значениях входной величины выходная величина может принимать одно и тоже значение или при одном и том же значение входной величины выходная величина может принимать любые значения

Точность статической системы считается удовлетворительной, если коэффициент статизма находится в пределах

Выберите один ответ:

• 0,001 – 0,01
• 0,01-0,1
• 1-100

Угол наклона ЛАЧХ идеального дифференцирующего звена

Выберите один ответ:

• -20
• +20
• +40
• –20
• –20, -20
• –40

Угол наклона ЛАЧХ идеального интегрирующего звена

Выберите один ответ:

• -20
• +20
• +40
• –20
• –20, -20
• –40

Угол наклона ЛАЧХ инерционного звена первого порядка

Выберите один ответ:

• -20
• +20
• +40
• –20
• –20, -20
• –40

Условие устойчивости Гурвица

Выберите один ответ:

• B.Годограф должен последовательно пересекать n - квадрантов
• Годограф должен охватывать точку с координатами (1;j0)
• Определитель системы должен быть больше нуля

Формула ЛФЧХ апериодического звена

Выберите один ответ:

• φ(ω) = +90°
• φ(ω) = arctgT₁ω + arctgT₂ω
• φ(ω) = −90°
• φ(ω) = −arctg(2ξTω/(1 − T²ω²))
• φ(ω) = −arctgTω
• φ(ω) = −arctgT₁ω − arctgT₂ω

Формула ЛФЧХ инерционного звена первого порядка

Выберите один ответ:

• φ(ω) = +90°
• φ(ω) = arctgT₁ω + arctgT₂ω
• φ(ω) = −90°
• φ(ω) = −arctg(2ξTω/(1 − T²ω²))
• φ(ω) = −arctgTω
• φ(ω) = −arctgT₁ω − arctgT₂ω

Формула ЛФЧХ колебательного звена

Выберите один ответ:

• φ(ω) = +90°
• φ(ω) = arctgT₁ω + arctgT₂ω
• φ(ω) = −90°
• φ(ω) = −arctg(2ξTω/(1 − T²ω²))
• φ(ω) = −arctgTω
• φ(ω) = −arctgT₁ω − arctgT₂ω

Функциональная структура

Выберите один ответ:

• отражает принципы действия каждого из элементов
• отражает функции (целевые назначения), выполняемые отдельными частями автоматической системы и представляет собой совокупность элементов и блоко
• характеризует алгоритмы преобразования информации в автоматической системе и представляет собой совокупность элементарных звеньев и связей между ними

Что определяет низкочастотный участок ЛЧХ

Выберите один ответ:

• Быстродействие
• Действие помех
• Колебательность
• Точность

Что определяет среднечастотный участок

Выберите один ответ:

• +20
• +40
• 6Каков угол наклона среднечастотного участка при коррекции
• Быстродействие, колебательность
• Действие помех
• Точность
• –20
• –40

Элемент с переменными параметрами

Выберите один ответ:

• Элемент, описываемый уравнениями в частных производных
• Элемент, описываемый уравнениями с запаздывающим агрументом
• Элемент, описываемый уравнениями с переменными коэффициентами
• Элемент, описываемый уравнениями с постоянными коэффициентами