Запишите уравнение движения и уравнение моментов для цилиндра, скатывающегося без проскальзывания с наклонной плоскости с углом а. Определите ускорение его центра масс. (Решение → 6532)

Заказ №38697

2. Запишите уравнение движения и уравнение моментов для цилиндра, скатывающегося без проскальзывания с наклонной плоскости с углом а. Определите ускорение его центра масс.

Решение.

B (=Rsino Уравнение динамики при вращении M = Ie Где М = mgl = mg * AB = mgRsina - вращающий момент силы тяжести g = 9,8 M/с2 - ускорение свободного падения Ia - момент инерции цилиндра относительно точки А По теореме Штейнера

Запишите уравнение движения и уравнение моментов для цилиндра, скатывающегося без проскальзывания с наклонной плоскости с углом а. Определите ускорение его центра масс.