Запишите уравнение движения и уравнение моментов для цилиндра, скатывающегося без проскальзывания с наклонной плоскости с углом а. Определите ускорение его центра масс (Решение → 6469)

Заказ №38697

2. Запишите уравнение движения и уравнение моментов для цилиндра, скатывающегося без проскальзывания с наклонной плоскости с углом а. Определите ускорение его центра масс.

Решение.

B (=Rsing Уравнение динамики при вращении M = Ie Где М = mgl = mg * AB = mgRsina -вращающий момент силы тяжести qM g = 9,8 M/ - ускорение свободного падения lA - момент инерции цилиндра относительно точки А По теореме Штейнера

Запишите уравнение движения и уравнение моментов для цилиндра, скатывающегося без проскальзывания с наклонной плоскости с углом а. Определите ускорение его центра масс