Ирина Эланс
без титульника (Решение → 1239)
без титульника
- Беспилотный летательный аппарат самолётного типа с несимметричным профилем крыла предназначен для аэрофотосъёмки участка заповедного парка. Взлетает со взлётной полосы длиной 200 м, начало которой располагается в начале стартовой системы координат (направление полосы определяет азимут пуска). Управление БПЛА на взлётной полосе осуществляется специальным режимом «взлёт-посадка » , обеспечивающим набор маршевой скорости VМ и набор высоты HН при нулевых значениях углов тангажа и рысканья. После этого БПЛА переходит в режим автономного управления маршевого участка (АУМ). В этом режиме регулируемая ДУ обеспечивает постоянную маршевую скорость, а управление осуществляется по заложенным программам тангажа и рысканья. Эти программы должны обеспечить следующие граничные условия: 1. Соблюдение БПЛА разрешённого эшелона высоты HН на расстояниях свыше R от начала взлётной полосы. 2. Облёт запретной зоны соседнего аэропорта, ограниченной точками с координатами (xc1, zc1), (xc2, zc2), (xc3, zc3), (xc4, zc4). 3. Вывод и движение БПЛА по прямой аэрофотосъёмки, ограниченной координатами (xcц1, ycц1, zcц1), (xc2, ycц2, zcц2). 4. Возвращение БПЛА к взлётной полосе с обеспечением условий для перехода к режиму «взлёт-посадка » (HН, υ=0, ψ=180°, координаты окончания взлётной полосы). Задание: 1. Сформировать «жёсткие » программы АУМ по каналам тангажа и рысканья, обеспечивающие выполнение всех граничных условий и наложенных на БПЛА ограничений. 2. Сформировать «гибкую » программу АУМ по каналу тангажа, обеспечивающую выполнение всех граничных условий и наложенных на БПЛА ограничений. 3. Подготовить информацию о пространственно-временном интервале выхода из разрешённого эшелона высоты при выполнении основной цели полёта (для получения разрешения у диспетчера). 4. Построить опорную траекторию полёта БПЛА в плоскости стартового горизонта.
- Бесплатный файл (маткад) этого варианта, который лежит на студизбе старого образца. Поэтому мало у кого откроет. А тут за 49 рублей идеально оформленный и принятый ЗавКафом метрологии.
- БЖД ДЗ1 Гапонюк 10 вариант
- БЖД ДЗ2 Гапонюк 10 вариант. Зачтено
- Бизнес-план "Еда на колесах" полный со сметой и всеми таблицами в Excel
- Билет Д-26 в формате .doc
- Бином. Разработать класс для хранения информации об объекте. В конструкторе объекта проверять корректность входных данных. Все объекты должны поддерживать операции отображения (display), клонирования, «+ » , «- » . Определить операции «* » , «/ » , возведение в степень. Есть как выполненные семинары, так и ДЗ в формате word.
- без 4 пункта
- без конечной схемы
- Без первого номера.
- Без приложения, оформлен в word.
- Без проблем приняли.
- Без проверок
- без пунктов 3 и 5