ДЗ по УТС у Сосновского Н. Г. (каф. Э10) Схема установки А, вариант 6 Условие прикреплено (оно не меняется) Требуется: Построить логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики (ЛАХ и ФЧХ) всех звеньевПроверить устойчивость системы по ЛАХ и ФЧХ разомкнутого контура. При необходимости провести корректирование системы.Проверить устойчивость системы по критериям Найквиста, Михайлова, Гурвица.Рассчитать на ЭВМ переходный процесс и определить ЛАХ и ФЧХ замкнутой системы. Описание системы:   Регулируемым объектом в данной системе является двигатель ДВ. Чувствительный элемент ЧЭ регулятора измеряет отклонение угловой скорости Ω вала двигателя от заданного значения Ω0 и создает управляющее воздействие на гидрораспределитель ГР, который управляет гидроцилиндром ГЦ. Выходное звено ГЦ соединено с регулирующим органом, которым служит задвижка Задв двигателя. При изменении нагрузки на двигатель угловая скорость вала двигателя отклоняется от Ω0. Регулятор, управляя открытием задвижки, должен так изменить приток энергоносителя к двигателю, чтобы был восстановлен установившийся режим работы двигателя и с требуемой точностью осуществлена стабилизация угловой скорости вала двигателя. (Решение → 3740)

ДЗ по УТС у Сосновского Н. Г. (каф. Э10)
Схема установки А, вариант 6


Условие прикреплено (оно не меняется)

Требуется:
  1. Построить логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики (ЛАХ и ФЧХ) всех звеньев
  2. Проверить устойчивость системы по ЛАХ и ФЧХ разомкнутого контура. При необходимости провести корректирование системы.
  3. Проверить устойчивость системы по критериям Найквиста, Михайлова, Гурвица.
  4. Рассчитать на ЭВМ переходный процесс и определить ЛАХ и ФЧХ замкнутой системы.

Описание системы: 
 Регулируемым объектом в данной системе является двигатель ДВ. Чувствительный элемент ЧЭ регулятора измеряет отклонение угловой скорости Ω вала двигателя от заданного значения Ω0 и создает управляющее воздействие на гидрораспределитель ГР, который управляет гидроцилиндром ГЦ. Выходное звено ГЦ соединено с регулирующим органом, которым служит задвижка Задв двигателя. При изменении нагрузки на двигатель угловая скорость вала двигателя отклоняется от Ω0. Регулятор, управляя открытием задвижки, должен так изменить приток энергоносителя к двигателю, чтобы был восстановлен установившийся режим работы двигателя и с требуемой точностью осуществлена стабилизация угловой скорости вала двигателя.


УТС условие.jpg