Сделан кинематический анализ+планы скоростей и ускорений. В ворде написаны формулы. Также прилагаю методичку по выполнению ДЗ, где всё очень хорошо расписано. Вариант можете проверить на фото ниже. (Решение → 10114)

Сделан кинематический анализ+планы скоростей и ускорений. В ворде написаны формулы. Также прилагаю методичку по выполнению ДЗ, где всё очень хорошо расписано. Вариант можете проверить на фото ниже.