Там в конце где угловую скорость и угловое ускорение звена 2 определяем ошибка! E=Ac/OD и W=Vc/OD (Горизонтальные составляющие ускорения и скорости нужны) остальное верно! Добавил титульник. (Решение → 10637)

Там в конце где угловую скорость и угловое ускорение звена 2 определяем ошибка! E=Ac/OD и W=Vc/OD (Горизонтальные составляющие ускорения и скорости нужны) остальное верно!
Добавил титульник.