Вариант из методички, но препод изменил угловую скорость звена 1, угловое ускорение звена 1 и его длину. Файлы в виде PDF и JPG. Всё делалось на компьютере.  (Решение → 1681)

Вариант из методички, но препод изменил угловую скорость звена 1, угловое ускорение звена 1 и его длину. Файлы в виде PDF и JPG. Всё делалось на компьютере.