Здесь +- подробно расписанное  решение и построение планов скоростей и ускорений  без подробностей. Внизу фото задания. (Решение → 6951)

Здесь +- подробно расписанное  решение и построение планов скоростей и ускорений  без подробностей. Внизу фото задания.