Динамический синтез системы управления (курсовая работа)

ВВЕДЕНИЕ 4
1 АНАЛИЗ ЛИНЕЙНОЙ САР С ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ 5
1.1 Получение структурной схемы линейной САР 5
1.2 Определение минимально допустимого значения коэффициента передачи регулятора 7
1.3 Исследование устойчивости САР с пропорциональным регулятором 7
1.4 Исследование замкнутой САР 9
2 ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ САР 13
2.1 Построение желаемой ЛАХ 13
2.2 Определение передаточной функции и частотных характеристик КУ 20
2.3 Определение показателей качества ПП скорректированной САР 21
2.4 Коэффициенты ошибок скорректированной САР 28
2.5 Реакция САР на линейный и квадратичный сигналы 29
2.6 Построение области устойчивости 31
3 АНАЛИЗ САР С УЧЕТОМ НЕЛИНЕЙНОСТЕЙ 35
3.1 Влияние типовой нелинейности «насыщение» 35
3.2 Влияние типовой нелинейности «люфт» 39
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 43
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 44

Предварительный просмотр