Исследование разомкнутой и замкнутой систем, оценка их устойчивости и определение влияния на устойчивость одного из параметров типовых звеньев (курсовая работа)

В качестве исходных данных задана блок-схема некоторого устройства, включающая три типовых звена, имеющая сцепленные контуры обратных связей и один канал прямой связи. Блок-схема приведена на рис.1.1.
Целью работы является исследование по предложенной программе разомкнутой и замкнутой систем, оценка их устойчивости и определение влияния на устойчивость одного из параметров типовых звеньев. В качестве такого варьируемого параметра задан коэффициент передачи K типового звена с передаточной функцией W5(K, 2). Значения коэффициента передачи принимают значения K = 2; 0,2; –2.


1 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 3
2 ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ. ПОСТРОЕНИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ СХЕМ ЗВЕНЬЕВ НА БАЗЕ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ 4
3 ВЫВОД ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ 17
4 ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ ОТ БУКВЕННОГО ПАРАМЕТРА МЕТОДАМИ ГУРВИЦА И МИХАЙЛОВА 20
4.1 Исследование устойчивости методом Гурвица 20
4.2 Исследование устойчивости методом Михайлова 22
5 ВЫВОД ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ С ЕДИНИЧНОЙ ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ 25
6 ПОСТРОЕНИЕ ГОДОГРАФОВ МИХАЙЛОВА РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ВСЕХ ОБЛАСТЕЙ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧИСЛА ПРАВЫХ КОРНЕЙ 28
7 ПОСТРОЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК И ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ПО КРИТЕРИЮ НАЙКВИСТА 30
7.1 Построение частотных характеристик при K = –2 30
7.2 Построение частотных характеристик при K = 1 34
7.3 Построение частотных характеристик при K = 2 38
7.4 Определение устойчивости замкнутой системы по критерию Михайлова 42
8 КАНОНИЧЕСКАЯ СХЕМА МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ 44
9 ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ СПЕКТРАЛЬНЫМИ И ЧАСТОТНЫМИ МЕТОДАМИ 50
10 РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ВРЕМЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА 55
11 РЕАКЦИЯ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ НА ЗАДАННОЕ ВХОДНОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ 58
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 60
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 61

Предварительный просмотр