Ирина Эланс
Заказ: 1045177
Кинематический, статический и динамический расчет механизма манипулятора (курсовая работа)
Кинематический, статический и динамический расчет механизма манипулятора (курсовая работа)
Описание
Введение 4
1 Кинематический расчет 5
1.1 Определение закона движения схвата 5
1.2 Определение значений звеньев 5
1.3 Определение абсолютной скорости ползуна в начальном
положении 8
2 Статический расчет 9
2.1 Определение центра тяжести манипулятора в начальном и
конечном положении 9
2.2 Определение реакций опоры О 10
3 Динамический расчет 11
Список литературы 14
- Кинематическое уравнение движения материальной точки по прямой (ось х) имеет вид x = A+Bt+Ct3, где А = 4 м, В = 2 м/с, С = -0,5 м/с3. Для момента времени t1 = 2 с определить: 1) координату х1 точки, 2) мгновенную скорость v1, 3) мгновенное ускорение а1. 4) среднюю скорость за промежуток времени с момента начала движения до t1 = 2 с .
- Кинескоп для черно-белого изображения (реферат)
- Кинетика двухатомного газа. (курсовая рабоа)
- Кинетическая, потенциальная и полная энергия гармонических колебаний.
- Кинетическая энергия вращающегося маховика равна 1 кДж. Под действием постоянного тормозящего момента маховик начинает вращаться равнозамедленно и, сделав 80 оборотов, останавливается. Определить момент сил торможения.
- Кинетическая энергия Ек электрона равна 1 МэВ . Определить скорость электрона, его релятивистские массу и импульс, а также полную энергию
- Кинетическая энергия нерелятивистской частицы в 200 раз меньше ее энергии покоя. Найдите отношение дебройлевской длины волны этой частицы к ее комптоновской длине волны.
- Кинематический и силовой анализ механизма
- Кинематический и силовой анализ механизма (курсовая работа) Вариант 3 - Число оборотов ведущего звена 720 об/мин
- Кинематический расчет привода Схема 10, вариант 2 Мощность на валу исполнительного механизма P = 1.4 кВт, угловая скорость ω = 18 рад/с
- Кинематический расчет привода Схема 6, вариант 2Мощность на валу исполнительного механизма P = 2.7 кВт, угловая скорость ω = 17 рад/с
- Кинематический расчет приводаСхема 8, вариант 2 Мощность на валу исполнительного механизма P = 1.2 кВт, угловая скорость ω = 20 рад/с
- Кинематический расчет привода Требуемая мощность - Pтр = 9 кВт
- Кинематический синтез и анализ сложных зубчатых механизмов Задание. 1.1. Установить структуру механизма и определить его тип. 1.2. Вывести формулу передаточного отношения механизма, выразив его через числа зубьев колес. 1.3. Подобрать числа зубьев всех колес, обеспечивая заданные условия синтеза механизма (общее передаточное отношение механизма, количество сателлитов у планетарной ступени и т.д.); если количество сателлитов не оговорено, принять любое >1, удовлетворяющее условиям соседства и сборки. Передаточные отношения механизма или отдельных ступеней задает консультант. По подобранным числам зубьев колес рассчитать фактическое передаточное отношение механизма и сравнить по модулю с тем, которое соответствует условиям синтеза (допустимая погрешность ). 1.4. Считая угловую скорость выходного вала B зубчатого механизма заданной и равной по модулю угловой скорости входного звена рычажного механизма в задаче 2, определить абсолютные угловые скорости всех звеньев; для звеньев, образующих вращательные кинематические пары, рассчитать относительные угловые скорости. 1.5. Вычертить схему механизма в двух проекциях; на одной из проекций показать расположение сателлитов или связанных колес с учетом количества потоков. При определении диаметров колес принять их модуль m = 1 мм. Вариант: Подбором чисел зубьев обеспечить получение передаточного отношения iAB = -15,2. Угловая скорость выходного вала |ωB| =6,5 с
Предварительный просмотр
