Кинематический и силовой анализ механизма

Задание
1.По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении, которое определяется углом φ. Угол φ откладывается в направлении угловой скорости ω1 от оси О-О.
2.Определить скорости точек А, В и С. Для этого построить план скоростей.
3.Определить угловую скорость звена 2 ω2. Указать на схеме направление ω2 круговой стрелкой.
4.Определить ускорения точек А, В, С, S1, S2, S3. Для этого построить план ускорений.
(Точки S1, S2, S3 - центры масс звеньев. Находятся на серединах полных длин соответствующих звеньев. Для ползуна 3 точки В и S3 совпадают).
5.Определить угловое ускорение звена 2 ε2. Указать на схеме направление ε2 круговой стрелкой.
6. Определение реакций в кинематических парах.
7. Определение уравновешивающего момента.


1 ЗАДАНИЕ 3
2 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 5
2.1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ ТОЧЕК ЗВЕНЬЕВ ДЛЯ ЗАДАННОГО ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА 5
2.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСКОРЕНИЙ ТОЧЕК ЗВЕНЬЕВ ДЛЯ ЗАДАННОГО ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА 8
3 СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА 12
3.1 СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ГРУППЫ АCСУРА ВИДА ВВП 12
3.2 СИЛОВОЙ РАСЧЕТ НАЧАЛЬНОГО МЕХАНИЗМА 16
4 ОПРЕДЕЛЕНИЕ УРАВНОВЕШИВАЮЩЕЙ СИЛЫ С ПОМОЩЬЮ РЫЧАГА ЖУКОВСКОГО Н.Е. 19
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 21

Предварительный просмотр