Лабораторная работа на тему: "Динамические и частотные характеристики САУ" Цель работы: Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получение навыков исследования линейных динамических моделей.

Постановка задачи:
В качестве объекта исследования выступают линейные (линеаризованные) динамические стационарные системы управления с одним входом и одним выходом. При этом модель одномерной САУ задана в виде комплексной передаточной функции, записанной как отношение полиномов
Необходимо:
• Определить полюса и нули передаточной функции;
• Записать дифференциальное уравнение, определяющее функционирование САУ;
• Построить графики переходной и импульсно-переходной функции: h(t), w(t);
• Построить логарифмические частотные характеристики L (w );
• Построить частотный годограф Найквиста W(iw ), w = [0, Y ].
• Представить исходную систему в виде последовательного соединения типовых звеньев. Построить характеристики этих типовых звеньев.