Ирина Эланс
Заказ: 1139747
Микропроцессорные средства в автоматизированном электроприводе (курсовая работа)
Микропроцессорные средства в автоматизированном электроприводе (курсовая работа)
Описание
В данном курсовом проекте необходимо разработать систему управления электроприводом на базе программируемого микроконтроллера. Микроконтроллер должен осуществлять управление автооператором, содержащим два звена , которые приводятся в движение асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором.
Цикл работы начинается с движения первого звена вверх на 0,25 метра, после чего проимходит выдвижение руки на 0,2 метра и остановка. После остановки идет выдержка времени 10 секунд. Движение в исходное состояние происходит в обратном порядке.
ВВЕДЕНИЕ 5
1 АРХИТЕКТУРА МИКРОКОНТРОЛЛЕРА И ЕГО ИНТЕРФЕЙСНЫЕ УСТРОЙСТВА 7
2. ВЫБОР УСТРОЙСТВА ВВОДА И ВЫВОДА ДЛЯ ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ 13
3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ 14
3.1 Расчет выдержки времени. 16
3.2 Алгоритм управления 19
4. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММЫ УПРАВЛЕНИЯ 20
4.1 Инициализация устройств ввода вывода 20
4.2 Расположение переменных и констант в регистрах процессора 22
4.3 Текст программы 24
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 29
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 30
- Микропроцессорные средства в автоматизированном электроприводеСистема управления электроприводом с микроконтроллером MSP430F2274 (курсовая работа)
- Микропроцессоры и микроЭВМ (контрольная работа)
- Микропроцессоры и микроЭВМ. (реферат)
- Микроскопическое изучение оптических свойств кристаллов. (курсовая работа)
- Микроскоп состоит из объектива с фокусным расстоянием f1 и окуляра c фокусным расстоянием f2. Расстояние между фокусами объектива и окуляра равно Δ. Найти А) радиусы кривизны объектива Rоб окуляра Rок, считая их двояковыпуклыми линзами с одинаковой кривизной обоих поверхностей; Б) Расстояние от предмета до объектива а1 и увеличение микроскопа К
- Микрофлора порчвы (реферат)
- Микрофлора эвтрофного болота Таган (Курсовая работа по дисциплине «Микробиология»)
- Микробиология. Ультрамикробы (контрольная работа)
- Микробиология (шпаргалки)
- Микродвигатель с номинальным напряжением Uдв, потребляемой мощностью Pдв и коэффициентом мощности cosφдв подключен к сети с напряжением U через балластный резистор с сопротивлением Rб. Схема потребляет от источника мощность P при токе I и коэффициенте мощности cosφ. Реактивная мощность, потребляемая двигателем, равна Qдв, его схема замещения может быть представлена как последовательное соединение активного и индуктивного сопротивлений Rдв и Xдв. Рассчитать схему, определить активные, реактивные, полные сопротивления, напряжения, мощности, коэффициенты мощности отдельных участков и схемы в целом. Вариант 8 Дано: I = 0.12 А, cosφ=0.89, Qдв = 12 ВАр, cosφдв = 0.45
- Микродвигатель с номинальным напряжением Uдв, потребляемой мощностью Pдв и коэффициентом мощности cosφдв подключен к сети с напряжением U через балластный резистор с сопротивлением Rб. Схема потребляет от источника мощность P при токе I и коэффициенте мощности cosφ. Реактивная мощность, потребляемая двигателем, равна Qдв, его схема замещения может быть представлена как последовательное соединение активного и индуктивного сопротивлений Rдв и Xдв. Рассчитать схему, определить активные, реактивные, полные сопротивления, напряжения, мощности, коэффициенты мощности отдельных участков и схемы в целом. Вариант 8 Дано: I = 0.12 А, cosφ=0.89, Qдв = 12 ВАр, cosφдв = 0.45
- Микромаркетинговое исследование "Конкуренты". (курсовая работа)
- Микропроцессорная система сортировки размерных параметров (курсовая работа)
- Микропроцессорные контроллеры (на примере ATmega8515)
Предварительный просмотр
