Моделирование систем управления (курсовая работа с использованием MathLab)

Моделирование объекта управления.
Первая часть курсовой работы выполняется с использованием базовых средств программирования системы Матлаб. В ходе выполнения первой части курсовой работы студент должен решить следующие задачи:
• разработать математическую модель объекта управления, схема которого приведена в задании, (сформировать список допущений, составить уравнения динамики и статики объекта);
• выполнить качественный анализ математической модели объекта:
-- на блок-схеме объекта указать составляющие вектора входных и выходных координат объекта,
-- перечислить каналы по управлению.
• - выполнить количественный анализ математической модели объекта:
-- разработать m-файлы с программой численного решения уравнений математической модели динамики объекта на ЭВМ,
-- получить переходные характеристики объекта по каналам, указанным в задании;
-- выполнить сравнительную оценку каналов.
• выполнить линеаризацию математической модели объекта по каналу, указанному в задании: получить передаточные функции и найти их параметры
Моделирование АСР. Вторая часть работы выполняется с помощью пакета моделирования динамических систем Simulink, являющимся расширением системы MatLab. Во второй части курсовой работы студент должен решить следующие задачи:
- для указанного в задании вида АСР, используя найденные передаточные функции, определить приближенные настройки регулятора;
- разработать модель системы автоматического регулирования, используя линеаризованную модель объекта управления (передаточную функцию по заданному каналу).
- проанализировать работу АСР по результатам имитационных экспериментов.

Подробное решение в WORD - 25 страниц

MatLab

Предварительный просмотр