Проектирование электромеханической системы (курсовая работа, вариант 425)

Задана структура ЭМС с обратными связями по моменты нагрузки (ОСМ) и скорости двигателя (ОСС), присутствуют компенсации влияния момента на скорость ( ) и скорости на момент ( ), статическая ошибка по ско-рости (статизм САУ) S = 3% ;
Заданная ЭМС имеет следующие параметры:
• отношение электромеханической и электромагнитной постоянных времени k = Tм/Tэ = 6;
• постоянная времени преобразователя Тп = 0.02 с;
• коэффициент передачи преобразователя Кп = 40;
• постоянная времени цепи обратной связи в контуре регулирования момента Том = 0.004 с;
• постоянная времени цепи обратной связи в контуре регулирования скорости Тос = 0.005 с;
• время переходного процесса (быстродействие) синтезированной ЭМС не более tпп = 0.15 с;
Двигатель заданной ЭМС имеет следующие параметры:
• номинальная мощность Pн = 1 кВт;
• номинальная скорость nн = 1500 об/мин;
• номинальный ток Iн = 6 А;
• активное сопротивление двигателя Rд = 4 Ом;
• активное сопротивление цепи якоря двигателя Rця = 8 Ом;
• момент инерции двигателя J = 0.056 кг·м² .

1 Анализ ТЗ 5
2 Анализ характеристик нескорректированной ЭМС 8
2.1 Анализ контура регулирования скорости 8
2.2 Анализ контура регулирования момента 10
2.3 Анализ результатов расчета 11
3 Оптимальный синтез ЭМС и расчет характеристик ЭМС 12
3.1 Синтез контура регулирования момента 12
3.2 Синтез контура регулирования скорости 13
4 Электронное моделирование ЭМС 16
5 Заключение 20