Расчет нелинейной САР (курсовая работа)

Оглавление
1. Принципиальная схема САР…………………………………………….………………………3
2. Исходные данные………………………………………………………………………………...3
3. Функциональная схема САР температуры в теплообменнике………………………………..4
4. Нелинейная часть 5
4.1. Структурная схема нелинейной САР 5
4.2. Типовая структурная схема нелинейной САР……………………………………………..5
4.3. Дифференциальное уравнение гармонически линеаризованной нелинейной системы 6
4.4. Оценка устойчивости гармонически линеаризованной нелинейной системы методом Гольдфарба 7
4.5. Переходная характеристика САР при нулевых начальных условиях. Определение показателей качества гармонически линеаризованной нелинейной САР……………………9
4.6. Критерий абсолютной устойчивости Попова В.М. 11
5. Линейная импульсная САР 13
5.1. Структурная схема импульсной САР…………………………………………………….13
5.2. Передаточная функция непрерывной части импульсной САР…………………………14
5.3. Определение периода квантования. Теорема Котельникова. 14
5.4. Передаточная функция в разомкнутом и замкнутом состояниях…………………..…..16
5.5. Определение устойчивости системы по корням характеристического уравнения 17
5.6. Оценка устойчивость системы по аналогу критерия устойчивости Михайлова 18
5.7. Определение показателей качества импульсной САР 19
6. Заключение……………………………………………………………………………………....22
7. Использованная литература…………………………………………………………………....23

Предварительный просмотр