Библиотека решений. 1279

60110
Проанализировать структурно-кинематическую схему механизма. Определить в нем число степеней свободы. Используя структурно-модульный метод электроаналогий, построить структурную схему механизма 2. Синтезировать электрические схемы замещения для каждого звена механизма. 3. Записать уравнения Кирхгофа, уравнения трансформаторов и компонентные уравнения для каждой электрической схемы. Построить сети связей для каждой подсистемы. 4. Найти передаточные функции элементарных звеньев. Построить структурные схемы подсистем 5. Составить и отладить программу моделирования, Моделирование при решении задачи 2 разрешается производить в системе Matlab или в системе Visual C++, как при решении задачи 6. В процессе моделирования исследовать влияние коэффициента демпфирования h на характер переходных процессов. Принять начальное значение h = 0
60111
Проанализировать структурно-кинематическую схему механизма. Определить в нем число степеней свободы. Используя структурно-модульный метод электроаналогий, построить структурную схему механизма 2. Синтезировать электрические схемы замещения для каждого звена механизма. 3. Записать уравнения Кирхгофа, уравнения трансформаторов и компонентные уравнения для каждой электрической схемы. Построить сети связей для каждой подсистемы. 4. Найти передаточные функции элементарных звеньев. Построить структурные схемы подсистем 5. Составить и отладить программу моделирования, Моделирование при решении задачи 2 разрешается производить в системе Matlab или в системе Visual C++, как при решении задачи 6. В процессе моделирования исследовать влияние коэффициента демпфирования h на характер переходных процессов. Принять начальное значение h = 0