На рисунке показана схема механизма, находящегося под действием взаимно уравновешивающих сил. На кривошип O1B

На рисунке показана схема механизма, находящегося под действием взаимно уравновешивающих сил. На кривошип O1B действует пара сил с моментом M. Применяя принцип возможных перемещений, определить величину силы P, если O1B=l. -127635368935A B M 30° O P O1 δSA δφ 00A B M 30° O P O1 δSA δφ

1. Механизм имеет одну степень свободы.
Представим δSA = VAdt; δφ = ωO1Bdt
Из условия равновесия получим:
δAактив = 0;
PδSA-Mδφ = 0;
PδSA=Mδφ
PVA=MωO1B (1)
Чтобы найти зависимость между M и P, нужно найти зависимость между VA и ωO1B.
Очевидно, что т . B имеет скорость VB= ωO1B|O1B|=ωO1Bl и вектор скорости O1B, а скорость т. A направлена OA (в направлении силы P).
-13335273685A
B
M
30°
O
P
O1
VA
VB
00A
B
M
30°
O
P
O1
VA
VB
По теореме о проекциях скоростей имеем:
VAcos30°=VBcos(90°-30°)=VBcos60°
VA=VBcos60°cos30°=VB3=ωO1B∙l3

. B имеет скорость VB= ωO1B|O1B|=ωO1Bl и вектор скорости O1B, а скорость т. A направлена OA (в направлении силы P).
-13335273685A
B
M
30°
O
P
O1
VA
VB
00A
B
M
30°
O
P
O1
VA
VB
По теореме о проекциях скоростей имеем:
VAcos30°=VBcos(90°-30°)=VBcos60°
VA=VBcos60°cos30°=VB3=ωO1B∙l3