Определить коэффициент полезного действия зубчатого редуктора (рис. 4.1) при передаче мощности от колеса 1

Определить коэффициент полезного действия зубчатого редуктора (рис. 4.1) при передаче мощности от колеса 1 к водилу H. Числа зубьев колес заданы. Коэффициент полезного действия каждой пары колес равен η. Дано: z2´ = 18; z3 = 45; z3´ = 22; z 4 = 85; η = 0,9. Рисунок 4.1

Заданный сложный зубчатый механизм можно представить в виде 2-х последовательно соединенных ступеней I и II, где:
а) ступень I - простой ступенчатый ряд внешнего зацепления;
б) ступень II - планетарная ступень, поэтому общий КПД всего механизма равен:
ηобщ = η1-Н = ηI·ηII = η1-2·η2´-Н, (1), где ηI = η1-2 = η = 0,9.
КПД ηII - кпд при передаче от блока колес 2-2´, к водилу Н.
Предварительно определяем передаточное число: Uпл = |i2´-H|, на основании формулы Виллиса: i2-4H= (n2 - nH)/(n4 - nH) = (n2 - nH)/(0 - nH) = 1 - n2/nH = 1 - i2-H, отсюда находим: i2-H = 1 - i2-4H