Определить ускорение Кориолиса ползуна 2 пренебрегая его размерами, и угловое ускорение кулисы 3 строгального

Определить ускорение Кориолиса ползуна 2 пренебрегая его размерами, и угловое ускорение кулисы 3 строгального станка с качающейся кулисой в заданных характерных положениях кулисы. Длина кривошипа 230 мм, частота его вращения п =80 об/мин, h =368 мм

Так как частота вращения кривошипа п =80 об/мин, то его угловая скорость будет равна:
И абсолютная скорость (м/мин) ползуна 2 в обоих случаях будет равна:
абсолютная скорость (м/мин) ползуна 2
Скорость ползуна 2 можно представить в виде геометрической суммы относительной скорости (движение вдоль кулисы) и переносной скорости (вращение вместе с кулисой):
(1)
Где относительная скорость направлена вдоль кулисы, а переносная скорость направлена перпендикулярно кулисе.
Проецируя уравнение (1) на направление, перпендикулярное кулисе, найдем значение переносной скорости:
В первом случае:
Во втором случае:
Переносная скорость (м/мин) ползуна 2:
Проецируя уравнение (1) на направление, параллельное кулисе, найдем значение относительной скорости:
В первом случае:
Во втором случае:
Относительная скорость (м/мин) ползуна 2:
И угловая скорость кулисы 3 находится из формулы:
Откуда
В первом случае:
Во втором случае:
Угловая скорость (рад/с) кулисы:
Ползун 2 принадлежит кривошипу 1, и он совершает вращательное движение и его абсолютное ускорение:
Так как вращение кривошипа равномерное, то его угловая скорость постоянная и его угловое ускорение равно нулю

. Следовательно и касательное ускорение ползуна В так же равно нулю
Нормальное ускорение ползуна 2 численно равно и направлено от точки В к оси вращения вдоль кривошипа.
Так как частота вращения кривошипа п =80 об/мин, то его угловая скорость будет равна:
В первом случае:
Во втором случае:
абсолютное ускорение (м/с2)ползуна:
Ускорение Кориолиса определяется по формуле:
Переносным движением является вращение кулисы и вектор угловой скорости переносного движения направлен по оси вращения перпендикулярно плоскости чертежа
Тогда модуль ускорения Кориолиса :
Так как вектор перпендикулярен плоскости чертежа, то угол между и равен 900, и
В первом случае:
и
Во втором случае:
и
6