Определите коэффициент усиления регулятора скорости, при котором система находится на границе устойчивости. Рисунок 3.1 –

Определите коэффициент усиления регулятора скорости, при котором система находится на границе устойчивости.
Рисунок 3.1 – (Решение → 30486)

Определите коэффициент усиления регулятора скорости, при котором система находится на границе устойчивости. Рисунок 3.1 – Структурная схема системы регулирования Таблица 2 № вар. Kрс Т0, с Тэ,с Тj, c 3 7 0.003 0.03 0.4



Определите коэффициент усиления регулятора скорости, при котором система находится на границе устойчивости.
Рисунок 3.1 – (Решение → 30486)

Система содержит 4 типовых звена. 1 звено: 2 звено: 3 звено: 4 звено: Построим на одном графике общую ЛАФЧХ разомкнутой системы: Найдём запасы устойчивости: Для того, чтобы замкнутая система была на границе устойчивости, нужно «поднять» ЛАЧХ на 26.425 дБ. Граничный коэффициент усиления: ЛАФЧХ при граничном коэффициенте усиления: На частоте среза ЛАЧХ значение ЛФЧХ составляет –180º, следовательно, замкнутая система будет находиться на границе устойчивости.