Применение принципа Даламбера к определению реакций связей Определить реакции внешних связей механической системы в произвольный
Применение принципа Даламбера к определению реакций связей Определить реакции внешних связей механической системы в произвольный момент времени. Плоскость уОz - вертикальна.. Исходные данные: 17665701955800
Для определения реакций связей воспользуемся принципом Даламбера. Так как -const, рассмотрим только центробежные силы инерции частиц каждого стержня. Известно, что главный вектор сил инерции точек вращающегося тела определяется по формуле
Где m – масса тела, а
аС – ускорение центра масс тела.
Равнодействующая сил инерции точек тела равна их главному вектору
. Поэтому для стержней 1 и 2
Для определения реакций опор необходимо знать точки приложения сил Ф1 и Ф2.
Так как сумма моментов параллельных сил инерции точек стержня относительно точки О равна моменту равнодействующей этих сил, то
где h – плечо силы, Ф относительно точки О; dФ – сила инерции элемента стержня длиной dξ ; ξ – координата элемента стержня.
Используя значение силы Ф и учитывая, что
где γ – масса участка стержня единичной длины, получаем
откуда после интегрирования
Для стержня 1
Для стержня 2
Для определения угловой скорости, составим уравнение моментов, относительно точки О
Где и силы тяжести стержней 1 и 2
Находим значения сил инерций
Показываем на рисунке составляющие шарнирной неподвижной опоры , , силы тяжести стержней и силы инерции и .
Составляем уравнения равновесия:
. Поэтому для стержней 1 и 2
Для определения реакций опор необходимо знать точки приложения сил Ф1 и Ф2.
Так как сумма моментов параллельных сил инерции точек стержня относительно точки О равна моменту равнодействующей этих сил, то
где h – плечо силы, Ф относительно точки О; dФ – сила инерции элемента стержня длиной dξ ; ξ – координата элемента стержня.
Используя значение силы Ф и учитывая, что
где γ – масса участка стержня единичной длины, получаем
откуда после интегрирования
Для стержня 1
Для стержня 2
Для определения угловой скорости, составим уравнение моментов, относительно точки О
Где и силы тяжести стержней 1 и 2
Находим значения сил инерций
Показываем на рисунке составляющие шарнирной неподвижной опоры , , силы тяжести стержней и силы инерции и .
Составляем уравнения равновесия:
- Применение принципа Даламбера к определению реакций связей Определить реакции внешних связей механической системы в произвольный. 2
- Применение промышленного робота на стекольном заводе улучшает условия труда, что высвобождает в сутки 6
- Применение специального приспособления стоимостью 3 тыс. руб. снижает себестоимость изготовления изделия на 2,5 копейки. Определить
- Применение Теоремы Гауса в электростатике Электрическое поле создано системой концентрических заряженных сфер. Радиусы сфер R1=10
- Применение теоремы об изменении кинетической энергии для определения скорости тела Однородный каток 2 весом и
- Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы Дано: m1=2 кг, m3=4
- Применение теоремы об изменении кинетической энергии к исследованию движения механической системы Механическая система находится в
- Примем данные об издержках для действующего в условиях совершенной конкуренции производителя из задачи 10.
- Примем следующие данные об издержках фирмы на рынке совершенной конкуренции. При цене продукции 32
- Применение векторной алгебры при решении задач аналитической геометрии. Даны вершины пирамиды A1,A2,A3,A4. Найти: 1)
- Применение выборочного метода в статистическом исследовании Используя результаты расчетов, полученные при выполнении Задания 2, определите: с
- Применение общих теорем динамики для исследования движения материальной точки. Шарик, принимаемый за материальную точку, движется
- Применение принципа возможных перемещений к определению реакций опор составной конструкции Задание Применяя принцип возможных перемещений, определить
- Применение принципа Даламбера к изучению движения механической системы Для данной механической системы определить ускорение тела