Произвольная плоская система сил. Изогнутый стержень ABСD удерживается наложенными на него связями. На стержень действуют

Произвольная плоская система сил. Изогнутый стержень ABСD удерживается наложенными на него связями. На стержень действуют силы F1 и F2, а также пара сил с моментом m1. Необходимо определить связей. Дано:

Отбросим действующие на стержень связи, заменив их реакциями. Действие неподвижного шарнира описывается двумя силами XD и YD . Действие подвижного шарнира – одной силой YA. Действующие на стержень силы образуют произвольную плоскую систему сил. Для этой системы можно записать три уравнения равновесия, в которых будут три неизвестные силы. Запишем уравнения равновесия стержня. Это два уравнения проекций на оси x и y и уравнение моментов относительно точки D. Откуда находим неизвестные реакции:

. Для этой системы можно записать три уравнения равновесия, в которых будут три неизвестные силы