Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и

Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и (Решение → 44549)

Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем. В структурной схеме использованы следующие элементы: Звенья: 1 - апериодическое ; 2 - пропорциональное ; 3 - дифференцирующее W; 4 - интегрирующее . Параметры:



Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и (Решение → 44549)

Представленная схема содержит 2 входа и один выход; в состав системы входят 4 типовых динамических звена.
Система содержит внутреннюю обратную связь.
Методом структурных преобразований упростим схему и определим эквивалентные ПФ.
Исходная схема:
Перенесём звено W1 через сумматор против направления прохождения сигнала . По правилам структурных преобразований, нужно включить такое же звено в контур обратной связи последовательно звеньям W4 и W3:
Поменяем местами сумматоры:
Звено W2 охвачено положительной обратной связью; в качестве звена ОС выступает эквивалентная ПФ последовательно соединённых звеньев W1, W4 и W3

. По правилам структурных преобразований, нужно включить такое же звено в контур обратной связи последовательно звеньям W4 и W3:
Поменяем местами сумматоры:
Звено W2 охвачено положительной обратной связью; в качестве звена ОС выступает эквивалентная ПФ последовательно соединённых звеньев W1, W4 и W3