Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и. 2

Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и. 2 (Решение → 44550)

Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем. В структурной схеме использованы следующие элементы: Звенья: 1 - апериодическое ; 2 - пропорциональное ; 3 - дифференцирующее W; 4 - интегрирующее . Параметры:



Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и. 2 (Решение → 44550)

Свернём структурную схему.
Эквивалентная передаточная функция последовательно соединённых звеньев W2(s) и W3(s) охвачена положительной обратной связью; в качестве звена ОС выступает звено W4(s) .
Эквивалентная ПФ контура:
Схема примет вид:
Эквивалентная ПФ разомкнутой системы по управлению:
Эквивалентная ПФ разомкнутой системы по возмущению:
Эквивалентная ПФ замкнутой системы по управлению:
Эквивалентная ПФ замкнутой системы по возмущению:
Далее подставляем числовые коэффициенты и записываем ПФ в окончательном виде:

.
Эквивалентная ПФ контура:
Схема примет вид:
Эквивалентная ПФ разомкнутой системы по управлению:
Эквивалентная ПФ разомкнутой системы по возмущению:
Эквивалентная ПФ замкнутой системы по управлению:
Эквивалентная ПФ замкнутой системы по возмущению:
Далее подставляем числовые коэффициенты и записываем ПФ в окончательном виде: