Синтезировать алгоритм функционирования для электропривода односкоростного конвейера. Параметры привода: синхронный двигатель, осуществляется асинхронный пуск,

Синтезировать алгоритм функционирования для электропривода односкоростного конвейера. Параметры привода: синхронный двигатель, осуществляется асинхронный пуск, реализуется защита от проскальзывания ленты и пропадания возбуждения.

Рис. 1. Структура конвейерного электропривода
1) Разобьём циклограмму работы привода на следующие состояния: останов, пуск, рабочий режим, аварийный останов.
2) Определим условия перехода между состояниями. Из состояния останов привод переходит в состояние пуск ручным управлением с пульта. Из рабочего режима в останов привод переходит ручным управлением.
Переход из рабочего режима в режим аварийного останова со срабатыванием сигнализации осуществляется при условии срабатывания любой из защит . После окончания движения привод переходит в состояние останова, определяемое по условию:
dωdt=0
При аварийном останове к указанному условию будут добавлены срабатывание защит конвейера.
3) Введём логические переменные, соответствующие состояниям кнопок и защит (все переменные могут принимать два значения: 0 – кнопка, или защита не сработали, 1 – сработали): П – кнопка «Пуск», С – кнопка «Стоп»; МТЗ – максимальная токовая защита; ЗПр – защита от проскальзывания ленты; ОтВД - отсутствие возбуждения двигателя; Т – уставка реле времени.
4) Граф переходов в соответствии с определёнными состояниями привода и условиями переходов показан на рис

. После окончания движения привод переходит в состояние останова, определяемое по условию:
dωdt=0
При аварийном останове к указанному условию будут добавлены срабатывание защит конвейера.
3) Введём логические переменные, соответствующие состояниям кнопок и защит (все переменные могут принимать два значения: 0 – кнопка, или защита не сработали, 1 – сработали): П – кнопка «Пуск», С – кнопка «Стоп»; МТЗ – максимальная токовая защита; ЗПр – защита от проскальзывания ленты; ОтВД - отсутствие возбуждения двигателя; Т – уставка реле времени.
4) Граф переходов в соответствии с определёнными состояниями привода и условиями переходов показан на рис