Скорость точек механизма. Дано: ωBCz=8 c-1, ОА=4 м, АВ=3 м, DC=13 м, BC= 10 м,

Скорость точек механизма. Дано: ωBCz=8 c-1, ОА=4 м, АВ=3 м, DC=13 м, BC= 10 м, tgβ=4/3, tgα=5/12 Найти: VA, VC, ω1, ω3 - ?

Метод мгновенных центров скоростей.
Нумеруем тела входящих в механизм. Уголок ОАВ - № 1, стержень ВС (шатун) - №2, стержень DC (кривошип) - №3.
Известна угловая скорость звена ВС. Найдем положение мгновенного центра скоростей звена 2 (ВС). Из точки B и точки С проведем прямые параллельно ОB и DC соответственно. Их точка пересечения Р2 и будет являться мгновенным центром скоростей звена 2 . Вектор VB и VC откладываем от точек В и С перпендикулярно ОВ и DC соответственно, по направлению вращения. Так как ωBCz=8>0, то вращение происходит против часовой стрелки.
Вычисляем расстояния от точек В и С до полюса Р2.
Для нахождения расстояний можно использовать теорему синусов:
Определим скорости точек В и С.
Определим угловые скорости
Определим скорость точки А.
План скоростей.
Находим скорость точки А
На плоскости ставим точку р1 , она будет являться полюсом, так же за полюс отмечаем все неподвижные точки о, d

. Вектор VB и VC откладываем от точек В и С перпендикулярно ОВ и DC соответственно, по направлению вращения. Так как ωBCz=8>0, то вращение происходит против часовой стрелки.
Вычисляем расстояния от точек В и С до полюса Р2.
Для нахождения расстояний можно использовать теорему синусов:
Определим скорости точек В и С.
Определим угловые скорости
Определим скорость точки А.
План скоростей.
Находим скорость точки А
На плоскости ставим точку р1 , она будет являться полюсом, так же за полюс отмечаем все неподвижные точки о, d