Дано: PдвN=400 Вт UЯ=200 В IЯ=2,5 A RЯ=10 Ом Ω=200 радс Jp=0,009 кг∙м2 LЯ=0,1 Гн Найти: MN - ? Iя.п - ? kм - ? Mп

Дано: PдвN=400 Вт UЯ=200 В IЯ=2,5 A RЯ=10 Ом Ω=200 радс Jp=0,009 кг∙м2 LЯ=0,1 Гн Найти: MN - ? Iя.п - ? kм - ? Mп - ? Rя.п - ? Tм - ? Tэ - ? tп.п - ? Решение: Ωt=Ωнач-Ωуст∙e-tTм+Ωуст Mt=Mнач-Mуст∙e-tTм+Mуст Tм=Jэβ=Jэ∙Ω0Mк.з=0,4∙190140=0,5428571429 ≈0,54 c Ωt≈30-145∙e-t0,54+145≈-115∙e-1,84∙t+145 Mt≈140-25∙e-t0,54+25≈115∙e-1,84∙t+25 tп.п=Tм∙lnΩуст-ΩначΩуст-Ωкон=Tм∙lnMуст-MначMуст-Mкон По графикам для оценки длительности переходного процесса, чтобы уйти от бесконечности, используем разность в знаменателе порядка сотых, для этого примем значения Ωкон=144,99 радc, Mкон=24,99 Н∙м. Получим: tп.п≈5,049 с.

Ωt=Ωнач-Ωуст∙e-tTм+Ωуст Mt=Mнач-Mуст∙e-tTм+Mуст Tм=Jэβ=Jэ∙Ω0Mк.з=0,4∙190140=0,5428571429 ≈0,54 c Ωt≈30-145∙e-t0,54+145≈-115∙e-1,84∙t+145 Mt≈140-25∙e-t0,54+25≈115∙e-1,84∙t+25 tп.п=Tм∙lnΩуст-ΩначΩуст-Ωкон=Tм∙lnMуст-MначMуст-Mкон По графикам для оценки длительности переходного процесса, чтобы уйти от бесконечности, используем разность в знаменателе порядка сотых, для этого примем значения Ωкон=144,99 радc, Mкон=24,99 Н∙м. Получим: tп.п≈5,049 с.