Условия задания на расчетно-графическую работу Определить динамические нагрузки, действующие на механизм подъема ковшового экскаватора при

Условия задания на расчетно-графическую работу Определить динамические нагрузки, действующие на механизм подъема ковшового экскаватора при стопорении ковша (рис. 1). Исходные данные: Указания к решению Так как привод экскаватора гидромеханический и между насосным и турбинным колесом гидротрансформатора отсутствует жесткая кинематическая связь (колеса одно относительно другого проскальзывают), при динамическом расчете часть механической системы, расположенной между валом двигателя и насосным колесом (включительно) гидротрансформатора можно исключить из эквивалентной схемы. От общей схемы, показанной на рис. 1, в, соответствующим приведением динамических параметров можно перейти к упрощенной эквивалентной схеме для случая стопорения механизмов (рис. 1, г). Для решения данной задачи требуется рассчитать два случая: первый — фрикционная муфта барабана лебедки механизма подъема при стопорении ковша не проскальзывает; второй — фрикционная муфта при стопорении ковша проскальзывает.

Так как привод экскаватора гидромеханический и между насосным и турбинным колесом гидротрансформатора отсутствует жесткая кинематическая связь (колеса одно относительно другого проскальзывают), при динамическом расчете часть механической системы, расположенной между валом двигателя и насосным колесом (включительно) гидротрансформатора можно исключить из эквивалентной схемы .
От общей схемы, показанной на рисунке 1, в, соответствующим приведением динамических параметров можно перейти к упрощенной эквивалентной схеме для случая стопорения механизмов (рисунок 1, г).

а) б)

в) г)
Рисунок 1 Схемы для расчета механизма подъема одноковшового экскаватора
а — общая схема механизма; б — схема подъема ковша; в — общая эквивалентная схема; г — упрощенная эквивалентная схема; 1 — механизм подъема ковша; 2 — рукоять; 3 — стрела; 4 — блок; 5 — ковш; 6 – канат подъёма ковша.
Динамические нагрузки определим для расчетной упругой системы с одной степенью свободы с заделкой.
В случае, когда фрикционная муфта барабана лебедки механизма подъема при стопорении ковша не проскальзывает, максимальная динамическая нагрузка определяется по формуле:
[1, ф.IV-86]
Подставив в формулу исходные данные, получим:
В случае, когда фрикционная муфта барабана лебедки механизма подъема при стопорении ковша проскальзывает, максимальная динамическая нагрузка определяется по формуле:
[1, ф.IV-90]
Подставив в формулу исходные данные, получим:

.
От общей схемы, показанной на рисунке 1, в, соответствующим приведением динамических параметров можно перейти к упрощенной эквивалентной схеме для случая стопорения механизмов (рисунок 1, г).

а) б)

в) г)
Рисунок 1 Схемы для расчета механизма подъема одноковшового экскаватора
а — общая схема механизма; б — схема подъема ковша; в — общая эквивалентная схема; г — упрощенная эквивалентная схема; 1 — механизм подъема ковша; 2 — рукоять; 3 — стрела; 4 — блок; 5 — ковш; 6 – канат подъёма ковша.
Динамические нагрузки определим для расчетной упругой системы с одной степенью свободы с заделкой.
В случае, когда фрикционная муфта барабана лебедки механизма подъема при стопорении ковша не проскальзывает, максимальная динамическая нагрузка определяется по формуле:
[1, ф.IV-86]
Подставив в формулу исходные данные, получим:
В случае, когда фрикционная муфта барабана лебедки механизма подъема при стопорении ковша проскальзывает, максимальная динамическая нагрузка определяется по формуле:
[1, ф.IV-90]
Подставив в формулу исходные данные, получим: