MC9S12C128 микроконтроллерінің перифериялы модульдері
МАЗМҰНЫ
КІРІСПЕ
Қазіргі заманда микропроцессорларды қолданбайтын техника аймағын табу қиын. Олар есепетеулер жүргізу, басқару функцияларын жүргізу үшін, сонымен қатар дыбыстар мен бейнелерді қолданған кезде де пайдаланылады. Қолдану аймағына қарай микропроцесоарларға деген талаптар да өзгере береді. Бұл микропроцессордың ішкі құрылымына байланысты. Контроллер термині ағылшынның control – басқару сөзінен шыққан. Микроконтроллерлер әртүрлі жұмыс принциптарына негізделіп механикалық немесе оптикалық құрылғылардан бастап электронды аналогтық немесе цифрлық құрылғыларға дейін пайдаланылуы мүмкін. Қазіргі кезде кеңінен тараған басқару схемаларының бірі ол, сандық микросхема негізінде құрылғандар. Контроллерлерге қойылатын талаптар негізінен басқаруды керек ететін құрылғының өлшеміне байланысты болады. Контроллерлер тек үлкен жүйелер үшін ғана емес сонымен қатар өлшемі кіші құрылғылардада керек болады, мысалы радиоқабылдағыштар, радиостанциялар, магнитофондар немесе ұяшықты аппараттарда. Соңғы уақытта микропроцессорлық техникада аппараттарды және құрылғыларды программалауда микроконтроллерлер кеңінен қолданылады. Микроконтроллерлер негізіндегі шешімдер жүздеген немесе мыңдаған құрылғы шығарылатын жерлерде және соңғы қолданушыға басқару алгоритмдерін өзгерту қажетболмайтын жағдайларда бағдарланатын логикалық контроллерге қарағанда тиімдірек болады. Мысал ретінде көліктік автоматика жүйелерін алуға болады, мұнда жыл сайын миллиондаған құрылғылар шығарылады және тек солардың өндірушілері контроллерлерді бағдарламалаумен айналысады. МК негізгі қолдану аясы- өндірістік автоматика және автомобильдік электроника. Бұл жұмыста он алты разрядты МК МС9S12C128 перифериялы модулдері қарастырылады. Оның ішінде: таймер модулінің кірісін ұстап алу режимін, микроконтроллердің ШИМ (кең импульсті модуляция) модулін, аналогты-цифрлы түрлендіргіштің модулін зерттеу жұмыстарын жүргіземіз, сонымен қатар осы жұмыста МК-ді программалау үшін CodeWarrior программалау ортасын қолданамыз. CodeWarrior интеграцияланған өңдеу ортасымен танысу аспектісі өте қызықты. Себебі ассемблер, С, С++ тілдерінде программалауға да болады. Бұл CodeWarrior-ды әр түрлі оқу үдерісінде қолдануға мүмкіндік береді.
.
РЕФЕРАТ
Дипломдық жұмыс 70 беттен, 49 суреттен, 14 пайдаланған әдебиеттен тұрады.
Негізгі ұғымдар: микроконтроллер, интерфейс, CodeWarrior, порт, программа, код, импульс, микропроцессор, перифериялы модуль.
Жұмыстың мақсаты: 16 разрядты микроконтроллердің перифериялы модульдерін терең зерттеу. Оның ішінде: таймер модулі кірісін ұстап алу режимін,микроконтроллердің ШИМ (кең импульсті модуляция) модулін,берілген параметрлері бар жекелеген импульстер генерациясын,аналогты-цифрлы түрлендіргіштің модулін,SPI тізбекті синхронды интерфейсін, SCI тізбекті асинхронды интерфейсін зерттеу.
Зерттеу жұмыстарының өзектілігі: Қазіргі таңда микроконтроллерлер көптеген заманауи техникаларда кеңінен қолданылады, соның ішінде робототехникада, автоматикада, автомобильдік электроникада қарқынды қолданысқа ие. Микроконтроллерді программалау арқылы әртүрлі құрылғыларды басқаруға болады. Бұл жұмыстағы микроконтроллер бір кристаллда процессор функциясы мен перифериялы құрылғыларды байланыстырады.
Зерттеу объектісі: MC9S12C128 микроконтроллерінің перифериялы модульдері
Жұмыстың нәтижелері: Келесідей зерттеу жұмыстары жасалынды:
- Таймер модулінің кірісін ұстап алу режимі
- Микроконтроллердің ШИМ (кең импульсті модуляция) модулі
- Берілген параметрлері бар жекелеген импульстер генерациясы
- Аналогты-цифрлы түрлендіргіштің модулі
- SPI тізбекті синхронды интерфейс
- SCI тізбекті асинхронды интерфейсі
Зерттеу жұмысының нәтижелері құрылғыларды басқаруда және автоматтандыруда кеңінен қолданысқа ие бола алады.
1 HCS12 БІР КРИСТАЛДЫ МИКРОКОНТРОЛЛЕРЛЕР КЛАСЫ
1.1 Кластардың жалпы сипаттамасы
Freescale Semiconductor компаниясы (Motorola компаниясының жартылай өткізгішті компоненттерінің бұрынғы секторы) бірнеше жылдар енгізілген қосымшаларға арналған жартылай өткізгішті компоненттер өндірісте көшбасшы болып келеді. Микроконтроллерлер және интегралданған процестер оның негізгі өнімдерінің бірі болып табылады. Freescale Semiconductor әлемдік өндірушілер арасында микроконтроллерлер менмикропроцессорлардың толық портфеліне ие, және ол өзінің моделдік тізімін шығарады.
Қазіргі уақытта Freescale Semiconductor өндірушілерге микроконтроллерлердің және интегралданған микропроцессорлардың көптеген түрін ұсынады және олардың әрбір класификацияланған микропроцессорлы элементтік база категориясының келесідей түрлері бар:
8 разрядты МК HCS08 класы бойынша ұсынылған;
16 разрядты МК HCS12(X) және DSP56800/E кластары бойынша
ұсынылған;
32 разрядты ColdFire, PowerPC және iMx кластары бойынша ұсынылған.
Freescale Semiconductor портфеліндегі
МК-дің кең таралған әр
Әрбір кластың
құрамындағы МК-дің
Freescale Semiconductor компаниясының
оналтыразрядты МК-лері
HCS12(X) класының
МК негізгі қолдану аясы- өндірістік
автоматика және автомобильдік
электроника. Қолданылу облыс
спецификасы осы клас сипаттала
МК-дің классы
үдестірілген басқару жүйелерінің
интелектуалды түйіндері
EEPROM маңызды облысындағы көптеген МК-лер моделдерінің құрамында болуы, автомобилдік қолданыста электрлік сәйкестікті қамтамасыз ете алатын, кластың көптеген моделдерінің кернеуі – 5.0 В.
HCS12(X) класы негізінде CPU12 процессорлы ядро жатыр. CPU12 жалпы аты ретінде орталық процессордың программалы-логикалық моделін түсінген жөн, әйтсе де тактілеу жүйесі, энергия сақтау режимі және процессорлық ядро құрамындағы ішкі схемалық түзету модулі тұрақты түрде іске асырылып отырады. CPU12 адресациялау әдістерінің алуан түрлігі, ЖЕСҚ-ның толық адрестік кеңістігінде биттерді манипуляция жасау мүмкіндігі, минималды және максималды мәндер адресі бойынша таңдау және орналастыруға қатысты көптеген салыстыру командалары қолданбалы программаның орындалу кодының жинақылығын қамтамасыз етеді [1].
CPU12 процессорлық
ядросы тактілеу жиілігінің
Кластың басты секторы – ішкі шинаның жиілігі 8 МГц болатын HC12 процессоры;
Қазіргі уақытта белсенді түрде қолданылатын HCS12 процессоры – 25 МГц;
Freescale Semiconductor компаниясының
МК тұтынушылары процессорлық
ядро типіне сәйкес үш кластың
терминологиясын жиі қолданады,
Процессорлық ядроның техникалық сипаттамаларының айырмашылығына қарамастан HCS12(X) класы МК-нің барлық моделі сипатты ерекшеліктерге ие:
8 және 16 разрядты
операндылармен операциялар
Программаның flash - жадысының енгізілген модулі бар. HCS12 және HCS12Х кластарының МК-лерінің 0.25 мкм технологиясы бойынша дайындалған үшінші буынның flash-жадысының модулі (Freescale Semiconductor компаниясының классификациясы бойынша) бар. Үшінші буынның flash-жадысының модулдері температураның толық диапазонында (-400С-тан +1250С-қа дейін) ішкі жоғарылатқыш кернеу регуляторын қолдану арқылы өшіру/программалау операцияларын орындайды. Flash ТЕСҚ модулінің құрамындағы басқару блогында мәліметтерді жазудың және оларды алдағы уақытта сақтаудың жоғары қауіпсіздігін қамтамасыз ететін уақытша кешігулерді құрастыру міндетін қоса алғандағы программалау іс-әрекеттерінің барлық тізімін қамтамасыз ететін, кірістірілген түпкі автоматы бар. Бұдан басқа ішкі схемалық програмалау оңайланады, соның нәтижесінде программалау алгоритмі қысқарады. Температураның толық диапазонында программалау циклдерінің кепілденген саны – 10000, 256 КБ-ты жазу уақыты 5 сек шамасында. МК-дің резидентті flash-жадысы төрт сегментке бөлінген, бір сегменттен екінші сегментті программалау мүмкін болады, яғни, ЖЕСҚ-на басқару программасының фрагментін жүктеу қажет етілмейді [2].
HSC12(X) класының көптеген моделдерінің кристалында flash ТЕСҚ-ның арнайы, EEPROM эмуляция функциясына ие модулі бар. Әдетте ол 16 разрядты сөздермен оқылуға арналған көлемі 4КБ немесе 2КБ болатын жад ұяшығының массиві болып табылады. Өшіру және программалау екі сөзден тұратын блок арқылы, яғни, әрбір блокта 4 байт бойынша жүзеге асады. Өшіру операциясын орындау барысында жад ұяшығының санының EEPROM модулінің толық көлеміне дейін үлкеюі рұқсат етіледі.
HCS12(X) класының МК-нің көлемі үлкен (512КБ-қа дейін) резидентті ТЕСҚ-сы бар болғанына қарамастан, көптеген моделдер өздерінің кристалында программалардың және мәліметтердің қосымша жадын адрестеуге мүмкіндік беретін EBUS ішкі жадының интерфейс модуліне ие [4]. Көптеген моделдерде ішкі шинамультиплексорланға, яғни 8 разрядты порттардың үш желісінің «орнын алады». Ішкі жадыға мәліметтердің 16 разрядты және дәл сол секілді мәліметтердің 8 разрядты магистралін қолдану арқылы жүгінуге болады.
Клас модульдерінің кітапханасының екі жаққа бағытталған жеке программаланатын желілері бар енгізу-шығару порттары бар; ішкі оқиғалардың қосымша санағышы және сегіз IC/OC каналдары бар 16 разрядты уақытша базаға ие көпфункционалды таймер; тізбекті жылжитын 8 каналды 10 разрядты АЦТ модулі; 8 немесе 16 бит қасиетін рұқсат етіп программаланатын және уақытша база таймеріне тәуелсіз жалпы тағайындау КИМ модулі; ЦАТ модулі; өзге де арнайыландырылған модульдер.
HSC12(X) класының
барлық МК-лері кристалда BDM ішкі
схемалық дұрыстау модулінің
бар болғандығынан жүйеде
2 ELVIS_S12C128ЭКСПЕРИМЕНТАЛДЫ – ЛАБОРАТОРИЯЛЫҚ ҚОНДЫРҒЫСЫ
2.1 Қондырғының жалпы сипаттамасы
ELVIS_S12C128 эксперименталды қондырғының сыртқы көрінісі 2.1 суретте көрсетілген. Қондырғы электронды компоненттері бар 3 тақшадан тұрады [1]. CSMB12С128 тақшасы Freescale Semiconductor компаниясының 16 разрядты микроконтроллерінде микропроцессорлық техниканың негізін үйретуге негізделген. Осы тақшада зерттеліп отырған MC9S12C128 типінің ИС орнатылған, сондай-ақ интерфейсті дұрыстау және Turbo BDM Light USB бағдарламауы жинастырылған. CSMB12С128 тақшасында енгізу-шығару ақпаратының құрылғысы бар. Бұл үйренудiң бастапқы кезеңiнде осы тақшаны екі басқа тақшалардан бөлек зертханалық тәжiрибелер үшiн қолдануға мүмкiндiк береді.
Екінші тақша – PBMCUSLK әмбебап платформасы. Бұл платформа Freescale Semiconductor компаниясының әртүрлі типтегі микроконтроллерлерін зерттеуге қолданылады. Платформа өзіне 5.0 және 3.0 В тұрақтандырылған қоректенуді, Turbo BDM Light USB бағдарламасын дұрыстау интерфейсін және әртүрлі құрылғыларды алып жүреді. PBMCUSLK қосымша енгізу-шығару құрылғысына ие, ол зерттеліп отырған микроконтроллер мен қолданушы арасындағы интерфейсті кеңейте түседі. PBMCUSLK платформасы дербес құрылғы ретінде қолданылмайды, тек CSMB12С128 тақшасымен бірге ғана қолдануға болады. Конструкцияның негiзiндегi сұр модуль – бұл National Instruments компаниясының Elvis II оқу қондырғы. Оның құрамында LabVIEW ортасында құрылған виртуалды құрылғы мен PBMCUSLK тақшасы арасындағы байланысты жүзеге асыратын электрондық схемасы бар. Оларды микроконтроллер үшін басқару сигналдары ретінде қолдануға өте ыңғайлы. ELVIS_S12C128 оқу қондырғысының толық жиынтығында, аталған 3 құрылғыдан тұратын, кейбір аяқталған қосымшаларды С тілінде немесе ассемблер тілінде құруға қабілетті және микроконтроллерлерді программалаудың негізін игерген оқушы қолдана алады. Аталған құрылғылардың негізінде экспериметалды қондырғының 3 конфигурациясын құруға болады:
CSMB12С128 тақшасы + ДК. Екі компонент бір-бірімен USB кабелдің көмегімен жалғанады. Бұл ретте CSMB12С128 тақшасы ДК-дан осы интерфейс арқылы қоректенеді.
CSMB12С128 тақшасы + PBMCUSLK платформасы + ДК. Бірінші компонент екіншінің арнайы тіркеуіші орнатылады. CSMB12С128 тақшасының қоректенуі әмбебап платформаның кіріктірме тұрақтандырғышы арқылы жүзеге асады. Соңғысы, энергияны тұтынады немесе электр желісінен адаптер арқылы ~ 220 В / 9 В, немесе ДК-мен байланыс USB интерфейсі арқылы жүзеге асады [9]. Осы тақшада зерттеліп отырған MC9S12C128 типінің ИС орнатылған.
CSMB12С128 тақшасы + PBMCUSLK тақшасы + ELVIS платформасы + ДК. Қондырғыдағы барлық компоненттердің қоректенуі Elvis II платформасына қосылған адаптердің көмегімен жүзеге асады. Компьютермен байланыс екі USB кабельдің көмегімен жүзеге асады: біреуі – виртуалды құрылғыларды басқаруға, ал екіншісі – микроконтроллерді ретке келтіруге жауап береді.
2.1 сурет - ELVIS_S12C128 қондырғының сыртқы көрінісі
MC9S12C128 микроконтроллерімен зерттеу жүргізудің 4 нұсқасы бар. Бұл жұмыс енгізу-шығару виртуалды құрылғысын қолданумен толық программалық симуляция режимінде орындалады. Толық программалық симуляция микроконтроллерді қолданбай-ақ, үлкен емес программаларды ретке келтіріп орындауға мүмкіндік береді.
2.2 Микроконтроллердің тақшасы
80 шығысымен QFP корпусында - MC9S12C128 біркристалды микроконтроллер. Ретке келтіру интерфейсі және микроконтроллердің кіріктірме тұрақтандырғыш кернеу қоректенуімен Turbo BDM Light USB программалау. BDM адаптері MC908JB16FAE тақшасының арғы жағында орналасқан MC908JB16FAE микроконтроллердің негізінде орындалған [5]. Пайда болған бетте Software &Tools қосымша бетті таңдаймыз. Аталған құрылғылардың негізінде экспериметалды қондырғының 3 конфигурациясын құруға болады.
2.2.1 сурет - CSMB12С128 тақшасының сыртқы көрінісі
4-жарықдиод(LED1..LED4). Осы элементтерді жағатын активті деңгей логикалық нөл болып табылады.
4-ауыстырып-қосқыш(SW3-1..SW3-
2-белгіленбеген батырмалар (SW1 және SW2). Олардың схемотехникалық құрылғысы дрезбергтен аппараттық қорғауды қамтымайды. Қажет болған жағдайда студент осы функцияларды программалық деңгейде орындай алады.
1-потенциометр(RV1). Микроконтроллердің AD портының 5-ші кірісіне кернеудің аналогты деңгейін тапсыруға мүмкіндік береді.
1-фотодатчик(RZ1). Фототранзисторды негізінде орындалған. Сигнал одан операциялық күшейткішпен күшейеді және AD микроконтроллердің 4-ші аяғына аналогты түрде келіп түседі.
RS-232 интерфейсі тізбекті асинхронды интерфейс бойынша микроконтроллер мен компьютер арасындағы жіберетін мәліметтерді зерттеу үшін қолданылады.
CSMB12С128 тақшасының компьютермен бірге жұмыс режимі келесідей түрде жүзеге асады. Ең алдымен CodeWarrior Development Studio for S12(X) программалық пакетін орнату керек. Программалық пакетті freescale.com сайтынан жазамыз. Products → 16 - bit Microcontrollers → S12 and S12X → S12C таңдаймыз. Пайда болған бетте Software &Tools қосымша бетті таңдаймыз. Осыдан CodeWarrior for HCS12(X) Microcontrollers белгісі бар сілтемені басып таңдауымыз қажет. Пайда болған бетте CodeWarrior пакетінің әртүрлі версиялары бар салыстырмалы кестесі көрсетіледі. Тегін Special редакциясын таңдап және осы сөздің жанындағы Get сілтемесіне басамыз. Одан кейін жаңа кестенің Special Edition: CodeWarrior for S12(X) Microcontrollers V5.0 қатарындағы Download батырмасын басамыз. Осыдан кейін программамыз жүктеледі.
2.2.2 сурет - CSMB12С128 тақшасында құрылғыларды қосудың функционалдық схемасы
Аталған құрылғылар мен зерттеліп жатқан микроконтроллердің функционалдық схемасы 2.2.2 суретте келтірілген.
2.2.3 сурет - CSMB12С128
тақшасында ұстатқыштардың
Тақшаны компьютерге қоспас бұрын оған 2.2.3 суретте көрсетілгендей ұстатқыштарды орнатамыз. Суретте орнатылған ұстатқыштар қызылмен белгіленген. Осыдан кейін CSMB12C128 тақшасында тіркеуіш кабелімен қосу керек. ОС Windows ортасы жаңа белгісіз құрылғысын тауып және ол үшін драйверді орнатамыз.
2.2.4 сурет - CSMB12C128 тақшасы үшін драйверді орнату мастерінің бірінші терезесі
Жаңа құрылғыны орнату мастерінде ең алдымен интернет жүйесінен драйверді іздеуден бас тарту қажет (2.2.4 сурет).
2.2.5 сурет - CSMB12C128 тақшасы үшін драйверді орнату мастерінің бірінші терезесі
содан кейін “Далее >” батырмасын басамыз (2.2.5 сурет).
2.2.6 сурет - Драйверді іздеу және оны орнату
Ары қарай драйверді іздеу және оны орнату іске асырылады (2.2.6 сурет).
2.2.7 сурет - CSMB12C128 тақшасы үшін драйверді орнатудың аяқталуы
2.3 CSMB12C128 тақшасы + PBMCUSLK тақшасы
PBMCUSLK тақшасы – Freescale Semiconductor компаниясының микроконтроллерлерін зерттегенде қолданылатын әмбебап платформа. Бұл модуль қосымша енгізу-шығару құрылғыларын қолдануға мүмкіндік береді: 8 батырма, 8 жарық диодтары, 8 ауыстырып-қосқыш және тағы басқа элементтер.
- сурет - CSMB12C128 модулінің J1 тіркеуішін ажырату
CSMB12C128 тақшасы 5В кернеуге ие, ал PBMCUSLK платформасы 3.3-5В кернеуге ие. CSMB12C128 модулінің J1 тіркеуішін ажырату 2.3.1 суретте көрсетілген. Бұл тіркеуішпен микроконтроллердің тақшасын PBMCUSLK платформасының J5-не қосу керек. Енді компьютермен байланыc SMB12С128 тақшасы арқылы емес, PBMCUSL платформасының USB-тіркеуіші арқылы қамтамасыз етіледі.
2.3.2 сурет - CSMB12С128 және PBMCUSL тақшаларында және олардың компьютермен бірге қолдануындағы ұстатқыштардың орналасуы
Қондырғыдағы элементтерді қосар алдында ұстатқыштарды 2.3.2 суреттегідей орнату керек [11].
2.3.3 сурет - PBMCUSL тақшасы үшін драйверді орнату
Осыдан кейін PBMCUSLK тақшасындағы тіркеуіштерді және компьютерді USB-кабельмен қосу керек. ОС Windows ортасы жаңа белгісіз құрылғыны табуы керек. Егер бұрын CodeWarrior Development Studio for S12(X) ортасы орнатылған болса, онда драйвер автоматты түрде табылуы керек (2.3.3 сурет).
2.4 CSMB12C128 тақшасы + PBMCUSLK тақшасы + ELVIS II платформасы
ELVIS II қондырғысы микроконтроллерді зерттеу барысында виртуалды құрылғыларды қосуға мүмкіндік береді. ELVIS II платформасындағы негізгі стандартты құрылғылар:
DMM сандық мультиметрі. Токтың, кернеудің, кедергінің және басқа да параметрлерді өлшеуге мүмкіндік береді.
SCOPE осциллографы. ELVIS II қондырғының бүйірінде немесе PBMCUSLK тақшасының жоғарғы тіркеуіштерінде 2канал жетімді.
FGEN функционалды генераторы. Қондырғының бүйіріндегі FGEN шығысында немесе PBMCUSLK тақшасының FUNC OUT жоғарғы тіркеуіштерінде параметрлері анықталған синусоидалды, үшбұрышты, тікбұрышты сигналдарды беруге мүмкіндік береді.
VPS өзгергіш қорек көздері. Оң және теріс полярлығы бар екі кернеу көзі виртуалды құрылғының беттік панелі бойынша да және ELVIS II қондырғыдағы тұтқашалар арқылы басқарыла алады.
ARB өңделген формадағы генератор сигналы. PBMCUSLK тақшасының тіркеуішінде екі канал (DAC0,DAC1) қол жетімді.
DigIn сандық кодты оқу құралы. PBMCUSLK тақшасында 8 сандық желілер күйін жазады және бейнелейді.
3 МИКРОПРОЦЕССОРЛЫҚ ЖҮЙЕЛЕРГЕ АРНАЛҒАН CODEWARRIOR ПРОГРАММАЛЫҚ ОРТАСЫ
3.1 Өңдеу ортасының жалпы сипаттамасы
CodeWarrior (ауд.- кодтармен күресші) – енгізілген микропроцессорлық жүйелерге арналған өңдеудің программалық қамтамасыздандырудың интеграцияланған ортасы. IDE CodeWarrior-дың сырты – бұл стандартты Windows қосымшасы. Ол программаның мәтінімен файлдарды жасауға және оларды жобаға ұйымдастыру мүмкіндік береді [14]. Бұған қосымша өңдеу ортасы автоматты компиляцияны, микроконтроллерге арналған дайын абсолютті программаның модулін алу үшін барлық қажетті берілген мәліметтерді жүктеуді қамтамасыз етеді. CodeWarrior-дың басқару сыртының жұмыс режимінің екі типі бар:
Программаның «құру» (Build) режимі қосымшаның барлық файлдарын трансляциялауға және программаның дайын жіберуші алуға мүмкіндік береді.
Дұрыстау ррежимдері (Debug) қосымшаны тексеруді және дұрыстауды енгізілген тексерудің немесе симулятордың көмегімен қамтамасыз етеді.
3.1.1 сурет - Интеграцияланған CodeWarrior өңдеу ортасының құрылымы
CodeWarrior пакетінің құрамында бір-бірімен байланысқан программалық модульдербар. Олар: жоба менеджері, интерактивті қателері бар редактор, компиляцияны басқару модулі және т.б. оның құрылымы нақтырақ 3.1.1 суретте келтірілген.
Freescale Semiconductor компаниясының
универсалды өңдеу ортасы
CodeWarrior интеграцияланған өңдеу ортасымен танысу аспектісі өте қызықты. Себебі ассемблер, С, С++ тілдерінде программалауға да болады [12]. Бұл CodeWarrior-ды әр түрлі оқу үдерісінде қолдануға мүмкіндік береді. Олар: ассемблер тілінде міндетті түрде базаланатын микропроцессорлық техника негіздері курсынан бастап жоғары деңгейлі программалау тілдерін қолдануға тура келетін оқыту деңгейінің мәліметтерді жүктеу және басқару жүйелеріндегі МК-лердің жұмыс алгоритмдерін зерттеу курстарына дейін.
Бір кластың әр түрлі МК-лерінде орындалған аппараттық құралдарды қосу мүмкіндігі бар CodeWarrior ортасының тұтас графикалық интерфейсі оқу лабораториясының техникалық құралдары қасиеттерінің көрінісін өзгертеді.
3.1.2 сурет - CodeWarrior ортасының программаны түзетуінің қолданбалы графикалық интерфейсі
Дәл нақты контроллермен жұмыс істеу режимінде сияқты толық программалық симуляция режимінде де тұтас программаны түзету ортасы тек оқушыға ғана емес, сонымен қатар тәжірибелі өңдеушіге де өте қолайлы. Симуляция режимінде басқару объектісінің «қосылуы» мүмкін еместігі кез келген оқу процесінің аналогты қиындығы болып табылады. CodeWarrior авторлары бұл мәселе қолданушылардың өкіміне қарай енгізу/шығару виртуалды құралдары және басқару объектілерін жеткізу арқылы шеше білді.
CodeWarrior пакетінің
программалы-логикалық
3.2 CodeWarrior ортасында жоба құру техникасы
Бұл бөлімде MC9S12C128
микроконтроллерінің
Кейбір басқару программаларын жасауға арналған әрбір лабораториялық жұмысты орындау барысында келесі іс-әрекеттерді жүзеге асыру қажет:
CodeWarrior өңдеу
ортасының енгізілген
Микроконтроллердің жадына жүктеуге арналған машиналық кодты алу үшін қолданбалы программаның мәтінін ассембрлерлеу.
Микроконтроллер жадына жазылған программаның машиналық кодын жүктеу.
Программаның дұрыс орындалуы үшін керекті берілген мәліметтерді микроконтроллер жадына енгізу.
Программаның орындалуы,оның жұмыс нәтижесінің сараптамасы.
Жіберілген қателіктерді түзету.
- Methods of teaching passive voice of english
- Microsoft Acces
- MPLS сеть на базе технологии WiMAX
- NGN технология мультисервисых сетей
- Non-price competition
- Ocoбеннocти отбывания наказания женщинами, ocужденными к лишению cвoбoды
- Oбязательства в гражданском праве
- Iнноваційно-інвестиційна діяльність
- «Kazzinc» АҚ Өскемен МК базасында «Special high grade» маркалы катодтық мырыш өндіру цехын жобалау
- K-вполне транзитивные абелевы группы без кручения
- Les anglicismes dans la presse contemporaine française
- Linguistic pecularities of english-american fable
- Listening comprehension in English language teaching
- Mass media