Проектирование частотомера цифрового на PIC контроллере
Ведение
Темой данного дипломного проекта является проектирование частотомера цифрового на PIC контроллере. При работе на любительской радиостанции перед радиолюбителем часто встает необходимость точно знать частоту, на которую настроен его трансивер или приемник для того, чтобы не уйти за пределы диапазона или для точной настройки на заранее оговоренную частоту. Механические шкалы не дают такой возможности, поэтому приходится конструировать электронные шкалы. В настоящее время разработано большое количество электронных шкал и частотомеров, при разработке которых используются микросхемы разной степени интеграции. Зачастую это сложные устройства, насчитывающие несколько десятков микросхем. Эти конструкции довольно сложны для повторения из-за того, что в сложной схеме гораздо выше возможность допустить ошибку на всех этапах от публикации до монтажа.
Принципиальную схему частотомера можно предельно упростить, если построить ее на базе процессора PIC16F84 фирмы Microchip. Этот процессор обладает высоким быстродействием, широкими функциональными возможностями. Встроенное энергонезависимое запоминающее устройство позволяет записывать и оперативно изменять величину промежуточной частоты цифровой шкалы.
1 Расчетно-конструкторская часть
1.1 Основные характеристики и область применения
Устройство предназначено для измерения частоты электрического сигнала.
Технические характеристики частотомера цифрового:
Электрические:
- напряжение питания, В 50,1;
- напряжение входного сигнала, мВ100-700;
- погрешность измерений, Гц10/1/0,1;
- максимальная измеряемая частота, МГц 30;
- потребляемый ток, мА 100;
Эксплуатационные:
лабораторные условия
- температура окружающей среды, С +25;
- относительная влажность воздуха, % 60;
- размещение стационарное;
Конструктивные особенности:
- радиоэлектронная ячейка
- габариты не менее, мм 4090;
- монтаж печатный;
-закрепление жёсткое;
Область применения:
Частотомер цифровой применяется в радиоизмерительных лабораториях в составе лабораторных стендов.
1.2 Критерии выбора микроконтроллера.
Основные критерии выбора микроконтроллера представлены ниже в порядке значимости:
Пригодность для прикладной системы. Может ли она быть сделана на однокристальном микроконтроллере или ее можно реализовать на основе какой либо специализированной микросхемы?
- Имеет ли микроконтроллер
требуемое число контактов/
- Имеет ли он
все требуемые периферийные
- Имеет ли он
другие периферийные
- Обеспечивает ли
ядро процессора необходимую
производительность, т.е. вычислительную
мощность, позволяющую обрабатывать
системные запросы в течение
всей жизни системы на
Доступность.
- Существует ли
устройство в достаточных
- Производится ли оно сейчас?
- Что ожидается в будущем?
- Надежность фирмы производителя.
Реализовать частотомер цифровой на основе ИМС не возможно, поэтому применяется программируемый микроконтроллер.
Данным критериям лучше всего соответствует микроконтроллер PIC16F84A-201/P в корпусе DIP 18, для навесного монтажа. По сравнению с аналогичными микроконтроллерами, PIC16F84A-201/P имеет наивысшую тактовую частоту в 30Мгц, память в 1024бит и 8ми разрядный процессор. Т.к. программный ресурс по быстродействию перекрывает скорость любого PIC контроллера, верхняя граница измеряемых частот определяется только быстродействием применяемого микроконтроллера. Стоимость меньше чем у аналогичных микроконтроллеров в керамических корпусах и корпусах для поверхностного монтажа, дефицитным не является. Фирма-производитель MicroChip хорошо себя зарекомендовала на рынке, имеет хорошую репутацию, поддержку клиентов и постоянно обновляет ассортимент.
1.3 Описание электрической
принципиальной схемы и
Принципиальная схема прибора показана на чертеже РГКРИПТ.21030601.4206.003Э3. Прибор позволяет измерить частоту сигнала в интервале 10Гц…30МГц. Чувствительность прибора составляет 100…200мВ. Время измерения 0,1/1/10с. Напряжение питания прибора +5В. Потребляемый ток зависит от количества включенных сегментов и не превышает 130мА.
Принципиальная схема частотомера построена по классической схеме: поступающие на вход импульсы попадают на входной формирователь, выполненный на транзисторах VT1-VT3, который превращает сигнал любой формы и амплитуды в последовательность нормированных по амплитуде импульсов с крутыми фронтами. Сформированные импульсы, поступают на вход PIC контроллера (2,3 DD1), где происходит подсчет количества импульсов за известный период (0,1/1/10мкс.). Число импульсов преобразуются в двоичный код и по интерфейсу (RB4-RB7) поступают на ЖКИ индикатор, где преобразуются в двоично-десятичный код и высвечиваются на табло
индикатора.
Входной формирователь имеет полосу пропускания 10Гц…100МГц. Нижнюю границу для синусоидального сигнала определяет емкость конденсаторов С1 и С2. Первый каскад выполнен по схеме стокового повторителя, что позволяет значительно увелчить входное сопротивление прибора (более 1МОм). Диоды VD1 и VD2 защищают транзистор VT1 от выхода из строя при подаче на вход высокого напряжения (ограничение на амплитуде Uвх=0.7В). На транзисторах VT2 и VT3 выполнен формирователь импульсов. Резистором R7 регулируется крутизна фронтов импульсов, добиваясь высокой чувствительности на высоких частотах.
В частотомере предусмотрена возможность программной калибровки, что позволяет использовать любые кварцевые резонаторы в диапазоне 1…20МГц. Однако оптимальным является значение около 4Мгц. На меньшей частоте снижается быстродействие PIC контроллера, а повышение тактовой частоты увеличивает потребляемый микроконтроллером ток, не давая особых преимуществ. Следует учитывать, что в этой схеме кварц возбуждается на частоте параллельного резонанса, а на отечественных резонаторах обычно указывается частота последовательного резонанса, которая может отличаться на несколько килогерц.
После сборки частотомера необходимо откалибровать частоту кварца. Калибровка выполняется с помощью подбора С9 и С10. Удобнее заменить конденсатор С10 на малогабаритный построечный конденсатор (до 22пФ).
Определить истинную частоту генерации кварцевого резонатора можно подключив образцовый частотомер к точке XN1, при этом движок подстроечного С10 должен быть в среднем положении. Измеренное значение округляется до ближайшего кратного 40Гц, например, 4000000, 4000040, 4000080 Гц и т.д.
После калибровки следует подключить данный прибор и образцовый частотомер к генератору сигналов частотой 20…30МГц и амплитудой 0,2…0,5В. Окончательно точного соответствия показаний частоты добиваются подстройкой С10. Если есть желание уменьшить зависимость резонансной частоты кварца от температуры, то можно ввести термостатирование кварца. Однако в этом особой нужды нет, т.к. команды PIC формирования измерительного интервала времени программно хорошо отработаны. Величины всех измерительных интервалов времени отстроены по нулям (100000м.ц., 1000000м.ц., 10000000м.ц. примечание: м.ц.- машинный цикл).
Особо следует остановиться на работе ЖКИ, выполненного на основе микроконтроллера HD44780 фирмы Hitachi. Индикатор имеет две строки по 16 символов в каждой. Принципиальная схема включения ЖКИ- модуля приведена на рисунке 1.1.
Рис. 1.1. схема ЖК-индикатора.
К достоинствам данного модуля отображения следует отнести наличие встроенной в м/к оперативной памяти данных и высокую скорость заполнения знакомест символами не вызывает утомляемости глаз ввиду отсутствия мерцания разрядов, особенно это сказывается при динамической индикации.
Назначение выводов и условия выполнения команд записи и чтения приведены на рисунке 1.2:
Рис. 1.2. Назначения выводов ЖК индикатора.
Триггер имеет энергонезависимую память настроек, что обеспечивает начало работы прибора (после включения питания) в том режиме, в котором происходила работа на момент предшествующий выключению питания.
При работе в режиме цифровой шкалы (ЦШ) при помощи КН1 выполняется переход в подрежим ПЧ (вычитание из результата измерения значения промежуточной частоты) или +ПЧ нажатием КН2 (суммирование результата измерений и значения промежуточной частоты), либо одновременным нажатием КН1 и КН2 переход в подрежим установки значения ПЧ пользователем записывается промежуточная частота (по умолчанию ПЧ=10,7МГц). При этом показания индикатора определяются формулой:
(1.1)
После отпускания кнопок значения фиксируются в памяти микроконтроллера.
Программа для прошивки микроконтроллера на языке ассемблер приведена в приложении А.
1.4 Выбор и обоснование конструкции изделия
1.4.1 Конструктивно-технологические требования
При разработке конструкции изделия полностью удовлетворяющей поставленным требованиям, согласно технического задания учитываются:
- - функциональное назначение изделия;
- - объект установки изделия РЭА;
3- условия эксплуатации и эксплуатационные требования;
- - производственно-технологически
е требования; - - экономические показатели;
- - надежность;
- - преимущества и недостатки конструкции РЭА.
С конструкторской точки зрения наиболее удобной является классификация по функциональному назначению, применению и объекту установки.
Различают три класса РЭА по объекту установки: бортовая; морская; наземная.
В каждом классе различают специализированные группы в зависимости от объекта установки. Конструкция РЭА различного назначения, устанавливаемой на различные объекты, имеет особенности, вытекающие из специфики назначений и условий эксплуатации.
При конструировании радиоаппаратуры пользуются классификацией, приведенной в таблице 1.
Таблица 1.1
Класс РЭАГруппа аппаратуры12БортоваяСамолетная (вертолетная); Ракетная; Космическая.МорскаяСудовая (корабельная); БуйковаяНаземнаяВозимая; Носимая; Переносная; Бытовая; Стационарная.
Краткая характеристика требований к конструированию 3х классов РЭА:
Бортовая РЭА - это аппаратура, устанавливаемая на летательных объектах.
Основными задачами при конструировании такой РЭА следует считать:
- уменьшение массы, габаритов;
- необходимость работы РЭА в условиях пониженного атмосферного давления;
- необходимость защиты РЭА от сложных механических воздействий (вибрационных и ударных нагрузок).
Морская РЭА - характеризуется следующими условиями:
- морская среда требует разработки аппаратуры в тропическом исполнении;
- коррозийная стойкость;
- плесенестойкость;
- влагозащищенность;
- брызгозащищенность;
- ударные перегрузки;
- линейные ускорения.
Ударные перегрузки характерны для любой морской РЭА и возникают при ударах волн, а линейные перегрузки возникают при качке.
Наземная РЭА наиболее обширна и разнообразна. Общей задачей конструирования наземной РЭА является защита от вибраций и ударов, от пыли в условиях нормального атмосферного давления.
Внешние факторы, влияющие на работоспособность аппаратуры, можно классифицировать на 2 вида:
-климатические воздействия;
-механические воздействия.
Для оценки величины каждого воздействующего фактора его сравнивают с нормальными условиями эксплуатации.
Под нормальными условиями эксплуатации понимают условия работы в закрытых отапливаемых помещениях при отсутствии в воздухе паров, газов, солей, кислот и микроорганизмов при температуре (25 5)С, относительной влажностью (65 + 15)%, атмосферном давлении (8,36 ... 10,6) 104 Па (630...800 мм.рт.ст.), при отсутствии механических воздействий.
Вывод: В результате выбора и обоснования конструкции принимаем условия эксплуатации для цифрового частотомера нормальные.
При конструировании цифрового частотомера руководствовался следующими требованиями:
- В конструкции максимально
использованы
1.4.2 Описание конструкции частотомера цифрового
В основу разработки современной РЭА положен модульный принцип конструирования, основывающийся на функционально-узловом методе проектирования.
В дипломном проекте разрабатывается конструкция первого уровня.
Технологичной следует считать конструкцию, удовлетворяющую с заданной надежностью технологическим и эксплуатационным требованиям при выбранном типе производства, изготавливаемую с применением прогрессивных технологических процессов, обеспечивающую наименьшие затраты на поиск неисправностей и ремонт при обслуживании.
Технологичность конструкции можно оценивать количественно и качественно. Качественная оценка в процессе проектирования предшествует количественной.
При анализе конструкции рассматриваем требования к технологичности сборочных единиц и деталей.
Технологичность детали оценивается следующими требованиями:
- конструкция детали должна состоять из стандартных конструктивных элементов;
- собираться из стандартных или унифицированных заготовок;
- размеры и поверхность детали должны иметь оптимальную прочность и шероховатость;
- конструкция детали должна обеспечить возможность применения типовых и стандартных технологических процессов изготовления;
- деталь должна стремиться к простой форме.
Мое изделие частотомер цифровой выполнено по электрической принципиальной схеме, имеет функциональную законченность.
Компоновка выполнена из стандартных комплектующих ЭРИ промышленного изготовления, установленных на основании платы печатной.
Проанализировав техническое задание и учитывая условия эксплуатации изделия нормальные, а так же допускаемые значения воздействующих факторов по 4 группам жесткости в соответствии с ГОСТ 23752-79 Платы печатные. ОТУ, устанавливаем - плата должна соответствовать ГОСТ 23752-79 группа жесткости 1.
Обеспечить простоту сборки и уменьшить массогабариты конструкции, использовать возможность автоматизации и механизации в производстве при сборке и монтаже, нам поможет выбор печатного монтажа.
При печатном монтаже электрические соединения элементов электрического модуля выполнены с помощью печатных проводников. Печатный монтаж является групповым монтажом, что позволяет получить все соединения (электрические) за один технологический цикл, обеспечивая технологичность конструкции. Поэтому мы выбираем основным элементом конструкции деталь: плата печатная.
Применение печатной платы позволяет получить значительное повышение плотности межсоединений и возможность миниатюризации конструкции. Печатная плата гарантирует стабильную повторяемость электрических параметров от образца к образцу, отсутствие монтажных ошибок, высокую идентичность электрических и конструктивных параметров, повышает надежность и качество аппаратуры, уменьшает трудоемкость и себестоимость изделия, повышает производительность труда за счет использования механизированного и авторизированного оборудования при ее изготовлении по типовым технологическим процессам. Таким образом, технологичность конструкции обеспечивается.
Используя государственные и отраслевые стандарты ГОСТ 29137-91 Формовка выводов и установка изделий электронной техники на печатные платы. Общие требования и нормы конструирования, выполняем компоновку одним из выбранных методом. Выбираем габаритные размеры ЭРИ, установочные и присоединительные, опр
деляем варианты установки на плату. Производим электрическое соединение ЭРИ печатными проводниками, условно изображая и в виде линий. Трассировку соединений на ПП выполняем в соответствии с требованиями ГОСТ 2.417-91 Платы печатные. Правила оформления чертежей. Выбираем габаритные размеры и конфигурацию платы печатной, учитывая требования ГОСТ 10317-79 Платы печатные. Основные размеры.
В результате компоновки получена печатная плата простой прямоугольной формы, минимальными для нашей схемы габаритными размерами (90 х 40), размеры сторон кратны 2,5 и соотношение сторон близки 2:1.
Выбираем толщину платы с учетом нагрузки по ГОСТ 23751- 86, она равна 1,5 мм. Выбираем материал для печатной платы по ГОСТ 10316-78 Гетинакс и стеклотекстолит фольгированные. ТУ.
При повышенной влажности и тепловых воздействиях целесообразно использовать не дорогой, но обладающий хорошими эксплуатационными характеристиками стеклотекстолит фольгированный СФ-1(2)-35-1,5.
Эти материалы стандартизированы, имеют промышленный выпуск и гарантию качества, они недефицитны, недороги, имеют удовлетворительную обрабатываемость. Их применение повышают технологичность конструкции.
По конструктивным особенностям печатные платы с жестким основанием делятся на типы односторонние (ОПП), двухсторонние (ДПП) и многослойные (МПП). Выполняя компоновку, необходимо стремиться разместить проводники так, чтобы получить ОПП.
При разработке изделия я применил одностороннюю печатную плату. Односторонние печатные платы имеют низкую стоимость, высокую надежность, компоненты устанавливаются на стороне платы, свободной от монтажа и корпуса ЭРИ не требуют дополнительной изоляции от платы (зазора или детали - прокладка), точность выполнения рисунка высокая, не требуется металлизация отверстий, и мы можем использовать химический метод изготовления ПП.
Определяем класс точности печатной платы. По точности выполнения элементов проводящего рисунка печатные платы делятся на 5 классов ГОСТ 23751-86 Платы печатные. Основные параметры конструкции. Выбираем класс точности 3, являющейся характерным для печатных плат с микросхемами. Плата средней насыщенности. Имеются узкие места. Печатные платы 3 класса точности сравнительно просты в изготовлении, надежны в эксплуатации, имеют невысокую стоимость.
В случае использования проектируемого изделия в условиях повышенной влажности, для защиты внешних паяных соединений от коррозии применяем лак ЗП-730 В2.4, бесцветный, ГОСТ20824-81. Это покрытие обладает высокой стойкостью к атмосферным воздействиям.
Габаритный размер печатного узла 90х40х15 мм.
Вывод: конструкция частотомера цифрового является технологичной, так как отвечает следующим требованиям:
- проста и целесообразна;
- имеет прямое функциональное назначение;
- удовлетворяет требованиям миниатюризации;
-класс точности 3 (ГОСТ 23751-86), то есть точность изготовления средняя, возможно использование для получения ПП стандартного оборудования;
- в модуле максимально использованы нормализованные и стандартизованные изделия (ЭРИ);
- материал платы: фольгированный стеклотекстолит недорогой и недефицитный, выпускаемый промышленно, имеет удовлетворительную обрабатываемость;
- применение печатного монтажа увеличивает надежность конструкции; обеспечивает возможность серийного изготовления; применения механизированных и автоматизированных процессов производства, использования типовых ТП;
- размеры и поверхность печатной платы имеют оптимальную точность и шероховатость: h 14 для габаритных размеров платы;
Н 12 - для крепежных отверстий;
Rz40 для металлизированных
отверстий и торцевых
Rz80 для не металлизированных
отверстий и торцевых
- в печатной плате 3 типоразмера монтажных отверстий.
Таким образом, на изготовление Преобразователя напряжения потребуется минимальное количество времени, труда и средств производства.
ПП устанавливаем внутри корпуса конструкции и крепим с помощью винтов М3, используя 3 отверстия диаметром 3,2Н12.
1.5 Расчет надежности частотомера цифрового.
Надёжность это свойство объекта сохранять во времени в установленных пределах значения всех параметров, характеризующих способность выполнять требуемые функции в заданных режимах и условиях эксплуатации, технического обслуживания, ремонтов и транспортирования. Исходными данными для расчёта надёжности являются:
- схема электрическая принципиальная Э3;
- перечень элементов;
- климатические и механические условия эксплуатации.
Так как надежность - свойство изделия выполнять заданные функции, сохраняя эксплуатационные показатели в заданных пределах в течение требуемого промежутка времени. То надежность так же можно определить как физическое свойство изделия, которое зависит от количества и от качества входящих в него элементов, а так же от условий эксплуатации. Надежность характеризуется отказом.
Отказ - нарушение работоспособности изделия. Отказы могут быть постепенные и внезапные.
Постепенный отказ - вызывается в постепенном изменении параметров элементов схемы и конструкции.
Внезапный отказ - проявляется в виде скачкообразного изменения параметров радиоэлементов (РЭ).
Все изделия подразделяются на восстанавливаемые и невосстанавливаемые.
В работе изделия существуют 3 периода.
Рис.1.3.
На рису
нке 1.3 показан график зависимости интенсивности отказов от времени эксплуатации.
1 - период приработки, характеризуется приработочными отказами.
2 - период нормальной
3 - период износа - внезапные и износовые отказы.
Понятие надежности включает в себя качественные и количественные характеристики.
Качественные характеристики:
- безотказность - свойство
изделия непрерывно сохранять
работоспособность в течение
некоторого времени или
- ремонтопригодность - свойство изделия, приспособленность к :
- предупреждению возможных причин возникновения отказа
- обнаружению причин возникшего отказа или повреждения
- устранению последствий возникшего отказа или повреждения путем ремонта или технического обслуживания
- долговечность - свойство
изделия сохранять
- сохраняемость - сохранение работоспособности при хранении и транспортировке.
Количественные характеристики:
-интенсивность отказа ЭРЭ:i ;
- вероятность безотказной работы:
; (1.2)
- средняя наработка на отказ:
Тср. = 1/; (1.3)
- интенсивность отказа изделия:
= ++ ... + ; (1.4)
- вероятность отказа:
Q(t) = 1 P(t). (1.5)
Рис. 1.4.
Интенсивность отказов зависит так же от коэффициента нагрузки (Кн) и от температуры окружающей среды (tокр), которая влияет на коэффициент (коэффициент влияния температуры).
Для удобства расчета однотипных электрорадиоэлементов (ЭРЭ), находящихся в одинаковых температурных условиях и работающих в одинаковых (близких) эксплутационных режимах, можно объединить в одну группу.
Расчет надежности произвел с помощью программы АСРН.
Элементы принципиальной схемы, паяные соединения, печатные соединения заносятся в модуль 1 уровня, и производится расчет.
В результате расчета получаем следующие данные:
Расчет надежности модуля: частотомер цифровойI. Основные исходные данные1. Расчет в режиме: эксплуатации2. Группа аппаратуры: 3.13. Температура окружающей среды С: 25II. Расчет суммарной интенсивности отказов входящих модулей и ЭРИ:
Таблица 1.2 Расчет надежности.Тип
ЭРИКоличествоСхемная позицияlб (бсг)
lэ, 1/ч lэ*n, 1/ч Полупроводниковые приборыКД252Б2VD1-VD2110-71.
Тип ЭРИКоличествоСхемная позицияlб
(бсг) lэ, 1/ч lэ*n, 1/ч Кварцевый резонаторHC49/U1Q12.510-80.
В результате расчета получена суммарная интенсивность отказов схемы:
По формуле 1.3 определяем среднюю наработку на отказ:
Tср=1/1,0610-5=94339 ч;
Определяем вероятность безотказной работы по формуле 1.2 для пяти временных точек (t1=3104 ч, t2=6104 ч, t3=9,4104 ч, t4=12104 ч, t5=15104 ч,).
Таблица 1.3. Вероятность безотказной работы.
t104,ч369,41215Р(t)0,720,530,
Строим график зависимости безотказной работы от времени для предлагаемой схемы (рис 1.5)
Рис 1.5
Вывод: Среднее время наработки до отказа составило 94339 часов. При работе по 24 часа в сутки устройство обеспечивает безотказную работу в течении десяти лет.
1.6 Компоновка печатной платы частотомера цифрового
Процесс разработки печатной платы складывается из следующих операций:
а) компоновка печатной платы, в процессе которой находят оптимальное размещение навесных элементов на печатной плате, согласно электрической принципиальной схеме изделия. В результате компоновки находят положения контактных площадок для подключения всех элементов;
б) разводка печатных проводников ("трассировка"). Цель этой операции провести проводники, соединяющие контактные площадки, так, чтобы они имели минимальную длину, и минимальное число переходов на другие слои с целью устранения пересечений;
в) оформление чертежа с соблюдением требований стандартов.
Компоновка радиотехнического изделия это размещение на плоскости или в пространстве различных элементов изделия. Такими элементами могут быть радиодетали (резисторы, конденсаторы, катушки индуктивности и т. п.), функциональные узлы различного конструктивного исполнения (модули, интегральные, микросхемы, микросборки и т. п.), блоки и приборы. В результате компоновки должны быть определены геометрические размеры, форма, ориентировочная масса изделия и взаимное расположение
всех элементов в конструкции.
При разработке компоновки радиотехнического изделия учитывают сложную совокупность факторов, связанных с особенностями функционирования в эксплуатации изделия, лектрическими взаимосвязями и тепловыми режимами внутри РЭА, геометрическими размерами и формой отдельных элементов конструкции.
Поэтому необходимо выполнять следующие требования:
1) между отдельными элементами,
узлами, блоками, приборами должны
отсутствовать паразитные
2) тепловые поля, возникающие
в РЭА вследствие перегрева
отдельных элементов, не должны
ухудшать технические
3) необходимо обеспечить легкий доступ к деталям, узлам, блокам в конструкции для контроля, ремонта и обслуживания. Расположение элементов конструкции должно также обеспечивать технологичность монтажа и сборки с учетом использования автоматизации этих процессов;
4) габариты и масса изделия
должны быть минимально
Паразитные обратные связи определяются взаимным расположением отдельных частей конструкции и соединяющих их проводников и могут возникать не только между отдельными элементами, но и между узлами, блоками, приборами, что нарушает устойчивость работы любой радиотехнической схемы.

- Проектирование червячного вала
- Проектирование четырехэтажной гостиницы в г. Краснодаре
- Проектирование шахты в условиях ДП "Первомайскуголь"
- Проектирование швейного предприятия по изготовлению женского костюма для работников гостиничного сервиса
- Проектирование швейного предприятия с многомодельным технологическим потоком по изготовлению мужских сорочек
- Проектирование экологически чистого технологического процесса изготовления фланца 6Р13РФ3.64.203
- Проектирование электрических сетей 10 кВ дополнительного производства ОАО «Красноярский машиностроительный завод»
- Проектирование холодного цеха ресторана
- Проектирование целей урока по информатике
- Проектирование цеха литья в кокиль мощностью 4000 т
- Проектирование цеха по производству стирола
- Проектирование цеха по производству шамотных огнеупорных изделий марок ШПД
- Проектирование цеха формования для огнезащитного полиэфирного волокна производительностью 20т в сутки
- Проектирование цифровых систем передачи