УМЗЧ с малыми интермодуляционными искажениями
Содержание:
- Введение
- Назначение и область применения
- Анализ технических характеристик
- Описание работы принципиальной схемы усилителя мощности
Описание элементной базы системы усилителя мощности - Составление структурной схемы усилителя мощности. Обоснование и выбор контрольных точек
- Расчётная часть проекта
4.1 расчёт трансформатора
4.2 расчёт параметрического стабилизатора напряжения
4.3 расчёт показателей надёжности усилителя
- Конструкторская часть
5.1 Описание конструкции усилителя мощности.
5.2 Расположение контрольных точек и органов регулировки.
- Технологическая часть проекта. Разработка инструкции по регулировке и настройке усилителя мощности. Разработка алгоритма диагностики усилителя. Перечень основных неисправностей.
- Экономическая часть проекта. Расчёт стоимости изделия и затрат на регулировку.
- Техника безопасности и экологическая безопасность в радиопромышленности.
1. Введение:
1.1 Назначение и область применения
Усилитель звуковой частоты
(УЗЧ), усилитель низкой частоты (УНЧ), усилитель
мощности звуковой частоты (УМЗЧ) — прибор
(электронный усилитель) для усиления электрических
колебаний, соответствующих слышимому
человеком звуковому диапазону частот, таким образом к данным усилителям
предъявляется требование усиления в
диапазоне частот от 20 до 20 000 Гц по уровню -3 дБ, лучшие образцы
УЗЧ имеют диапазон от 0 Гц до 200 кГц, простейшие
УЗЧ имеют более узкий диапазон воспроизводимых
частот. Может быть выполнен в виде самостоятельного
устройства, или использоваться в составе
более сложных устройств —телевизоров,
Усилители низкой частоты наиболее широко применяются для усиления сигналов, несущих звуковую информацию, в этих случаях они называются, также, усилителями звуковой частоты, кроме этого УНЧ используются для усиления информационного сигнала в различных сферах: измерительной технике и дефектоскопии; автоматике, телемеханике и аналоговой вычислительной технике; в других отраслях электроники.
Усилитель звуковых частот
обычно состоит из предварительного
усилителя и усилителя мощности
(УМ). Предварительный усилитель
предназначен для повышения мощности
и напряжения и доведения их до
величин, нужных для работы оконечного
усилителя мощности, зачастую включает
в себя регуляторы громкости, тембра
или эквалайзер, иногда может быть конструктивно
выполнен как отдельное устройство. Усилитель
мощности должен отдавать в цепь нагрузки
(потребителя) заданную мощность электрических
колебаний. Его нагрузкой могут являться
излучатели звука: акустические системы(колонки), наушники (
Усилитель низких частот
является неотъемлемой частью
всей звуковоспроизводящей, звукозаписывающей
и радиотранслирующей
Классификация:
По режиму работы выходного каскада
В зависимости от режима работы выходного каскада усилители делятся на:
- класс, или режим «A» — режим работы, в котором каждый активный прибор (лампа или транзистор) выходного каскада всегда работает в линейном режиме. При воспроизведении гармонических сигналов угол отсечки активного прибора равен 360°: прибор никогда не закрывается и, как правило, никогда не переходит в режим насыщения или ограничения тока. Все линейные однотактные усилители работают в режиме А.
- класс «AB» — режим работы двухтактного каскада, промежуточный между режимами А и В. Угол отсечки каждого активного прибора существенно больше 180°, но меньше 360°.
- класс «B» — режим работы двухтактного каскада, в котором каждый активный прибор воспроизводит с минимальными искажениями сигнал одной полярности (либо только положительные, либо только отрицательные значения входного напряжения). При воспроизведении гармонических сигналов угол отсечки активного прибора равен 180° или несколько превышает это значение. Для уменьшения нелинейных искажений при переходе сигнала через ноль выходные лампы или транзисторы работают с небольшими, но не нулевыми токами покоя. Установка нулевого тока покоя переводит каскад из режима B в режим С: угол отсечки уменьшается до менее 180°, при переходе через ноль оба плеча двухтактной схемы находятся в отсечке. Режим С в звуковой технике не применяется из-за недопустимо высоких искажений.
- класс «D» — режим работы двухтактного каскада, в котором каждый активный прибор работает в ключевом режиме. Управляющая схема преобразует входной аналоговый сигнал в последовательность импульсов промодулированных по ширине (ШИМ), управляющих мощными выходными ключами. Выходной LC-фильтр, включённый между ключами и нагрузкой, демодулирует импульсы выходного тока.
Режиму А свойственны наилучшая линейность при наибольших потерях энергии, режиму D — наименьшие потери при удовлетворительной линейности. Совершенствование базовых схем в режимах А, AB, B и D породило целый ряд новых «классов», от «класса АА» до «класса Z». Одни из них, например, конструктивно схожие усилители звуковых частот «класса S» и «класса АА», подробно описаны в литературе, другие («класс W», «класс Z») известны только по рекламе производителей.
По типу применения в конструкции усилителя активных элементов:
- ламповые — на электронных лампах. Составляли основу всего парка УНЧ до 70-х годов. В 60-х годах выпускались ламповые усилители очень большой мощности (до десятков киловатт). В настоящее время используются в качестве инструментальных усилителей и в качестве звуковоспроизводящих усилителей. Составляют львиную долю аппаратуры класса HI- END. А также занимают большую долю рынка профессиональной и полупрофессиональной гитарной усилительной аппаратуры.
- транзисторные — на биполярных или полевых транзисторах. Такая конструкция оконечного каскада усилителя является достаточно популярной, благодаря своей простоте и возможности достижения большой выходной мощности, хотя в последнее время активно вытесняется усилителями на базе интегральных микросхем.
- интегральные — на интегральных микросхемах (ИМС)
. Существуют микросхемы, содержащие на одном кристалле как предварительные усилители, так и оконечные усилители мощности, построенные по различным схемам и работающие в различных классах. Из преимуществ — минимальное количество элементов и, соответственно, малые габариты. - гибридные — часть каскадов собрана на полупроводниковых элементах, а часть на электронных лампах. Иногда гибридными также называют усилители, которые частично собраны на интегральных микросхемах, а частично на транзисторах или электронных лампах.
- на магнитных усилителях. В качестве усилителей звуковых частот большой мощности предлагались, как альтернатива электронным лампам в 30 - 50 годы американскими и немецкими инженерами. В настоящее время являются "забытой" технологией.
По виду согласования выходного каскада усилителя с нагрузкой их можно разделить на два основных типа:
- трансформаторные — в основном такая схема согласования применяется в ламповых усилителях. Обусловлено это необходимостью согласования большого выходного сопротивления лампы с малым сопротивлением нагрузки, а также необходимостью гальванической развязки выходных ламп и нагрузки. Некоторые транзисторные усилители (Например, трансляционные усилители, обслуживающие сеть абонентских громкоговорителей, некоторые Hi-End аудиоусилители) также имеют трансформаторное согласование с нагрузкой.
- бестрансформаторные — в силу дешевизны, малого веса и большой полосы частотбестрансформаторные усилители получили наибольшее распространение. Бестрансформаторные схемы легко реализуются на транзисторах. Обусловлено это низким выходным сопротивлением транзисторов в схеме эмиттерного (истокового) повторителя, возможностью применения комплементарных пар транзисторов. На лампах бестрансформаторные схемы реализовать сложнее, это либо схемы, работающие на высокоомную нагрузку, либо сложные схемы с большим количеством параллельно работающих выходных ламп.
По типу согласования выходного каскада с нагрузкой:
- Согласование по напряжению — выходное сопротивление УМ много меньше омического сопротивления нагрузки. В настоящее время является наиболее распространённым, охватывает практически все транзисторные УМЗЧ. Позволяет передать в нагрузку форму напряжения с минимальными искажениями и получить хорошую АЧХ, однако порождает сильные нелинейные искажения (интермодуляция) в динамических головках АС; чувствительно к внешним полям; отличается термической нестабильностью и высокими теплопотерями.
- Согласование по мощности — выходное сопротивление УМ равно или близко сопротивлению нагрузки. Позволяет передать в нагрузку максимум мощности от усилителя, из-за чего в прошлом было весьма распространённым в маломощных простых устройствах. Сейчас является основным типом для ламповой техники, чем, в первую очередь, и объясняются особенности звучания ламповых систем. По сравнению с предыдущим типом, обеспечивает несколько меньшие искажения формы тока в катушках ГД АС, и меньшие нелинейные искажения в ГД, однако ухудшает АЧХ.
- Согласование по току — выходное сопротивление УМ много больше сопротивления нагрузки. Наиболее перспективный тип для систем звукоусиления, хотя в настоящее время используется крайне редко. В основе такого согласования — следствие из закона Лоренца, согласно которому звуковое давление пропорционально току в катушке ГД. Позволяет сильно (на два порядка) уменьшить интермодуляционные искажения в ГД и их ГВЗ (групповое время задержки), тепловые искажения пренебрежимо малы. Отличается высокой детальностью и натуральностью звучания, недостижимыми в других типах, расширяет полосу частот ГД (до двух октав). Наиболее распространены аудиосистемы с полосовым усилением (мультиампинг), с соответствующей частотной коррекцией в полосах, что позволяет практически идеально согласовать УМЗЧ с нагрузкой.
В конструировании
Между точными цифровыми значениями гармонических искажений и субъективно воспринимаемым качеством звучания практически не существует никакого прямого соответствия – по крайней мере, ниже определённого порога, который находится на удивление высоко.
Нелинейными искажениями называются любые искажения, в составе которых присутствуют такие частоты, которые изначально отсутствовали во входном сигнале.
Например, если взять волну синусоидальной формы, то вследствие привносимых нелинейных искажений её форма изменяется, становится другой, и синусоидальный сигнал какой-то определённой частоты в результате этих искажений начинает содержать также сигналы других частот. Другими словами, если форма колебания не синусоидальна, значит, в его составе обязательно есть ещё какие-то иные частоты. Если с помощью спектроанализатора просмотреть получаемый в итоге выходной сигнал с усилителя, мы увидим гармоники, частота которых в 2 раза, 3 раза, 4 раза и так далее выше основной частоты волны синусоидальной формы. Точно таким же образом прогрессирующая нелинейность громкоговорителей создаёт другие (возможно более утончённые и менее заметные) искажения, которые постепенно нарастают по мере увеличения громкости. Однако музыкальные сигналы не являются синусоидальными. Они содержат одновременно большое количество разных частот, и степень их присутствия в сигнале постоянно изменяется во времени. Когда сигнал, состоящий из двух частот, подаётся на вход усилителя с не очень линейной характеристикой, это приведёт к генерированию гармоник (обертонов) не только от этих двух частот (гармонические искажения), но также и от частот, являющихся их математической суммой и математической разницей (интермодуляционные искажения).
Например, если у нас есть
сигнал, состоящий из двух частот - 1000Hz
и 1100Hz, - то на выходе усилителя будут
также генерироваться сигналы частотой
2100Hz (1000Hz плюс 1100Hz) и частотой 100Hz (1100Hz
минус 1000Hz). Причём это лишь производные
гармоники первого порядка. Если
же мы берём две частоты, которые
отстоят друг от друга на квинту
- например, сигналы частотой 1000Hz и 1500Hz,
- то первыми парами гармонических
искажений будут сигналы на частотах
2000Hz и 3000Hz (гармоники второго порядка),
а также сигналы на частотах в
3000Hz и 4500Hz (гармоники третьего порядка).
Относительно сигнала частотой 1000Hz
гармоники частотой в2000Hz, 3000Hz и 4500Hz
являются соответственно октавой, квинтой
через октаву (дуодецимой - А.К.), и
секундой через две октавы (ноной
через октаву - А.К.). Относительно сигнала
частотой 1500Hz гармоники частотой в
2000Hz, 3000Hz и 4500Hz являются соответственно
квартой, октавой и квинтой через
октаву. Таким образом, производные
гармоники обеих частот в музыкальном
смысле соотносятся с обоими основными
тонами. Это не удивительно, потому
что все музыкальные
Теперь, если мы рассмотрим интермодуляционные составляющие, то они будут представлять собой на просто генерирование сигналов с увеличением частот в определённое количество раз (что, собственно, и является обертонами), а генерирование сигналов, частоты которых являются суммой и разностью частот генерируемых обертонов, например: f1 + f2, f1 - f2, 2*f1 - f2, 2*f2 + f1, и т.д. Эти комбинации могут производить интермодуляционные частоты, которые в музыкальном смысле не всегда соотносятся с основными частотами.
Более того, когда создаётся
или воспроизводится
1.2 Анализ технических характеристик
В предлагаемом здесь УМЗЧ
число каскадов, находящихся в
контуре общей ООС, сведено к
минимуму. Особенностью устройства является
управление выходным повторителем от
источника тока, что позволило
практически полностью
Схема усилителя практически симметрична. Основным преимуществом «вертикальной симметрии» является повышенная линейность, достигаемая за счёт трёх основных факторов:
компенсация входного тока
и нелинейностей первого
идентичные условия
компенсация нечётных гармонических искажений.
В УМЗЧ используется раздельное питание каскадов, причём выходной каскад питается пониженным напряжением. Такой подход хорошо себя зарекомендовал в усилителях промышленного производства. Основные его преимущества следующие:
-дополнительная развязка по
питанию сильноточной и слаботочной цепей
УМЗЧ;
-снижение рассеиваемой мощности транзисторами выходного каскада;
-повышение исходной линейности УМЗЧ.
Последний пункт нуждается в дополнительном разъяснении. Линейность улучшается за счёт следующих факторов. В УМЗЧ с общим питанием (предварительные и оконечные каскады питаются от общих выпрямителей) на пиках выходной мощности транзисторы усилителя напряжения входят в насыщение и/или ограничение гораздо раньше, чем выходной повторитель, на котором в таком случае только бесполезно расходуется мощность.
Технические характеристики
Номинальная выходная мощность
на нагрузке 4 Ом, Вт ..............................
Входное сопротивление, кОм...........................
Входное напряжение, В.............................
Коэффициент усиления, дБ ..............................
Диапазон частот Гц............................
Ток покоя, мА ..............................
Коэффициент интермодуляционных искажений
%.............................
Отношение сигнал/шум в полосе до 30 кГц,
дБ, не менее.........................
Номинальная выходная мощность - это мощность на выходе УЗЧ, при которой обеспечивается заданное среднее звуковое давление; при этом коэффициент нелинейных искажений не должен превышать допустимого значения.
Входное напряжение – минимальное напряжение которое может усилить усилитель в заданном допустимом коэффициенте нелинейных искажений.
Коэффициент усиления– это отношение выходной мощности к входной мощности сигнала. Коэффициент усиления показывает, на какую величину в децибелах вырастает уровень выходного сигнала по сравнению с его входным уровнем после прохождения через усиливающее устройство. Коэффициент усиления это разность входного и выходного уровней.
Диапазон частот — полоса излучаемых источником частот, после усиления в УМЗЧ
Коэффициент интермодуляционных
искажений (от 1.9E-4 до 1.0 %) — КИИ вместе с
коэффициентом гармоник является показателем
нелинейных искажений усилителя.
При подаче на вход усилителя двух гармонических
сигналов, отличающихся частотой, на выходе
помимо них появятся дополнительные сигналы.
Их частоты равны сумме и разности частот
основных сигналов. КИИ показывает, какую
часть от основного сигнала составляют
появившиеся дополнительные сигналы.
Чем меньше коэффициент интермодуляционных
искажений, тем выше верность звучания.
У усилителей высокого класса этот показатель
составляет сотые доли процента и меньше.
Отношение сигнал/шум — безразмерная величина, равная отношению мощности полезного сигнала к мощности шума.
2. Описание принципиальной схемы
Входной сигнал поступает на ФНЧ R2C1 с частотой среза 160 кГц и далее поступает на вход парафазного дифференциального усилителя, выполненного на транзисторах VT1, VT5 и VT2, VT6. На транзисторах VT3, VT4 выполнены генераторы тока. Их питание осуществляется напряжением с фильтрацией пульсаций стабилитронами VD1, VD2. Танталовые конденсаторы С2, СЗ блокируют шумы, создаваемые стабилитронами. Применение высокочастотных полевых транзисторов в генераторах тока не только упрощает устройство, но и сводит к минимуму проявления нелинейностей.
Дроссели L1 (L2) являются элементами частотной коррекции УМЗЧ. АЧХ внутрипетлевого усиления этого УМЗЧ имеет два основных частотных полюса: «ближний» (относительно низкочастотный) — на частоте f, и «дальний» (более высокочастотный) — на f2. Ближний полюс определяется частотой среза усилителя напряжения на VT8, VT9, нагруженного на корректирующую ёмкость С11, дальний — выходным повторителем. Чем выше будет частота f1 тем эффективнее будет действовать обратная связь на высших частотах звукового диапазона. Но для обеспечения устойчивости приходится искусственно снижать f] до такого значения, при котором на частоте f2 усиление в контуре ООС было минимально. Чтобы не снижать частоту f1 увеличением ёмкости С11, между эмиттерами транзисторов дифференциального каскада включены дроссели L1, L2. Их индуктивность совместно с сопротивлениями резисторов в этих цепях, снижая усиление на частотах ниже f2, не оказывает никакого влияния на более высоких частотах.
Таким образом, применение индуктивной коррекции «дальнего» полюса позволило выбрать частоту первого среза f1 более высокой, в результате чего повысить эффективность ООС. Положительной стороной применения дросселей является и то, что линейность дифференциальных каскадов с ростом частоты существенно увеличивается.
Коррекция на опережение в этом УМЗЧ не применена, так как использованный выше метод двухзвенной коррекции (каждая из которых отвечает за свой частотный участок) позволил получить достаточно высокие параметры, подтверждаемые слуховой экспертизой. К тому же подъем на ВЧ приводит к обострению высокочастотных гармоник (которыми и без того богаты транзисторные усилители) и на практике почти всегда подразумевает снижение исходной линейности с увеличением частоты. Поэтому не удивительно, что большого выигрыша от такого вида коррекции не происходит.
Следует обратить внимание на то, что сигнал для дальнейшего усиления снимается с того же плеча дифференциального усилителя, на которое приходит сигнал обратной связи. Таким образом, в петле ООС сокращено число активных элементов, находящихся в контуре общей обратной связи.
Усилитель напряжения на VT7—VT10 построен
по схеме каскода ОК—ОБ вместо
традиционной структуры ОЭ— ОБ.
Он отличается высоким входным
С выхода усилителя напряжения сигнал поступает на вход трёхэлементного составного эмиттерного повторителя выполненного на транзисторах VT16— VT21. Ограничительные диоды VD7, VD8 предотвращают деградацию коллекторных переходов транзисторов VT16, VT17.
Как уже вкратце упоминалось в начале статьи, особенностью схемы является управление выходным составным повторителем от источника тока, которым является усилитель напряжения. С этой целью традиционный нагрузочный резистор был исключён.
Низкоомные резисторы R38, R39, R41, R43, R44, R45 выполняют сразу несколько функций. Они снижают уровень резонансных явлений составного повторителя на близких к граничным частотах, предотвращают высокочастотные возбуждения транзисторов, повышают токовую перегрузочную способность и таким образом способствуют увеличению надёжности.
На транзисторе VT15 и элементах R34—R36, С12 выполнено устройство температурной стабилизации тока покоя. Транзистор VT15, выполняющий роль термодатчика, установлен на одном общем для мощных транзисторов теплоотводе. Конденсатор С12 блокирует модуляцию тока покоя усиливаемым сигналом. На транзисторах VT11—VT14 и VT22 выполнено триггерное устройство защиты от короткого замыкания в нагрузке. При возникновении короткого замыкания VT11 (VT12) шунтируют стабилитроны VD5 (VD6), что приводит к закрыванию выходных транзисторов. Светодиод HL1 индицирует аварийный режим, резистором R49 устанавливается порог срабатывания. Триггер возвращается в исходное состояние после выключения питания.
Для исключения постоянного напряжения на выходе усилителя при отсутствии конденсаторов в сигнальных цепях используется неинвертирующий интегратор на прецизионном ОУ DA1. Особенностью схемы является то, что интегратор участвует в формировании нижней граничной частоты усиления, равной 2 Гц. Таким образом удалось избежать разного рода явлений, связанных с так называемым «дыханием» усилителя на инфранизких частотах.
Описание элементной базы системы усилителя мощности [4]
Микросхемы
В качестве операционного усилителя DA1 используется операционный
усилитель К140УД17,представляющий собой прецизионный ОУ,
предназначенный для использования в радиоэлектронной
аппаратуре
Диапазоном рабочих температур.
Напряжение питания, В (Ucc) ±16,5
Синфазное входное напряжение, В ±10
Сопротивление нагрузки, кОм 2,0
Максимальное
Коэффициент усилениянапряжения
Коэффициент ослаблениясинфазных входных напряжений, дБ 106
В качестве операционного усилителя DA2 используется операционный
усилитель КР1040УД1 – сдвоенный операционный усилитель с
внутренней частотной коррекцией и широким диапазоном
напряжений однополярного питания.
Напряжение питания, В (Ucc) 5 - 33
Синфазное входное напряжение, В Ucc-2
Выходной ток, мА 15
Максимальное
Коэффициент усилениянапряжения
Коэффициент ослаблениясинфазных входных напряжений, дБ 65
Транзисторы
BC546B – структураNPN
Макс. напр. к-б (Uкбо макс),В 80
Макс. напр. к-э (Uкэо макс),В 65
Максимально допустимый ток к ( Iк макс.А) 0.1
Статический коэффициент передачи тока h21э мин 240
Граничная частота коэффициента передачи тока fгр.МГц 150
Максимальная рассеиваемая мощность ,Вт 0.63
BC556B – СтруктураPNP
Макс. напр. к-б (Uкбо макс),В 80
Макс. напр. к-э (Uкэо макс),В 65
Максимально допустимый ток к ( Iк макс.А) 0.1
Статический коэффициент передачи тока h21э мин 75
Граничная частота коэффициента передачи тока fгр.МГц 300
Максимальная рассеиваемая мощность ,Вт 0.5
КП307Г – полевой транзистор с управляющим Р-N переходом, N-типа
Максимальное напряжение сток-исток Uси,В 25
Максимальный ток стока Ic макс при 25С, мА 0.027
Максимальное напряжение затвор-исток Uзи макс.,В 27
Максимальная рассеиваемая мощность Pси макс.,Вт 0.25
Крутизна характеристики S,мА/В 6…12
BC550C – СтруктураNPN
Макс. напр. к-б (Uкбо макс),В 50
Макс. напр. к-э (Uкэо макс),В 45
Максимально допустимый ток к ( Iк макс.А) 0.1
Статический коэффициент передачи тока h21э мин 100
Граничная частота коэффициента передачи тока fгр.МГц 300
Максимальная рассеиваемая мощность,Вт 0.5
BC560C – СтруктураPNP
Макс. напр. к-б (Uкбо макс),В 40
Макс. напр. к-э (Uкэо макс),В 50
Максимально допустимый ток к ( Iк макс.А) 0.1
Статический коэффициент передачи тока h21э мин 330
Граничная частота коэффициента передачи тока fгр.МГц 250
Максимальная рассеиваемая мощность,Вт 0.625
2SA1380E – СтруктураPNP
Макс. напр. к-б (Uкбо макс),В 200
Макс. напр. к-э (Uкэо макс),В 200
Максимально допустимый ток к ( Iк макс.А) 0.1
Статический коэффициент передачи тока h21э мин 40
Граничная частота коэффициента передачи тока fгр.МГц 150
Максимальная рассеиваемая мощность,Вт 5
2SC3502E – СтруктураNPN
Макс. напр. к-б(Uкбо макс),В 200
Макс. напр. к-э (Uкэо макс),В 130
Максимально допустимый ток к ( Iк макс.А) 0.1
Статический коэффициент передачи тока h21э мин 125
Граничная частота коэффициента передачи тока fгр.МГц 150
Максимальная рассеиваемая мощность,Вт 5
КТ502А – СтруктураPNP
Макс. напр. к-б (Uкбо макс),В 40
Максимально допустимый ток к ( Iк макс,А) 0.15
Статический коэффициент передачи тока h21э мин 40
Граничная частота коэффициента передачи тока fгр,МГц 5.00
Максимальная рассеиваемая мощность к (Рк,Вт) 0.35

- У моей страны особое предназначение
- Умственная отсталость
- Умственное развитие детей с интеллектуальной недостаточностью при изучении явления живой и неживой природы
- Умышленное причинение тяжкого вреда здоровью: уголовно-правовая характеристика
- Универсальная оболочка для построения обучающих программ, реализующих мультимедийные средства
- Универсальные международные нормы и стандарты по защите социально-экономических и культурных прав и свобод человека
- Унитарное страховое предприятие
- Улучшение финансового состояния предприятия туризма (на примере ООО ТК «Метрополь»)
- Улучшение финансовых показателей предприятия на основе АВС анализа
- Улучшение эксплуатационно-технических показателей легкового автомобиля малого класса ВАЗ-2110
- Улучшению показателей прибыли и рентабельности на предприятии «Уральская кузница»
- Улучшения кадровой политики и управление персоналом
- Ультразвуковой дальномер
- Ультразвуковой расходомер