Контрольная работа по дисциплине «Фотограмметрия и дистанционное зондирование территорий»

 

 

 

ФГБОУ ВПО «Саратовский государственный аграрный

университет им. Н.И.Вавилова»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Контрольная работа

по дисциплине «Фотограмметрия 

и дистанционное  зондирование территорий»

 

 

 

 

 

 

Выполнила:

ст-ка 4 курса гр.З-41

Специальность «Землеустройство»

Шифр:

Проверил преподаватель:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Саратов 2013

 

 

 

 

8. Влияние атмосферы на проходящее излучение.

Все виды излучения (солнечное или от искусственного источника, отраженное или собственное) частично рассеиваются, поглощаются и отражаются атмосферой. При этом изменяются поляризация, спектр несущих и модулированных частот, происходит рефракция лучей и т.д. При аэро- и космических съемках поляризация излучения значения не имеет и не учитывается.

Атмосфера состоит из газов, водяного пара и различных примесей – аэрозолей Основная масса атмосферы сосредоточена в слое ниже 50 км, поэтому здесь и происходят основные искажения проходящего через нее излучения.

Атмосфера представляет собой фильтр с достаточно нестабильными пропускными характеристиками. Нестабильность вызывается сложным вещественным составом и движением воздушных потоков атмосферы, обусловленным различием температуры и давления в ее слоях. Для описания оптических свойств используют критерий, называемый пропускной способностью атмосферы. Этот критерий зависит от оптической плотности, наличия механических частиц, водяных паров, длины волны излучения, толщины слоя атмосферы, через который проходит излучение и т.д. Искажению подвергается отраженное и собственное излучение объектов. Чем больше оптическая толщина атмосферы между объектом и съемочной аппаратурой, тем больше искажение. При малых высотах съемки (до 200-400м) атмосфера практически не изменяет спектральный состав излучения.

Газы и аэрозоли, входящие в состав атмосферы, изменяют спектр проходящего электромагнитного излучения: полностью или частично поглощают лучи некоторых спектральных зон. Основные поглотители солнечного излучения – водяной пар, двуокись углерода и озон. Существуют спектральные интервалы, в которых атмосфера прозрачна для прохождения лучей. Их называют «окна прозрачности» и в них излучение практически не поглощается.

Механические частицы и водяной пар в атмосфере образуют так называемую атмосферную дымку, которая снижает контраст изображения.

 

Возникновение атмосферной дымки обусловлено рассеянием излучения частицами и аэрозолями, размер которых значительно меньше длины волны. Наибольшему рассеянию подвергается излучение в ультрафиолетовой, фиолетовой и синей зоне спектра. Синие лучи рассеиваются примерно в двадцать раз больше, чем инфракрасные. Следовательно, при съемке в синей зоне спектра можно ожидать ухудшения качества изображения.

Рассеяние излучения пропорционально толщине слоя атмосферы, через который оно проходит, что учитывают при расчетах интенсивности рассеяния.

Интенсивность рассеяния зависит от угла между направлением падающего и отраженного потока. Поэтому положение естественного или искусственного источника облучения относительно объекта съемки, а также направление излучения учитывают при съемках.

Следующий критерий, влияющий на построение снимка – рефракция светового луча в атмосфере. Атмосферная рефракция – это искривление светового луча направленного к объективу съемочной системы. Объясняется это тем, что в атмосфере происходит уменьшение плотности воздуха с увеличением высоты относительно земной поверхности. При прохождении светового луча из области с большей плотностью в область с меньшей плотностью происходит его отклонение. Если атмосферу описать моделью, состоящей из нескольких горизонтальных слоев с изменяющийся плотсностью воздуха, то рефракцию можно представить в виде графика, показанного на рисунке  Аsa – луч, не искаженный влиянием рефракции атмосферы, Аsa¹ – реальный луч, строящий изображение точки а¹ на снимке. Расстояние аа¹ на снимке есть искажение положения точки, вызванное влиянием рефракции атмосферы. При выполнении аэро- или космических съемок горизонтальная рефракция атмосферы значительно меньше вертикальной и ее практически не рассматривают.

Рассмотренные оптические свойства атмосферы оказывают влияние при производстве аэро- и космических съемок. При их организации и проведении

 

необходимо учитывать оптику атмосферы с целью повышения изобразительного и метрического качества получаемых снимков.

 

 

 

18. Составные части аэрофотоаппарата

 

Аэрофотоаппарат — оптико-механический аппарат, предназначенный для фотографирования местности с самолета или какого-либо другого летательного аппарата. Аэрофотоаппарат характеризуется в основном размерами получаемого аэрофотоснимка и величиной фокусного расстояния объектива.

В России в современных аэрофотоаппаратах приняты следующие размеры аэрофотоснимков: 18X18, 23X23 и 30X30 см. По величине фокусного расстояния аэрофотоаппараты подразделяются на короткофокусные (до 150 мм), среднефокусные (от 150 до 300 мм) и длиннофокусные (свыше 300 мм). Типы и конструкции современных аэрофотоаппаратов различны, но все они в своей основе имеют единую принципиальную схему.

К основным частям аэрофотоаппарата относятся:

1. Корпус – служит для размещения механизмов, обеспечивающих работу всех частей фотокамеры – счетчика кадров, часов, уровня, числового индекса фокусного расстояния и др. В верхней части корпуса размещена прикладная рамка, плоскость которой совпадает с главной фокальной плоскостью объектива.
2. Аэрофотокамера - состоит из 2-х частей корпуса которые находятся в верхней части прикладная рамка плоскость которой совпадает с плоскостью объектива и конуса.

На прикладной рамке имеются координатные метки которые фиксируются на аэрофотонегативах.

3. Конус – крепиться к нижней части корпуса и содержит оптическую систему, в которую входит объектив, затвор, светофильтры, компенсатор сдвига изображения и др.
4. Кассета- служит для размещения фотопленки и приведения ее светочувствительного слоя при экспонировании в соприкосновение с плоскостью прикладной рамки. В промежутке между экспозициями

 

фотопленка перематывается с подающей катушки на принимающую. Перематываемый участок пленки соответствует формату кадра с учетом промежутка между кадрами. Выравнивание пленки в плоскость

 

выполняется механическим прижимом к плоскому стеклу или путем откачивания воздуха из промежутка между пленкой и прикладной рамкой.

5. Фотозатвор – это устройство для пропускания в течение заданного промежутка времени света от объектива к светочувствительному слою. Этот промежуток времени называется – выдержка.

По способу открывания фотозатворы делятся на:

- центральные

- жалюзи

  - шторно-щелевые

Центральные – используются лепестки и диски с вырезами открывающими объектив от центра к краю и закрывающего в обратном направлении.

Жалюзи - используются в системах перекрывающихся створок, которые могут поворачиваться вокруг своей оси на 180°.

Шторно-щелевые используют движущую створку с щелью.

6. Аэрофотоустановка - используется для крепления аэрофотоаппарата на борту самолета или других летательных аппаратах, предохраняя его от толчков и ударов при взлете и посадке, поглощение вибрации, установление главной оптической оси аэрофотоаппарата в вертикальном положении, ориентирование прикладной рамки относительного направления полета.
7. Командный прибор - обеспечивает автоматическое дистанционное управление всеми механизмами аэрофотоаппарата – измерения времени между экспозициями и их продолжительности, подачи команд на срабатывание завтвора, перемотки фотопленки, отсос воздуха между фотопленкой и прикладной рамкой и т.д. В современных аэрофотоаппаратах командный прибор управляет одновременно двумя-тремя съемочными камерами.

 

 

28. Сопутствующее оборудование, обслуживающее съемочный процесс.

 

При топографической аэрофотосъемке кроме аэрофотоаппарата на борту летательного аппарата устанавливают дополнительное оборудование, обеспечивающее стабилизацию съемочной камеры, контроль высоты, скорости, прямолинейности полета, интервала между экспозициями, захода на очередной съемочный маршрут, а также определение данных для последующей фотограмметрической обработки – высоты фотографирования, превышений между центрами фотографирования, их координаты и др. С этой целью на борту летательного аппарата устанавливают статоскоп, радиовысотометр, гиростабилизирующую установку и др.

Статоскоп представляет собой  высокочувствительный дифференциальный барометр, позволяющий измерять давление воздуха, возникающее при колебании  высоты фотографирования. Дифференциальный барометр представляет собой две  U-образные трубки, частично заполненные жидкостью. Конец одной из трубок непосредственно перед началом фотографирования запирается, и после этого изменения высоты полета фиксируются в виде разностей уровней жидкости в двух коленах. Изображения обоих уровней непрерывно фотографируется на движущуюся пленку, на которой в мементы фотографирования делаются отметки. Проявленная пленка называется статограммой и содержит данные об изменении давления в точках фотографирования, представленные расстояниями между точками на сплошной и прерывистой линиями, причем, точки сплошной линии соответствуют моментам фотографирования. Показания неработающего статоскопа изображаются прямыми линиями. Как только изменение высоты полета превысит 25 м, статоскоп автоматически переключается на вторую трубку, что фиксируется на статограмме отрезком, после чего начинается фиксация превышений относительно новой изобарической поверхности.

В современном  аэрофотосъемочном производстве применяются  статоскопы-автоматы непрерывного действия С-51 и С-51М, обеспечивающие

 

 

определение превышений между центрами фотографирования с  точностью около 1м.

Радиовысотометр представляет собой радиолокационную установку, предназначенную для  измерения высоты полета в моменты  фотографирования. Принцип его действия основан на использовании импульсного метода измерения расстояний по времени прохождения радиоволны, направленной к земной поверхности и отраженной обратно.

Принцип работы радиовысотометра заключается в  следующем. В момент экспонирования передатчик генерирует и через антенну излучает импульс, который, отразившись от земли, улавливается приемной антенной и через приемник передается на экран индикатора. Изображения направленного и принятого радиоимпульсов строятся в виде развертки шкалы на экране электронно-лучевой трубки, которая в моменты срабатывания затвора фотокамеры фотографируется на фотопленку, называемую высотограммой.

Широкая направленноть  антенны и выбранная длина  волны обеспечивают отражение радиоволн  от точек земной поверхности, а не от растительности, расположенных на различных расстояниях. После приема первого отраженного импульса приемник радиоволн запирается, что исключает многозначность отпределений.

С увеличением  рельефа местности показания  радиовысотометра начинают отличаться от истинного значения высоты фотографирования и приближаются к наклонному расстоянию до ближайшей точки. Поиск этих точек и введение соответствующих поправок в показания радиовысотометра выполняются по фотограмметрическим данным.

Применяемые при  аэрофотосъемке радиовысотометры РВТД и РВТД-А обеспечивают определение высоты фотографирования над равнинной местностью с точностью 1,2-1,5 м.

Гиростабилизирующая установка  предназначена для стабилизации в полете положения съемочной  камеры и уменьшения углов отклонения ее главной оптической оси от отвесной линии. В основе конструкции современных гироскопов лежит принцип волчка, стремящегося сохранить неизменным пространственное положение своей оси вращения при наклоне

 

плоскости, на которой  он установлен. Применяемые гиростабилизирующие установки Н-55, ТАУ, ГУТ-9 и др. использует трехстепенные гироскопы, стабилизирующие положение съемочной камеры с точностью 10-15 минут.

Системы определения координат  центров фотографирования в процессе аэрофотосъемки применяют с 50-х гг.прошлого столетия. В начале это были радиотехнические системы, основанные на фазовых методах измерения расстояний от летательного аппарата до двух наземных станций. Широко применяемые в то время радиогеодезическая станция ЦНИИГАиК (РГСЦ) и самолетный радиодальномер (РДС) обеспечивали определение координат центров в ошибкой 1-5 метров.

Системы глобального  позиционирования GPS появившиеся в 90-х гг., заменили применявшиеся ранее радиогеодезические системы. Они работают по принципц измерения ральностей (расстояний) от летательного аппарата до геодезических спутников и скоростей из изменения. Определяемые с помощью системы пространственные координаты центров фотографирования могут использоваться как для целей навигации, так и последующей фотограмметрической обработки снимков. В обоих случаях координаты антенны приемника определяются через заданный интервал времени (через 1 сек и менее) и заносятся на магнитный носитель вместе со временем их определения и временем срабатывания затвора фотокамеры (экспозиции).

Последующая обработка данных позволяет вычислить пространственные координаты центров фотографирования путем интерполяции GPS –измерений на моменты экспозиции и учесть положение антенны приемника относительно узловой точки объектива фотокамеры.

 

 

38.  Стереоскопическая съемка. Стереоскопический эффект.

 

Представим, что используемые точки пространства А и D регистрируются двумя камерами с фокусным расстоянием расположенными на концах базиса съемки В — в₁. В плоскости негативов Р₁ и Р₂ точки А и D изобразятся соответственно точками а₁ и а₂, d₁и d₂. Направление проектирующих лучей, а

 

 

следовательно, и значения углов у_А и y_D останутся теми же, что и при наблюдении этих точек человеком.

Если реальные точки А и D заменить парой позитивных изображений Р₁и Р₂ так, чтобы левый глаз наблюдателя видел только левый снимок, а правый глаз-только правый снимок, на сетчатке глаз возникнет ситуация, существовавшая при непосредственном наблюдении этих точек. Наблюдатель воспримет пару плоских изображений пространственно. Такое восприятие называют прямым стереоэффектом, а мнимое пространственное изображение снятого объекта, воспринимаемое наблюдателем, — стереоскопической моделью (стереомоделью). Разумеется, стереомодель будет наблюдаться только в пределах перекрытия снимков.

Два смежных частично перекрывающихся снимка, полученных с концов некоторого базиса, называют стереопарой, или парой снимков. Теперь, очевидно, стало более понятным требование обеспечения определенного продольного перекрытия снимков (примерно 60% при съемке равнины). Сокращение перекрытия может привести к риску образования разрывов между стереомоделями и соответственно к усложнению или невозможности процесса получения трехмерной метрической информации со снимков. Увеличение перекрытий уменьшит углы засечки наблюдаемых точек, что приведет к снижению точности в определении разностей их отстояний (превышений).

Если снимки перед глазами поменять местами, то наблюдатель также увидит стереомодель, но с обратным стереоэффектом — удаленные элементы ландшафта будут восприниматься близкими, и наоборот, близкие

элементы покажутся удаленными. Этот вариант стереоскопического наблюдения снимков используют при анализе отрицательных микроформ рельефа (промоин, канав, кюветов и др.). Может быть еще вариант наблюдения пары снимков, при котором оба снимка развертываются в своей плоскости на 90°. Наблюдатель при этом вне зависимости от рельефа увидит плоское пластичное изображение местности. Стереоэффект, получаемый при этом, называют нулевым.

Точность (детальность) стереоскопического восприятия по снимкам элементов пространственных объектов зависит, как уже отмечалось, от угла

 

засечки этих элементов. Значение угла определяется размерами базиса В и высотой съемки Н. Точность восприятия стереомодели зависит также от условий наблюдения снимков.

Точность восприятия превышений при наблюдении космических снимков можно повышать, увеличивая базис съемки. Сделать это можно за счет увеличения угла поля изображения съемочной системы или использования конвергентной съемки.

 

48.Стереоскопы

 

Стереоскопически можно рассматривать снимки (негативы и позитивы), непосредственно полученные при съемке с помощью кадровых фотографических систем; визуализированные и отпечатанные на твердой основе снимки, полученные с помощью кадровых нефотографических съемочных систем; любые перекрывающиеся снимки, записанные в цифровой форме и выведенные на экран монитора.

В любом варианте разномасштабность наблюдаемой пары изображений не должна превышать 16% .Используемые при наблюдении устройства должны обеспечить возможность раздельного наблюдения каждого снимка из пары левым и правым глазом.

Простейший и наиболее распространенный прибор для стереоскопического наблюдения снимков — стереоскоп.

На планке основы прибора укреплены две пары зеркал — внешние и 3₂ и внутренние З₃ и 3₄, а также линзы и Л₂. Эту конструкцию на ножках устанавливают на стол. Точками S\ и S₂ на рисунке обозначены

 

передние узловые точки глаз наблюдателя. Снимки Р_{ и Р₂ располагают под зеркалами 3[ и 3₂ так, чтобы в центре поля зрения каждого глаза оказались соответственные участки снимков. Линейными перемещениями и вращением снимков в их плоскостях добиваются слияния изображений. В результате этого наблюдатель увидит стереоскопическую модель — в частности, точки а_} и а₂, а также d_x и d₂ будут восприниматься пространственно точками А и D. Ход лучей на рисунке показан так, как если бы линз не было. Установив линзы, можно укрупнить масштаб стереомодели

Рис. Ход лучей при наблюдении снимков с помощью стереоскопа

Расстояние от глаз наблюдателя по ходу центрального луча до снимка называют фокусным расстоянием стереоскопа f_c. Если в стереоскопе установлены линзы, то измеряют от центра линзы по ходу центрального луча до снимка.

Если фокусные расстояния стереоскопа и съемочной камеры равны между собой, то вертикальный и горизонтальный масштабы стереомодели будут одинаковыми. В противном случае модель будет казаться деформированной. Знаменатель вертикального масштаба модели т_в связан со знаменателем горизонтального масштаба т_Т зависимостью.

Очевидно, что сокращение фокусного расстояния съемочной камеры приведет к укрупнению вертикального масштаба модели и соответственно к улучшению условий визуального анализа рельефа вообше и элементов

 

микрорельефа в частности, а также к повышению точности измерения и отображения рельефа.

Стереоскопы используют при наблюдении пары снимков на твердой основе, а также раздельно визуализированных на экране монитора изображений.

При компьютерной стереофогограм метрической обработке снимков широко применяют способы анаглифический и поляроидов.

В первом из указанных способов левое и правое изображения окрашивают в дополнительные цвета, например в красный и сине-зеленый. Эти изображения могут накладываться одно на другое. Для их наблюдения используют анаглифические очки, фильтры которых обеспечивают дифференцированное восприятие изображений левым и правым глазом. При хорошо сбалансированных цветах изображений и фильтров очков, а также световых потоков для обоих каналов стереомодель будет восприниматься ахроматической. Этим способом можно пользоваться для наблюдений анаглифических изображений как на экране монитора, так и на твердой основе.

Во втором способе левое и правое изображения поляризуются во взаимно перпендикулярных плоскостях при проецировании их на экран монитора с наложением одного на другое. Для наблюдения используют очки с фильтрами-поляризаторами.

В обоих способах можно получить обратный стереоэффект, поменяв местами фильтры в очках.

Применяют также способ поочередной смены наблюдения левым и правым глазом соответственных изображений.

В компьютерных системах этот способ реализуется следующим образом. Левое изображение формируется на четных строках экрана монитора, правое — на нечетных строках. Оператор наблюдает экран через затворные очки на жидких кристаллах. Смена восприятия левым и правым глазом синхронизирована со сменой на экране соответственных изображений. Каналы восприятия сменяют входящим в комплект системы драйвером.

 

Синхронизирующий сигнал на очки может передаваться по проводу или по световому инфракрасному каналу. Частота смены каналов должна обеспечивать непрерывность восприятия стерео- модели аналогично тому, как это делается в кинематографе. Увеличение частоты (до 120... 150 Гц) создает более благоприятные условия для работы. Обратный стереоэффект получают, изменяя фазы работы очков.

 

58. Две системы взаимного ориентирования.

 

При обработке результатов фотограмметрических измерений применяют две системы элементов взаимного ориентирования, различающихся выбором координатной системы и способом ориентирования снимков: наклонами и вращением обоих снимков при неподвижном базисе или наклонами и вращением одного снимка и базиса фотографирования при неподвижном положении другого снимка.

В базисной системе неподвижным (условно горизонтальным) считается базис фотографирования. Начало базисной координатной системы S₁Xꞌ₁Yꞌ₁Zꞌ₁ совмещают с центром проекции левого снимка S₁, ось Xꞌ₁ – с базисом фотографирования S₁S₂, а плоскость S₁Xꞌ₁Zꞌ₁ – с главной базисной плоскостью левого снимка.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. Базисная система элементов взаимного ориентирования

 

 

Элементами взаимного ориентирования в этой системе являются:

αꞌ₁ – угол в плоскости S₁Xꞌ₁Zꞌ₁ между осью S₁Zꞌ₁ и главным оптическим лучом So;

χꞌ₁ – угол в плоскости левого снимка Р₁ между осью о₁у₁ и следом сечения снимка плоскостью S₁o₁Yꞌ₁;

αꞌ₂ – угол в плоскости S₁Xꞌ₁Zꞌ₁ между осью S₁Zꞌ₁ (S₂Zꞌ₂) проекцией правого главного оптического луча S₂o₂ на плоскость S₁Xꞌ₁Zꞌ₁;

ωꞌ₂ – угол в плоскости S₂Yꞌ₂o₂ между главным оптическим лучом правой связки S₂o₂ и его проекцией на плоскость S₁Xꞌ₁Zꞌ_1;

χꞌ₂ – угол в плоскости правого снимка Р₂ между осью о₂у₂ и следом сечения снимка плоскостью S₂o₂Yꞌ₂.

Углы αꞌ₁ и αꞌ₂ называют продольными углами наклона соответственно левого и правого снимков относительно базиса фотографирования, ωꞌ₂ – взаимным поперечным углом наклона, а углы χꞌ₁ и χꞌ₂ – углами поворота.

 

В линейно – угловой системе  неподвижным считается левый снимок. Начало используемой для отсчета углов системы координат S₁Xꞌ₁Yꞌ₁Zꞌ₁ совмещено с центром проекции левого снимка S₁, координатные оси Хꞌ₁ и Уꞌ₁ параллельны осям координат х₁ и у₁ левого снимка, а ось Zꞌ₁ является продолжением оптического луча левой связки; система координат S₂Xꞌ₂Yꞌ₂Zꞌ₂ параллельна S₁Xꞌ₁Yꞌ₁Zꞌ_1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. Линейно – угловая система элементов взаимного ориентирования

 

 

Элементами взаимного ориентирования являются:

τꞌ - угол в плоскости левого снимка Р₁ между осью х₁ и следом сечения главной базисной плоскостью левого снимка;

υꞌ - угол наклона базиса фотографирования в плоскости S₁S₂o₁ между перпендикуляром к базису и осью S₁Zꞌ₁;

∆α – взаимный продольный угол наклона, отсчитываемый в плоскости S₂Xꞌ₂Zꞌ₂ между осью S₂Zꞌ₂ и проекцией главного луча правой связки на плоскость Xꞌ₂Zꞌ₂;

∆ω – взаимный поперечный угол наклона, отсчитываемый в плоскости S₂Yꞌ₂o₂ между главным оптическим лучом правой связки S₂o₂ и его проекцией на плоскость Хꞌ₂Zꞌ₂;

∆ χ – взаимный угол поворота в плоскости правого снимка Р₂ между осью у₂ и следом плоскости S₂o₂Y₂.

Коэффициенты при элементах взаимного ориентирования зависят от элементов внутреннего ориентирования и измеренных координат соответственных точек на левом и правом снимках стереопары.

Уравнения и нестрогие, и их используют лишь для плановых снимков, углы наклона которых не превышают 3°.

Для каждой точки местности, изобразившейся в зоне двойного перекрытия, т. е. на левом и правом снимках, можно составить одно уравнение взаимного ориентирования вида  или с пятью неизвестными элементами.

Чтобы определить пять элементов взаимного ориентирования пары снимков, необходимо объединить в систему не менее пяти уравнений взаимного ориентирования, составленных для пяти точек из зоны перекрытия. Это должны быть надежно идентифицированные точки местности на левом и правом снимках. Обычно для взаимного ориентирования используют шесть стандартно расположенных точек: две вблизи главных точек левого и правого снимков и четыре по углам зоны перекрытия. У этих точек измеряют координаты на левом и правом снимках и составляют систему из шести уравнений вида или. При использовании шести точек систему полученных уравнений решают с контролем.

 

 

Решают систему уравнений взаимного ориентирования по способу наименьших квадратов до тех пор, пока значение свободного члена (остаточного поперечного параллакса) не будет меньше заранее заданного значения. Значение остаточного поперечного параллакса устанавливают, исходя из требуемой точности конечной продукции.

Найденные элементы взаимного ориентирования пары снимков позволяют получить фотограмметрическую модель местности, являющуюся совокупностью фотограмметрических координат ее точек.

 

68. Ортофотоплан. Принципы ортофототрансформирования.

 

Ортофотоплан — фотографическое изображение местности в ортогональной проекции. Первоначально по экономическим соображениям ортофотопланы изготавливали преимущественно на горные территории. В настоящее время ортофотопланы получают на различные районы местности с любыми превышениями и формами рельефа.

Снимки для монтажа фотопланов можно получить также путём ортофототрансформирования.  Перед ортофототрансформированием объект делят на участки с одинаковой крутизной скатов. При выборе аэроснимков для ортофототрансформирования руководствуются следующим: 
1. Ортофотопроектирование должно вестись со снимка, на котором преобладающие скаты приводят к двоению контуров (а не к исчезновению); 
2. При крутых склонах для увеличения длины щели стереопара должна обрабатываться дважды, т.е. первый раз для ортофотопроектирования берётся правый снимок, а второй раз левый.

Ортофототрансформирование включает:

1. Взаимное ориентирование  снимков и определение углов  наклона модели; 
2. Дифференциальное трансформирование при профилировании модели.

 

Взаимное ориентирование выполняется известными приёмами. После получения ортофотооригиналов из них изготавливают отпечатки с одновременным приведение изображения к заданному масштабу. Приведение к масштабу осуществляется на увеличителе или фототрансформаторе (при нулевых установках углов наклона и децентрации) по опорным точкам или установочным данным. В случае приведения ортофотоснимков к заданному масштабу по опорным точкам (наколотым на ортофотооригинале) несовмещение их изображения с точками основы не должно превышать 0,4мм в случае приведения к масштабу не менее чем по трём точкам и 0,2мм – по двум точкам.