Архитектура компьютеров параллельного действия
МБОУ ВПО "Чувашский государственный педагогический университет им. И. Я. Яковлева
Кафедра информатики и вычислительной техники
Курсовая работа на тему:
"Архитектура компьютеров параллельного действия"
Чебоксары 2012 г.
СОДЕРЖАНИЕ
компьютер параллельный коммутация маршрут
Ведение
1. Вопросы разработки
компьютеров параллельного
2. Информационные модели 9
2.1 Мультипроцессоры 9
2.2 Мультикомпьютеры 10
2.3 Сети межсоединений 15
2.4 Коммутация 17
2.5 Алгоритмы выбора маршрута 18
3. Производительность
4. Метрика аппаратного обеспечения 22
5. Метрика программного обеспечения 23
6. Программное обеспечение 25
7. Классификацию компьютеров параллельного действия 27
8. Компьютеры SIMD 29
8.1 Массивно-параллельные процессоры 29
8.2 Мультипроцессоры с памятью совместного использования 31
9. Мультикомпьютеры с передачй сообщений 33
10. Связное программное обеспечение для мультикомпьютеров 35
Заключение
Библиографический список
Введение
Скорость
работы компьютеров становится все
выше, но и требования, предъявляемые
к ним, тоже постоянно растут. Астрономы
хотят воспроизвести всю
Скорость
работы тактовых генераторов постоянно
повышается, но скорость коммутации нельзя
увеличивать бесконечно. Главной
проблемой остается скорость света,
и заставить протоны и
Чтобы решать более сложные задачи, разработчики обращаются к компьютерам параллельного действия. Невозможно построить компьютер с одним процессором и временем цикла в 0,001 нс, но зато можно построить компьютер с 1000 процессорами, время цикла каждого из которых составляет 1 нс. И хотя во втором случае мы используем процессоры, которые работают с более низкой скоростью, общая производительность теоретически должна быть такой же.
Параллелизм
можно вводить на разных уровнях.
На уровне команд, например, можно использовать
конвейеры и суперскалярную архитектуру,
что позволяет увеличивать
В этой курсовой работе изложены основные принципы разработки компьютеров параллельного действия и рассмотрим различные примеры. Все эти машины состоят из элементов процессора и элементов памяти. Отличаются они друг от друга количеством элементов, их типом и способом взаимодействия между элементами. В одних разработках используется небольшое число очень мощных элементов, а в других — огромное число элементов со слабой мощностью. Существуют промежуточные типы компьютеров. В области параллельной архитектуры проведена огромная работа.
1. Вопросы разработки компьютеров параллельного действия
Когда мы сталкиваемся с новой компьютерной системой параллельного действия, возникает три вопроса:
1. Каков
тип, размер и количество
2. Каков
тип, размер и количество
3. Как
взаимодействуют элементы
Рассмотрим
каждый из этих пунктов. Процессорные
элементы могут быть самых различных
типов — от минимальных арифметико-
Системы
памяти часто разделены на модули,
которые работают независимо друг от
друга, чтобы несколько процессоров
одновременно могли осуществлять доступ
к памяти. Эти модули могут быть
маленького размера (несколько килобайтов)
или большого размера (несколько
мегабайтов). Они могут находиться
или рядом с процессорами, или
на другой плате. Динамическая память
(динамическое ОЗУ) работает гораздо
медленнее центральных
Хотя существуют самые разнообразные процессоры и системы памяти, системы параллельного действия различаются в основном тем, как соединены разные части. Схемы взаимодействия можно разделить на две категории: статические и динамические. В статических схемах компоненты просто связываются друг с другом определенным образом. В качестве примеров статических схем можно привести звезду, кольцо и решетку. В динамических схемах все компоненты подсоединены к переключательной схеме, которая может трассировать сообщения между компонентами. У каждой из этих схем есть свои достоинства и недостатки.
Компьютеры параллельного действия можно рассматривать как набор микросхем, которые соединены друг с другом определенным образом. Это один подход. При другом подходе возникает вопрос, какие именно процессы выполняются параллельно. Здесь существует несколько вариантов. Некоторые компьютеры параллельного действия одновременно выполняют несколько независимых задач. Эти задачи никак не связаны друг с другом и не взаимодействуют. Типичный пример — компьютер, содержащий от 8 до 64 процессоров, представляющий собой большую систему UNIX с разделением времени, с которой могут работать тысячи пользователей. В эту категорию попадают системы обработки транзакций, которые используются в банках (например, банковские автоматы), на авиалиниях (например, системы резервирования) и в больших web-серверах. Сюда же относятся независимые прогоны моделирующих программ, при которых используется несколько наборов параметров.
Другие компьютеры параллельного действия выполняют одну задачу, состоящую из нескольких параллельных процессов. В качестве примера рассмотрим программу игры в шахматы, которая анализирует данные позиции на доске, порождает список возможных из этих позиций ходов, а затем порождает параллельные процессы, чтобы проанализировать каждую новую ситуацию параллельно. Здесь параллелизм нужен не для того, чтобы обслуживать большое количество пользователей, а чтобы ускорить решение одной задачи.
Далее идут машины с высокой степенью конвейеризации или с большим количеством АЛУ, которые обрабатывают одновременно один поток команд. В эту категорию попадают суперкомпьютеры со специальным аппаратным обеспечением для обработки векторных данных. Здесь решается одна главная задача, и при этом все части компьютера работают вместе над одним аспектом этой задачи (например, разные элементы двух векторов суммируются параллельно).
Эти три примера различаются по так называемой степени детализации. В многопроцессорных системах с разделением времени блок параллелизма достаточно велик — целая пользовательская программа. Параллельная работа больших частей программного обеспечения практически без взаимодействия между этими частями называется параллелизмом на уровне крупных структурных единиц. Диаметрально противоположный случай (при обработке векторных данных) называется параллелизмом на уровне мелких структурных единиц.
Термин «степень детализации» применяется по отношению к алгоритмам и программному обеспечению, но у него есть прямой аналог в аппаратном обеспечении. Системы с небольшим числом больших процессоров, которые взаимодействуют по схемам с низкой скоростью передачи данных, называются системами с косвенной (слабой) связью. Им противопоставляются системы с непосредственной (тесной) связью, в которых компоненты обычно меньше по размеру, расположены ближе друг к другу и взаимодействуют через специальные коммуникационные сети с высокой пропускной способностью. В большинстве случаев задачи с параллелизмом на уровне крупных структурных единиц лучше всего решаются в системах со слабой связью, а задачи с параллелизмом на уровне мелких структурных единиц лучше всего решаются в системах с непосредственной связью. Однако существует множество различных алгоритмов и множество разнообразного программного и аппаратного обеспечения. Разнообразие степени детализации и возможности различной степени связности систем привели к многообразию архитектур, которые мы будем изучать в этой главе. В следующих разделах мы рассмотрим некоторые вопросы разработки компьютеров параллельного действия. Мы начнем с информационных моделей и сетей межсоединений, затем рассмотрим вопросы, связанные с производительностью и программным обеспечением, и, наконец, перейдем к классификации архитектур компьютеров параллельного действия.
2. Информационные модели
В любой системе параллельной обработки процессоры, выполняющие разные части одной задачи, должны как-то взаимодействовать друг с другом, чтобы обмениваться информацией. Как именно должен происходить этот обмен? Было предложено и реализовано две разработки: мультипроцессоры и мультикомпьютеры.
2.1 Мультипроцессоры
В первой разработке все процессоры разделяют общую физическую память, как показано на рис. 1, а. Такая система называется мультипроцессором или системой с совместно используемой памятью.
Мультипроцессорная модель распространяется на программное обеспечение. Все процессы, работающие вместе на мультипроцессоре, могут разделять одно виртуальное адресное пространство, отображенное в общую память. Любой процесс может считывать слово из памяти или записывать слово в память с помощью команд LOAD и STORE. Больше ничего не требуется. Два процесса могут обмениваться информацией, если один из них будет просто записывать данные в память, а другой "будет считывать эти данные.
Благодаря
такой возможности
В качестве примеров мультипроцессоров можно назвать Sun Enterprise 10000, Sequent NUMA-Q, SGI Origin 2000 и HP/Convex Exemplar.
Рис. 1. Мультипроцессор, содержащий 16 процессоров, которые разделяют общую память (а); изображение, разбитое на 16 секций, каждую из которых анализирует отдельный процессор (б)
2.2 Мультикомпьютеры
Во втором типе параллельной архитектуры каждый процессор имеет свою собственную память, доступную только этому процессору. Такая разработка называется мультикомпьютером или системой с распределенной памятью. Она изображена на рис. 2, а. Мультикомпьютеры обычно (хотя не всегда) являются системами со слабой связью. Ключевое отличие мультикомпьютера от мультипроцессора состоит в том, что каждый процессор в мультикомпьютере имеет свою собственную локальную память, к которой этот процессор может обращаться, выполняя команды LOAD и STORE, но никакой другой процессор не может получить доступ к этой памяти с помощью тех же команд LOAD и STORE. Таким образом, мультипроцессоры имеют одно физическое адресное пространство, разделяемое всеми процессорами, а мультикомпьютеры содержат отдельное физическое адресное пространство для каждого центрального процессора.
Поскольку процессоры в мультикомпьютере не могут взаимодействовать друг с другом просто путем чтения из общей памяти и записи в общую память, здесь необходим другой механизм взаимодействия. Они посылают друг другу сообщения, используя сеть межсоединений. В качестве примеров мультикомпьютеров можно назвать IBM SP/2, Intel/Sandia Option Red и Wisconsin COW.
Рис. 2. Мультикомпьютер, содержащий 16 процессоров, каждый из которых имеет свою собственную память (а); битовое отображение рис. 8.1, разделенное между 16 участками памяти (б)
В мультикомпьютере для взаимодействия между процессорами часто используются примитивы send и receive. Поэтому программное обеспечение мультиком-пьютера имеет более сложную структуру, чем программное обеспечение мультипроцессора. При этом основной проблемой становится правильное разделение данных и разумное их размещение. В мультипроцессоре размещение частей не влияет на правильность выполнения задачи, хотя может повлиять на производительность. Таким образом, мультикомпьютер программировать гораздо сложнее, чем мультипроцессор.
Возникает вопрос: зачем вообще создавать мультикомпьютеры, если мультипроцессоры гораздо проще запрограммировать? Ответ прост: гораздо проще и дешевле построить большой мультикомпьютер, чем мультипроцессор с таким же количеством процессоров. Реализация общей памяти, разделяемой несколькими сотнями процессоров, — это весьма сложная задача, а построить мультикомпьютер, содержащий 10 000 процессоров и более, довольно легко.
Таким образом, мы сталкиваемся с дилеммой: мультипроцессоры сложно строить, но легко программировать, а мультикомпьютеры легко строить, но трудно программировать. Поэтому стали предприниматься попытки создания гибридных систем, которые относительно легко конструировать и относительно легко программировать. Это привело к осознанию того, что совместную память можно реализовывать по-разному, и в каждом случае будут какие-то преимущества и недостатки. Практически все исследования в области архитектур с параллельной обработкой направлены на создание гибридных форм, которые сочетают в себе преимущества обеих архитектур. Здесь важно получить такую систему, которая расширяема, то есть которая будет продолжать исправно работать при добавлении все новых и новых процессоров.
Один из подходов основан на том, что современные компьютерные системы не монолитны, а состоят из ряда уровней. Это дает возможность реализовать общую память на любом из нескольких уровней, как показано на рис. 3. На рис. 3, а мы видим память совместного использования, реализованную в аппаратном обеспечении в виде реального мультипроцессора. В данной разработке имеется одна копия операционной системы с одним набором таблиц, в частности таблицей распределения памяти. Если процессу требуется больше памяти, он прерывает работу операционной системы, которая после этого начинает искать в таблице свободную страницу и отображает эту страницу в адресное пространство вызывающей программы. Что касается операционной системы, имеется единая память, и операционная система следит, какая страница в программном обеспечении принадлежит тому или иному процессу. Существует множество способов реализации совместной памяти в аппаратном обеспечении.
Второй подход — использовать аппаратное обеспечение мультикомпьютера и операционную систему, которая моделирует разделенную память, обеспечивая единое виртуальное адресное пространство, разбитое на страницы. При таком подходе, который называется DSM (Distributed Shared Memory.— распределенная совместно используемая память), каждая страница расположена в одном из блоков памяти (см. рис.2, а). Каждая машина содержит свою собственную виртуальную память и собственные таблицы страниц. Если процессор совершает команду LOAD или STORE над страницей, которой у него нет, происходит прерывание операционной системы. Затем операционная система находит нужную страницу и требует, чтобы процессор, который обладает нужной страницей, преобразовал ее в исходную форму и послал по сети межсоединений. Когда страница достигает пункта назначения, она отображается в память, и выполнение прерванной команды возобновляется. По существу, операционная система просто вызывает недостающие страницы не с диска, а из памяти.
Третий
подход — реализовать общую
Другой пример памяти совместного использования, реализованной в программном обеспечении, — модель общих объектов в системе Огса. В модели Огса процессы разделяют объекты, а не кортежи, и могут выполнять над ними те или иные процедуры. Если процедура изменяет внутреннее состояние объекта, операционная система должна проследить, чтобы все копии этого объекта на всех машинах одновременно были изменены. И опять, поскольку объекты — это чисто программное понятие, их можно реализовать с помощью программного обеспечения без вмешательства операционной системы или аппаратного обеспечения.
Рис. 3. Уровни, на которых можно реализовать память совместного использования: аппаратное обеспечение (а); операционная система (б); программное обеспечение (в)
2.3 Сети межсоединений
На рис. 2 показано, что мультикомпьютеры связываются через сети межсоединений. Рассмотрим их подробнее. Интересно отметить, что мультикомпьютеры и мультипроцессоры очень сходны в этом отношении, поскольку мультипроцессоры часто содержат несколько модулей памяти, которые также должны быть связаны друг с другом и с процессорами. Следовательно, многое из того, о чем мы будем говорить в этом разделе, применимо к обоим типам систем.
Основная причина сходства коммуникационных связей в мультипроцессоре и мультикомпьютере заключается в том, что в обоих случаях применяется передача сообщений. Даже в однопроцессорной машине, когда процессору нужно считать или записать слово, он устанавливает определенные линии на шине и ждет ответа. Это действие представляет собой то же самое, что и передача сообщений: инициатор посылает запрос и ждет ответа. В больших мультипроцессорах взаимодействие между процессорами и удаленной памятью почти всегда состоит в том, что процессор посылает в память сообщение, так называемый пакет, который запрашивает определенные данные, а память посылает процессору ответный пакет.
Сети межсоединений могут состоять максимум из пяти компонентов:
1. Центральные процессоры.
2. Модули памяти.
3. Интерфейсы.
4. Каналы связи.
5. Коммутаторы.
Процессоры
и модули памяти мы уже рассматривали
и больше не будем к этому возвращаться.
Интерфейсы — это устройства, которые
вводят и выводят сообщения из
центральных процессоров и
Каналы связи — это каналы, по которым перемещаются биты. Каналы могут быть электрическими или оптико-волоконными, последовательными (шириной 1 бит) или параллельными (шириной более 1 бита). Каждый канал связи характеризуется максимальной пропускной способностью (это максимальное число битов, которое он способен передавать в секунду). Каналы могут быть симплексными (передавать биты только в одном направлении), полудуплексными (передавать информацию в обоих направлениях, но не одновременно) и дуплексными (передавать биты в обоих направлениях одновременно).
Коммутаторы — это устройства с несколькими входными и несколькими выходными портами. Когда на входной порт приходит пакет, некоторые биты в этом пакете используются для выбора выходного порта, в который посылается пакет. Размер пакета может составлять 2 или 4 байта, но может быть и значительно больше (например, 8 Кбайт). Сети межсоединений можно сравнить с улицами города. Улицы похожи на каналы связи. Каждая улица может быть с односторонним и двусторонним движением, она характеризуется определенной «скоростью передачи данных» (имеется в виду ограничение скорости движения) и имеет определенную ширину (число рядов). Перекрестки похожи на коммутаторы. На каждом перекрестке прибывающий пакет (пешеход или машина) выбирает, в какой выходной порт (улицу) поступить дальше в зависимости от того, каков конечный пункт назначения.
2.4 Коммутация
Сеть межсоединений состоит из коммутаторов и проводов, соединяющих их. На рисунке 4 изображена небольшая сеть межсоединений с четырьмя коммутаторами. В данном случае каждый коммутатор имеет 4 входных порта и 4 выходных порта. Кроме того, каждый коммутатор содержит несколько центральных процессоров и схемы соединения (на рисунке они показано не полностью). Задача коммутатора — принимать пакеты, которые приходят на любой входной порт, и отправлять пакеты из соответствующих выходных портов.
Каждый
выходной порт связан с входным портом
другого коммутатора через
Рис. 4. Сеть межсоединений в форме квадратной решетки с четырьмя коммутаторами. Здесь показаны только два процессора
2.5 Алгоритмы выбора маршрута
В любой сети межсоединений с размерностью один и выше можно выбирать, по какому пути передавать пакеты от одного узла к другому. Часто существует множество возможных маршрутов. Правило, определяющее, какую последовательность узлов должен пройти пакет при движении от исходного пункта к пункту назначения, называется алгоритмом выбора маршрута.
Хорошие алгоритмы выбора маршрута необходимы, поскольку часто свободными оказываются несколько путей. Хороший алгоритм поможет равномерно распределить нагрузку по каналам связи, чтобы полностью использовать имеющуюся в наличии пропускную способность. Кроме того, алгоритм выбора маршрута помогает избегать взаимоблокировки в сети межсоединений. Взаимоблокировка возникает в том случае, есди при одновременной передаче нескольких пакетов ресурсы затребованы таким образом, что ни один из пакетов не может продвигаться дальше и все они блокируются навечно.
Пример тупиковой ситуации в сети с коммутацией каналов приведен на рис. 5. Тупиковая ситуация может возникать и в сети с пакетной коммутацией, но ее легче представить графически в сети с коммутацией каналов. Здесь каждый процессор пытается послать пакет процессору, находящемуся напротив него по диагонали. Каждый из них смог зарезервировать входной и выходной порты своего локального коммутатора, а также один входной порт следующего коммутатора, но он уже не может получить необходимый выходной порт на втором коммутаторе, поэтому он просто ждет, пока не освободится этот порт. Если все четыре процессора начинают этот процесс одновременно, то все они блокируются и сеть зависает.
Алгоритмы выбора маршрута можно разделить на две категории: маршрутизация от источника и распределенная маршрутизация. При маршрутизации от источника источник определяет весь путь по сети заранее. Этот путь выражается списком из номеров портов, которые нужно будет использовать в каждом коммутаторе по пути к пункту назначения. Если путь проходит через к коммутаторов, то первые к байтов в каждом пакете будут содержать к номеров выходных портов, 1 байт на каждый порт. Когда пакет доходит до коммутатора, первый байт отсекается и используется для определения выходного порта. Оставшаяся часть пакета затем направляется в соответствующий порт. После каждого транзитного участка пакет становится на 1 байт короче, показывая новый номер порта, который нужно выбрать в следующий раз.
Рис. 5. Тупиковая ситуация в сети с коммутацией каналов
При распределенной маршрутизации каждый коммутатор сам решает, в какой порт отправить каждый приходящий пакет. Если выбор одинаков для каждого пакета, направленного к одному и тому же конечному пункту, то маршрутизация является статической. Если коммутатор при выборе принимает во внимание текущий трафик, то маршрутизация является адаптивной.
Популярным алгоритмом маршрутизации, который применяется для прямоугольных решеток с любым числом измерений и в котором никогда не возникает тупиковых ситуаций, является пространственная маршрутизация. В соответствии с этим алгоритмом пакет сначала перемещается вдоль оси х до нужной координаты, а затем вдоль оси у до нужной координаты и т. д. (в зависимости от количества измерений). Например, чтобы перейти из (3, 7, 5) в (6, 9,8), пакет сначала должен переместиться из точки х=3 в точку х=6 через (4, 7, 5), (5, 7, 5) и (6, 7, 5). Затем он должен переместиться по оси у через (6, 8, 5) и (6, 9, 5). Наконец, он должен переместиться по оси z в (6, 9, 6), (6, 9, 7) и (6, 9, 8). Такой алгоритм предотвращает тупиковые ситуации.
3. Производительность компьютеров параллельного действия
Цель создания компьютера параллельного действия — сделать так, чтобы он работал быстрее, чем однопроцессорная машина. Если эта цель не достигнута, то никакого смысла в построении компьютера параллельного действия нет. Более того, эта цель должна быть достигнута при наименьших затратах. Машина, которая работает в два раза быстрее, чем однопроцессорная, но стоит в 50 раз дороже последней, не будет пользоваться особым спросом. В этом разделе мы рассмотрим некоторые вопросы производительности, связанные с созданием архитектур параллельных компьютеров.

- Архитектура культурной столицы России Санкт-Петербурга
- Архитектура Ленинграда 1960-80-х гг. Метрополитен Ленинграда
- Архитектура Мадрида
- Архитектура микропроцессоров ARM
- Архитектура модерна
- Архитектура модерна
- Архитектура модерна в Нижнем Новгороде начала XX века
- Архитектура и элементарная база компьютеров 5 поколения
- Архитектура Киевской Руси
- Архитектура Китая
- Архитектура, компоненты сети и стандарты, организация сети, физически уровень IЕЕЕ 802.11, канальный уровень IЕЕЕ 802.11, типы и разновидности сое
- Архитектура компьтерных сетей
- Архитектура компьютера
- Архитектура компьютера