Измерительная схема на основе полупроводникового резистора
Министерство образования и науки Российской Федерации
Казанский государственный технический университет
им. А. Н. Туполева
Институт Автоматики и электронного приборостроения
Кафедра Приборов и информационно-измерительных систем
Расчетно-пояснительная записка
к курсовой работе
по дисциплине: Электроника и микропроцессорная техника
на тему:
Измерительная схема на основе полупроводникового резистора.
Выполнил: студент гр. 3415
Казань 2011
Содержание.
1. Введение…………………………………………………………
2. Исследование технической литературы…………………….………….....4
2.1 Патентное исследование………………………………………………
2.2 Обзор преобразователей, тем и их схем включения………………......16
2.3 Z-термисторы как новый класс температурных сенсоров……………17
2.4 Выводы по обзору технической литературы…………………………..21
3. Разработка структурной схемы устройства……………………………..22
4.Разработка функциональной схемы устройства………………………...22
5. Разработка и расчет электрическая схема устройства……………….....23
6. Определение
и компенсация погрешностей
7. Разработка
методики настройки
8. Выводы………………………………………………………………
9. Список использованной литературы…………………………………….38
- Введение
Измерение температуры является одной из важнейших задач в промышленности. Связано это с тем, что многие устройства да и сам человек могут функционировать только в определенном температурном диапазоне.
Температуру невозможно измерить непосредственно, для ее определения необходимо установить температурную шкалу: выбрать термометрическое вещество и физическое свойство, зависящие от температуры. Преобразующий элемент температурного датчика основан на определенном процессе, (физическом или химическом явлении) связанном с электрическими характеристиками устройства так, что изменение измеряемой величины влечет за собой изменение этих характеристик. Изменение электрических характеристик создает электрический сигнал, зависящий от измеряемой величины.
Существует несколько методов измерения температуры. Одним из них является метод на основе терморезистивного эффекта. Принцип работы датчиков основан на их свойстве изменять сопротивление при изменении температуры. Изменение сопротивления оценивается величиной температурного коэффициента сопротивления (ТКС). ТКС может быть положительным (при увеличении температуры величина сопротивления растет) и отрицательным. Величина ТКС характеризует чувствительность датчика.
Термисторы благодаря небольшим габаритам быстро реагируют на изменение температуры. Небольшие размеры приводят к тому что для самонагрева термисторам требуется небольшой ток. Следовательно, можно считать, что ток не влияет на точность измерений.
Целью данной курсовой работы является составление проекта датчика на основе термистора то заданному техническом заданию.
- Исследование технической литературы
Измерить температуру
какого-либо тела непосредственно, т. е.
так, как измеряют другие физические величины,
например длину, массу, объем или время,
не представляется возможным, ибо в природе
не существует эталона или образца единицы этой величины.
Поэтому определение температуры вещества
производят посредством наблюдения за
изменением физических свойств другого,
так называемого термометрического
Вследствие изменения при нагреве внутренней энергии вещества практически все физические свойства последнего в большей или меньшей степени зависят от температуры, но для ее измерения выбираются по возможности те из них, которые однозначно меняются с изменением температуры, не подвержены влиянию других факторов и сравнительно легко поддаются измерению. Этим требованиям наиболее полно соответствуют такие свойства рабочих веществ, как объемное расширение, изменение давления в замкнутом объеме, изменение электрического сопротивления, возникновение термоэлектродвижущей силы и интенсивность излучения. Исходя из этих свойств существуют следующие группы температурных сенсоров:
- Термометры расширения (диапазон измерения -190-6500С)
- Манометрические термометры (диапазон измерения -160-6000С)
- Термометры сопротивления (диапазон измерения -200-6500С)
- Пирометры (диапазон измерения +190-30000С)
- Термоэлектрические термометры (диапазон измерения -50-18000С)
Термометры расширения основаны на свойстве тел изменять под действием температуры свой объем.
Манометрические термометры работают по принципу изменения давления жидкости, газа или пара с жидкостью в замкнутом объеме при нагревании или охлаждении этих веществ
Термометры сопротивления основаны на свойстве металлических проводников изменять в зависимости от нагрева их электрическое сопротивление.
Термоэлектрические термометры построены на свойстве разнородных металлов и сплавов образовывать в паре (спае) термоэлектродвижущую силу, зависящую от температуры спая.
Пирометры работают по принципу измерения излучаемой нагретыми телами энергии, зависящей от температуры этих тел.
Рассмотрим подробнее каждый из этих методов измерения температуры.
Термометры расширения.
Физическое свойство
тел изменять свой объем в зависимости
от нагрева широко используется для измерения
температуры. На этом принципе основано
устройство жидкостных
стеклянных и дилатометрических
В жидкостных термометрах, построенных на принципе теплового расширения жидкости в стеклянном резервуаре, в качестве рабочих веществ используются ртуть и органические жидкости - этиловый спирт, толуол и др. Наиболее широкое применение получили ртутные термометры, имеющие по сравнению с термометрами, заполненными органическими жидкостями, существенные преимущества: большой диапазон измерения температуры, при котором ртуть остается жидкой, несмачиваемость стекла ртутью, возможность заполнения термометра химически чистой ртутью из-за легкости ее получения и пр. При нормальном атмосферном давлении ртуть находится в жидком состоянии при температурах от -39 °С(точка замерзания) до 357 °С (точка кипения) и имеет средний температурный коэффициент объемного расширения 0.18·10-3K-1 .
Термометры с органическими жидкостями ( ГОСТ 9177-59. Термометры стеклянные жидкостные (нертутные).) в большинстве своем пригодны лишь для измерения низких температур в пределах -190 -100 °С. Основным достоинством их является высокий коэффициент объемного расширения жидкости, равный в среднем 1.13·10-3K-1 , т.е. почти в 6 раз больший, чем у ртути.
Жидкостные термометры, изготовляемые из стекла, являются местными
показывающими приборами. Они состоят
из резервуара с жидкостью, капиллярной
трубки, присоединенной к резервуару и
закрытой с противоположного конца, шкалы
и защитной оболочки. Приращение в капилляре
термометра столбика жидкости ∆h (мм) при нагреве резервуара от температуры t1 до t2 определяе
где V1 - объем жидкости в резервуаре
при температуре t1 мм3;
αж и αс - средние температурные коэффициенты
объемного расширения жидкости и стекла, K-1 ;
d - внутренний диаметр капилляра,
мм.
Разность средних
Манометрические термометры.
Действие манометрических термометров основано на зависимости давления жидкости, газа или пара с жидкостью в замкнутом объеме (термосистеме) от температуры. Указанные термометры являются промышленными показывающими и самопишущими приборами, предназначенными для измерения температуры в диапазоне до 600 °С. Класс точности их 1-2,5 (ГОСТ 8624-71 Термометры манометрические ГСП.)
В зависимости от заключенного
в термосистеме рабочего вещества манометрические
термометры разделяются нагазовые, жидкостные и конден
Схема показывающего манометрического термометра приведена на рис. 1.
Рис. 1 Схема манометрического термометра.
Термосистема прибора, заполненная рабочим веществом, состоит из термобаллона 1, погружаемого в измеряемую среду, манометрической трубчатой пружины 2, воздействующей посредством тяги 3 на указательную стрелку 4, и капилляра 5, соединяющего пружину с термобаллоном.
Термобаллон представляет собой металлическую трубку, закрытую с одного конца, а с другого соединенную с капилляром. Посредством съемного штуцера 6 с резьбой и сальником термобаллон устанавливается в трубопроводах, баках и т. п. Возможна установка его и в защитной гильзе. При нагреве термобаллона увеличение давления рабочего вещества передается через капилляр трубчатой пружине и вызывает раскручивание последней до тех пор, пока действующее на нее усилие, пропорциональное разности давлений в системе и окружающем воздухе, не уравновесится силой ее упругой деформации.
Соединительный капилляр изготовляется из медной или стальной трубки с внутренним диаметром до 0,5 и толщиной стенки до 2,5 мм. Снаружи он защищен металлической оплеткой. Длина капилляра может достигать 40 м.
В качестве упругого элемента в термометрах применяются одно- и многовитковая трубчатые пружины (1), изготовленные из медного сплава.
Одновитковая пружина выполняется из трубки овального сечения, согнутой по окружности на угол 270°. Большая ось сечения трубки располагается параллельно оси окружности. Подвижный конец трубки наглухо закрыт, а неподвижный сообщается с измеряемой средой. Под действием внутреннего давления сечение пружины стремится принять форму круга, в результате чего она частично выпрямляется, вызывая при этом перемещение подвижного конца, соединенного с указательной стрелкой передаточным механизмом. Изменение давления в пружине вызывает пропорциональное перемещение стрелки.
Многовитковая пружина, выполняемая в виде плоской спирали, имеет в сечении сплюснутую окружность и содержит 3—4 витка. Принцип действия этой пружины тот же, что и одновитковой, но перемещение подвижного конца и создаваемый вращающий момент у нее значительно больше.
Манометрическим термометрам свойствен ряд погрешностей измерения. Кроме основной, вызываемой несовершенством работы пружины и передаточного механизма, эти приборы имеют также дополнительные погрешности: барометрическую, связанную с изменением атмосферного давления, температурную (у газовых и жидкостных термометров), возникающую при колебаниях температуры окружающего воздуха, и гидростатическую (у жидкостных и конденсационных термометров), появляющуюся при установке термобаллона и пружины на разных высотах.
По сравнению с ртутными термометрами существенными преимуществами манометрических термометров являются: автоматическая запись показаний, возможность установки прибора на некотором расстоянии от места измерения благодаря капилляру и большая механическая прочность. К недостаткам их относятся: невысокая точность измерения, большая инерционность вследствие значительных размеров термобаллона, а также трудность ремонта при нарушении плотности термосистемы.
Термоэлектрические термометры (термопары).
Термопара
– старейший и до сих пор наиболее распространенный
в промышленности температурный датчик.
Действие термопары основано на эффекте,
который впервые был открыт и описан Томасам
Зеебеком в 1822 г. Наиболее правильное определение
этого эффекта следующее: a difference of potential
will occur if a homogeneous material having mobile charges has a different
temperature at each measurement contact. (Если гомогенный
материал, обладающий свободными зарядами,
имеет разную температуру на измерительных
контактах, то между контактами возникает
разность потенциалов). Для нас более привычно
обычно приводимое в литературе несколько
другое определение эффекта Зеебека –
возникновении тока в замкнутой цепи из
двух разнородных проводников при наличии
градиента температур между спаями. Второе
определение, очевидно, следует из первого
и дает объяснение принципу работы и устройству
термопары. Однако, именно первое определение
дает ключ к пониманию эффекта возникновения
ТЭДС не в месте спая, а по всей длине термоэлектрода,
что очень важно для понимания ограничений
по точности, накладываемых самой природой
термоэлектричества. Поскольку генерирование
ТЭДС происходит по длине термоэлектрода,
то показания термопары зависят от состояния
термоэлектродов в зоне максимального
температурного градиента. Поэтому поверку
термопар следует проводить при той же
глубине погружения в среду, что и на рабочем
объекте. Учет термоэлектрической неоднородности
особенно важен для рабочих термопар из
неблагородных металлов.
Главные преимущества термопар:
- широкий диапазон рабочих температур,
это самый высокотемпературный из контактных
датчиков.
- спай термопары может быть непосредственно
заземлен или приведен в прямой контакт
с измеряемым объектом.
- простота изготовления, надежность
и прочность конструкции.
Недостатки термопар:
- необходимость контроля температуры
холодных спаев. В современных конструкциях
измерителей на основе термопар используется
измерение температуры блока холодных
спаев с помощью встроенного термистора
или полупроводникового сенсора и автоматическое
введение поправки к измеренной ТЭДС.
- возникновение термоэлектрической
неоднородности в проводниках и, как следствие,
изменение градуировочной характеристики
из-за изменения состава сплава в результате
коррозии и других химических процессов.
- материал электродов не является химически
инертным и, при недостаточной герметичности
корпуса термопары, может подвергаться
влиянию агрессивных сред, атмосферы и
т.д.
- на большой длине термопарных и удлинительных
проводов может возникать эффект «антенны»
для существующих электромагнитных полей.
- зависимость ТЭДС от температуры существенно
не линейна. Это создает трудности при
разработке вторичных преобразователей
сигнала.
- когда жесткие требования выдвигаются
к времени термической инерции термопары,
и необходимо заземлять рабочий спай,
следует обеспечить электрическую изоляцию
преобразователя сигнала для устранения
опасности возникновения утечек через
землю.
Пирометры
Пирометр — прибор для бесконтактного измерения температуры тел. Принцип действия основан на измерении мощности теплового излучения объекта измерения преимущественно в диапазонах инфракрасного излучения и видимого света.
Пирометры можно разделить по нескольким основным признакам:
- Яркостные. Позволяют визуально определять, как правило, без использования специальных устройств, температуру нагретого тела, путем сравнения его цвета с цветомэталонной нити.
- Радиационные. Оценивают температуру посредством пересчитанного показателя мощности теплового излучения. Если пирометр измеряет в широкой полосе спектрального излучения, то такой пирометр называют пирометром полного излучения.
- Цветовые (другие названия: мультиспектральные, спектрального отношения) — позволяют делать вывод о температуре объекта, основываясь на результатах сравнения его теплового излучения в различных спектрах.
Основные источники погрешности пирометров.
Самыми важными
Иногда оптическое разрешение называют показателем визирования. Этот показатель рассчитывается как отношение диаметра пятна (круга) на поверхности, излучение с которого регистрируется пирометром к расстоянию до объекта. Чтобы правильно выбрать прибор, необходимо знать сферу его применения. Если необходимо проводить измерения температуры с небольшого расстояния, то лучше выбрать термометр с небольшим разрешением, например, 4:1. Если температуру необходимо измерять с расстояния в несколько метров, то рекомендуется выбирать пирометр с большим разрешением, чтобы в поле зрения не попали посторонние предметы. У многих пирометров есть лазерный целеуказатель для точного наведения на объект.
Cтепень черноты (или
Термометры сопротивления
Термометры сопротивления (терморезисторы) основаны на свойстве материалов изменять сопротивление с изменением температуры.
Терморезисторы бывают двух типов металлическим чувствительным элементом и полупроводниковым.
Металлические терморезисторы.
Представляет собой резистор,
выполненный из металлической проволоки
или плёнки и имеющий известную зависимость
электрического сопротивления от температуры.
Наиболее распространённый тип термометров
сопротивления — платиновые тер
Основными недостатками металлических терморезисторов являются их малая чувствительность, большие габариты, высокая инерционность и высокая стоимость.
Полупроводниковые терморезисторы.
Полупроводниковые терморезисторы исключают часть недостатков металлических.
Для полупроводниковых резисторов характерны большой температурный коэффициент сопротивления , простота устройства, способность работать в различных климатических условиях при значительных механических нагрузках, стабильность характеристик во времени.
Преимущества терморезистивных преобразователей: Высокая точность измерений (обычно лучше ±1 °C), может доходить до 0,01 °C. Возможность исключения влияния изменения сопротивления линий связи на результат измерения при использовании 3-х или 4-х проводной схемы измерений. Практически линейная характеристика
Недостатки: Малый диапазон измерений (по сравнению с термопарами). Более дорогой (по сравнению с термопарами)), если это платиновый термометр сопротивления типа ТСП. Требуется дополнительный источник питания для определения температуры.
- Патентно-реферативная проработка темы курсовой работы
Проведем патентно-реферативную проработку тему курсовой работы. Рассмотрим различные термометры, за промежуток времени от 1943 до 2009 года. Рассмотрим как отечественные так и зарубежные разработки в том числе патенты США, Южной Кореи, Китая и Великобритании. Данные о патентах представлены ниже в таблицах.
№ п/п |
Номер патента, класс МКИ; |
Дата публикации |
Авторы изобретения; фирма |
Название охранного документа |
1 |
RU2165600С |
2001-04-20 |
Карабанов С.М.; Гармаш Ю.В. |
RU19990111389 19990526 |
2 |
RU2007133856 |
2009-03-20 |
Гайский Виталий Александрович; Гайский Павел Витальевич |
UA20070000204 20070109 |
3 |
|
2002-12-20 |
JUN MIN SUK; KIM CHAN SIK; KIM YONG JOO; LEE HEA YUK |
KR20020049974 20020823 |
4 |
US 3949609 (A) |
1976-04-13 |
HAMMERSLAG JULIUS G |
US19750572117 19750428; US19720222264 19720131 |
5 |
|
1993-07-14 |
JINBIAO HUANG [CN]; PANSONG MAO [CN]; TAO GAO [CN] |
CN19922018480U 19920808 |
6 |
|
1959-04-29 |
PLANER FELIX ERNEST |
GB19570024983 19570808 |
7 |
GB 558299 (A) |
1943-12-30 |
GB19420008820 19420626 | |
8 |
|
1948-01-26 |
ARTHUR LIGHT |
GB19450014540 19450608 |
9 |
|
1971-02-10 |
|
GB19670043604 19670925 |
10 |
|
1972-11-29 |
US19700052667 19700706 |
№ п/п |
Название охран-го документа |
№, год класс МКИ, авторы, фирма |
Цель |
Сущность |
1 |
RU19990111389 19990526 |
RU2165600 C, 2001-04-20, Карабанов С.М.; Гармаш Ю.В, Рязанский металокерамический завод. |
Изобретение относится к области электронной техники а именно к устройствам для измерения температуры. |
Изобретение основано на эффекте Зеебека. Термостабильное напряжение генерируется как разность напряжений на прямосмещенном диоде и эмитерном переходе биполярного транзистора. Имеет по грешности присущие данному методу. |
2 |
UA20070000204 20070109 |
RU2007133856, 2009-03-20, Гайский Виталий Александрович; Гайский Павел Витальевич., Морской гидрофизический институт. |
В основу изобретения поставлена задача построения измерителя температуры на базе нескольких резистивных датчиков. |
Измеритель температуры содержит цепочку из размещенных локально на общей теплопроводящей подложке и последовательно подключенных резисторов. Один внешний вывод подключен к источнику тока другой заземлен а внутренние выводы параллельно подключены к АЦП. |
3 |
KR20020049974 20020823 |
KR 100367006 (B1), 2002-12-20, JUN MIN SUK; KIM CHAN SIK; KIM YONG JOO; LEE HEA YUK, METATECH CO LTD |
Быстро и точно измерить температуру человека. |
Термистора окруженный сверхтонким слоем стекла 1.8-2.2 мкм. Крепится к зонду из эпоксидной смолы. Сигнал снимаемы с термистора преобразуется и выдается в цифровой форме. |
4 |
US19750572117 19750428; US19720222264 19720131 |
US 3949609 (A) 1976-04-13, HAMMERSLAG JULIUS G |
Быстро и точно измерить температуру человека. |
Сигнал снимается с моста с терморезистором. Имеются подстроечные резисторы для регулировки параметров. Существует возмодность подключения одноразовых зондов. Зонд состоит проводов в изоляционной оболочке |
5 |
CN19922018480U 19920808 |
CN 2138295 (Y), 1993-07-14, JINBIAO HUANG [CN]; PANSONG MAO [CN]; TAO GAO [CN] |
Быстро и точно измерить температуру человека. |
Чувствительным элементом является термистор, включенный в мостовую схему. Данные о измерении высвечиваются на жидкокристаллический дисплей. |
6 |
GB19570024983 19570808 |
GB 812674 (A), 1959-04-29, PLANER FELIX ERNEST, ADDISON ELECTRIC COMPANY LTD |
Измерение температуры движущихся металлических объектов. |
Построено на эффекте Зеебека. Термистор, включенный в мостовую схему измеряет температуру окружающей среды и служит для нейтрализации погрешности. |
7 |
GB19570024983 19570808 |
GB 558299 (A), 1943-12-30, STANDARD TELEPHONES CABLES LTD; PRAFULLA KUMAR CHATTERJEA; HENRY WOLFSON; DERMOT MIN AMBROSE; STANLEY CARDEN SHEPARD |
Измерение температуры различных объектов. |
Простейшая
схема включения Состоит из термистора подключенного последовательно с батареей, балластным резистором и амперметром. |
8 |
GB19450014540 19450608 |
GB 597420 (A), 1948-01-26, ARTHUR LIGHT,
|
Измерение температуры различных объектов. |
Термистор, включен в мостовую схему, сигнал с моста усиливается каскадом на транзисторах. Имеются подстроечные резисторы для регулировки параметров схемы. |
9 |
GB19670043604 19670925 |
GB 1222379 (A), 1971-02-10, DAVIS NEVILLE RYLAND. |
Измерение температуры различных объектов |
Состоит из термистора,
включенного в мостовую схему. Мост
устроен так что его |
10 |
US19700052667 19700706 |
GB 1298307, 1972-11-29, UNITED STATES BANKNOTE CORP. |
Быстро и точно измерить температуру человека. |
Термистор включен в мостовую схему сигнал с моста усиливается, преобразуется и отображается на выходе стрелочным указателем. |
2.2 Обзор преобразователей, тем и их схем включения
Рассмотрим более подробно патенты номер GB 1298307 и GB 1222379 (A) так как их устройство и характеристики наиболее схожи техническим заданием разрабатываемого устройства.
GB 1222379 (A) Temperature sensitive bridge circuits and probes therefor.(Мостовая схема чувствительная к температуре с зондами для измерений.)
Схема устройства приведена на рис.1.
Рис. 1. Схема устройства.
Диапазон измерений данного устройства зависит от включенного в схему терморезистора. Мост устроен так, что сумма сопротивлений плеч всегда постоянна. Напряжение на диагонали моста линейно зависит от температуры.
Имеется реле RL, которое управляется транзистором Т3 и в случае когда напряжение диагонали превышает допустимое разрывает цепь. Транзисторы Т1, Т2 служат для усиления сигнала.
GB 1298307 Electronic thermometer (электронный термометр).
Схема и внешний вид датчика приведены на рис.2.
Диапазон измерений то 40.550С до 43.330С.
Время установления показаний 8-12с.
Терморезистор запитавается от источника тока. Для орального и ректального снятия температуры имеются специальные насадки.
Рис.2. Схема устройства.
2.3 Z-термисторы как новый класс температурных сенсоров
Рассмотрим так же отечественную разработку устройства на основе Z-термисторов.
Z-термисторы могут работать без усилителей и специальных формирователей выходного сигнала и непосредственно подключаться к компьютерам, уменьшая тем самым затраты на интерфейс. По чувствительности Z-сенсоры превосходят все известные в настоящее время температурные сенсоры, построенные на других физических принципах. Они широко используются в различных системах сигнализации, измерения и регулирования температуры.
Z-термисторы
могут работать в трёх режимах:
Рассмотрим простейшую схему включения Z-термисторов.
Для реализации частотно-импульсного режима работы Z-термистора, параллельно к нему подключают ёмкость С. Рассмотрим принцип действия Z-термистора в этом режиме работы на примере использования схемы рис. 3.

- Измерительные преобразователи
- Измерительные трансформаторы переменного тока и напряжения
- Измерительный преобразователь переменного напряжения в постоянное напряжение
- Измерительный преобразователь переменного тока
- Измерительный усилитель
- Измерительный усилитель переменного напряжения
- Измеритель синусоидального сигнала на базе микропроцессора PIC16F873A
- Измерения расхода
- Измерители, применяемые в бухгалтерском учете
- Измеритель временных интервалов с цифровой индикацией результатов
- Измеритель высоты полета барометрический
- Измеритель ёмкости
- Измеритель мощности СВЧ излучения
- Измерительная система для оценки параметров внимания человека