Основы проектирования
Министерство образования Республики Беларусь
БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФАКУЛЬТЕТ ТРАНСПОРТНЫХ КОММУНИКАЦИЙ
Кафедра «Проектирование дорог»
Курсовой проект
«Основы проектирования»
по дисциплине «Проектирование автомобильных дорог»
Минск 2016
Содержание
1.Введение. Краткая
характеристика района
2.Определение
основных технических
2.1Установление технической категории
2.2Определение наименьшего радиуса кривой в плане
3.1Проектирование вариантов плана трассы
3.2Подбор радиусов круговых и длин переходных кривых
3.3Пикетаж и составление ведомости прямых и кривых
4Продольный профиль
4.1Определение отметки поверхности земли по оси трассы
4.2Назначение контрольных и руководящих отметок
4.3Составление варианта проектной линии
4.4Определение продольных уклонов
4.5Расчет параметров вертикальных кривых
5 Проектирование кюветов.
6Поперечные профили земляного полотна и проезжей части
7Проектирование дорожной одежды
8Проектирование водопропускной трубы
9Определение объемов земляных работ
Заключение
1.Введение. Краткая характеристика района строительства
Курсовой проект выполнен согласно заданию, выданному кафедрой “Проектирование дорог” 16.06.2015г и включает основные этапы проектирования автомобильных дорог.
Проектируемый участок
По степени увлажнения, район строительства представлен тремя типами местности:
1-ый тип на участках, где уклон более 20‰;
3-ий тип для заболоченных участков;
2-ой тип для всех остальных.
2.Определение
основных технических
2.1Установление технической категории
Ориентировочно категорию дороги назначаем по перспективной интенсивности движения Nt (t = 20 лет)
N t = N0 (1 + 0,01 p ) t – 1 ,
где N0 – начальная интенсивность движения, авт./сут;
p – ежегодный прирост интенсивности движения.
Подставляем исходные данные в формулу:
Nt = 1150*(1 + 0,01 *2,1 ) 20 – 1 =1707 авт./сут.
Согласно таблице, для дорог республиканского назначения полученная интенсивность движения 1707 авт./сут соответствует дороге IV технической категории. Для дороги IV технической категории расчетная скорость движения составляет 80км/ч. Принимаем:
Число полос движения – 2,
Ширина полос движения – 3м,
Ширина обочины 2м,
в т.ч. укр. полосы – 0,5м,
Ширина дорожного полотна 10м.
Определение расчетного расстояния видимости
Расчетное расстояние видимости определяем по схемам:
1) остановка автомобиля перед препятствием;
2) торможение двух автомобилей, двигающихся навстречу друг другу;
3) обгон легковым автомобилем
грузового автомобиля при
4) боковая видимость.
По первой схеме расчетное расстояние видимости S1 называют видимостью поверхности дороги:
S1 = Vp*tp / 3,6 + Kэ*Vp2 / [254 ( φ1 – i )] + lзб,
где Vp – расчетная скорость движения автомобиля (км/ч) для дороги принятой технической категории, принимается по таблице;
tp – время реакции водителя и включения тормозов, tp =2,6 с;
Kэ – коэффициент, учитывающий эффективность действия тормозов, величину которого можно принять равной 1,3 – для легковых автомобилей и 1,85 – для остальных;
φ1– коэффициент продольного сцепления, φ1 = 0,4 – 0,5;
i– продольный уклон участка дороги, равный максимально допустимому для принятой категории дороги (0,06);
lзб– зазор безопасности ( lзб = 5м ).
S1 = 80*2,6 / 3,6 + 1,3*802 / [254 ( 0,5 – 0,06)]+5=137 м
По Нормам расчетное расстояние видимости поверхности дороги равно 100м для расчетной скорости 80км/ч. Для дальнейших расчетов принимаем S1 равное 137м.
По второй схеме расчетное расстояние видимости встречного автомобиля равно
S2 = Vp * tp/1,8 + Kэ * φ1 * Vp2 / 127(φ12 – i2) + lзб
S2 = 80 * 2,6/1,8 + 1,3 * 0,5 * 802 / 127(0,52 – 0,062) + 5=253,5 м
По схеме обгона расчетное расстояние видимости вычисляют по формуле:
S3 = V12/ [1,8*(V1 – V2)]+ Kэ * V1(V1 + V2)/ (127 * φ1)+ [Kэ* V22/(254* φ1) + lзб] * 2V1/(V1 –V2),
где V1 и V2 – скорости движения легкового и грузового автомобилей.
При обгоне легковой автомобиль обгоняет грузовой. Скорость последнего на 30% ниже конструктивной, т.е. равна V2 =46км/ч. Встречный автомобиль (легковой) движется с расчетной скоростью V1 =80км/ч.
S3 = 802/ [1,8 * (80 – 46)] + 1,9 * 80 * (80 + 46)/ (127 * 0,45) + [1,9 * *(46)2/(254*0,45) + 5] * 2 * 80 / (80 -46) = 558,9м
Боковую видимость вычисляем по формуле
Sбок = 2*S1*Vn / Vp,
где
Vn - скорость бегущего пешехода, пересекающего дорогу (Vn = 10км/ч);
Vp – расчетная скорость движения автомобиля для дороги принятой технической категории;
S1 - расчетное расстояние видимости по первой схеме.
Sбок = 2 * 137 * 10/ 80=35м
Расчетное расстояние видимости по второй схеме не нормируется. Боковая видимость для дорог IV категории – 15м.
Полученное значение расчетного расстояния видимости S1 и Sбок сопоставляем с Нормами и для дальнейшего проектирования принимаем большие значения, т.е. S1 = 137м и Sбок=35м.
2.2Определение наименьшего радиуса кривой в плане
Горизонтальные кривые
Минимальный радиус горизонтальной кривой вычисляем для случаев: односкатного (вираж) и двухскатного поперечных профилей проезжей части по формуле:
где V - расчетная скорость для дороги принятой категории, км/ч;
μ - коэффициент поперечной силы по условиям удобства пассажиров;
μ = 0,2 - 7,5 * 10-4 V ,
i - поперечный уклон проезжей части в долях единицы, принимается для виража со знаком «плюс», для двухскатного поперечного профиля со знаком «минус».
μ = 0,2 - 7,5 * 10-4 *80= 0,14
Минимальный радиус горизонтальной кривой для двухскатного поперечного профиля проезжей части составляет:
Принимаем минимальный радиус = 420м.
3План трассы автомобильной дороги
Проектирование плана трассы включает:
1) выяснение препятствий
2) проложение вариантов плана трассы;
3) подбор радиусов и длин переходных кривых закруглений;
4) пикетаж и составление
5) составление чертежа "План трассы".
В курсовом проекте исходной информацией для проектирования плана трассы являются карта местности масштабом 1:10000, начальный и конечный пункты и направления входа в них, препятствия трассированию.
3.1Проектирование вариантов плана трассы
Вариант плана трассы проектируем методом упругой линии с помощью гибкой линейки с учетом контрольных точек и препятствий.
Полученное криволинейное очертание плана трассы представляет примерное положение трассы (предварительный вариант). Для обеспечения возможности выноски этой трассы на местность кривую заменяем ломаной прямой (рис. 3.1).
После этого измеряют углы поворота трассы (α1 , α2 , α3) в местах изменения направления прямых, расстояние между вершинами углов (П2, П3), расстояние от начала (точка А) и конца (точка В) участка трассы до ближайших ВУ, а также биссектрисы закруглений Б1, Б2, Б3.
Рис. 3.1. Схема замены криволинейного плана трассы ломаным очертанием
3.2Подбор радиусов круговых и длин переходных кривых
Вписываем в углы поворота закругления таким образом, чтобы новое положение трассы примерно соответствовало положению предварительного варианта трассы, выдерживались нормативы плана трассы (радиусы и длины переходных кривых и прямых вставок), не было накладки соседних закруглений.
Радиус кривых назначаем не менее рекомендуемого. Ориентировочные радиусы закруглений определяем по величине биссектрисы Бi и угла поворота αi по формуле
Вычисляем ориентировочные тангенсы круговых кривых, принимая сдвижку p = 0 по формуле
По карте:
α1 =54
П1=22*50=1100м
П2=11*50=550м
Б=2,1*50=105м
Ориентировочно радиусы закруглений определяют по величине биссектрисы Бi и угла поворота
Rбi=Бi/(1/cos(a/2)-1)
R1=105/(1/cos(540/2)-1)= 875м
Вычисляют ориентировочные тангенсы круговых кривых, принимая смещение начала закругления равным ti= 0,5 Li и сдвижку Р=0.
Ti=Rбi*tg(ai/2)
T1=875*tg(540/2)=446 м;
Смещение начала закругления принимают равным ti = 0,5 Li=0,5*100=50м.
Проверяют достаточность длин прямых П1 , П2 для размещения общих тангенсов .
1100 >446+50
550>446+50.
Проверка выполнена.
Схема закругления малого радиуса представлена на рис.3.2
Проектирование плана закругления малого радиуса ведем в следующей последовательности.
Вычисляем длину переходной кривой по формуле:
, м,
где V - расчетная скорость для дороги принятой категории, км/ч;
R - радиус круговой кривой (по заданию);
J -допускаемая скорость нарастания бокового ускорения, м/с3, принимается равной 0,3 для радиусов закруглений 300м и более.
Подставляя данные в формулу получаем:
Рис. 3.2. Элементы закругления с симметричными переходными кривыми
Полученные значения L сопоставляем с минимальными по нормам проектирования
L=100м.
Далее находим угол β (рис. 3.2), на который уменьшается круговая кривая при вписывании одной переходной кривой:
Подставляя данные, получаем:
Проверяем условие возможности разбивки закругления с переходной кривой
,
где α - угол поворота трассы (по заданию).
Условие выполняется, следовательно, никаких изменений в длину переходной кривой или угла поворота трассы вносить нет необходимости.
Вычисляем длину круговой кривой К0:
,
где - угол поворота трассы в градусах.
Закругления с переходными кривыми обычно выносят на местность методом прямоугольных координат X и Y, помещая начало координат в начало первой переходной кривой (см. т. А на рис. 3.2) и в конец второй (т.Д.).
Координаты переходной кривой:
Xв=L- L3/(40*R2)
Yв=L2 /(6 * R) – L4/ (336 * R3)
,
Xв=100- 1003/(40*8752)= 99,97м
Yв=1002 /(6 *875) – 1004/ (336 * 8753) =1,904м
Определяем смещение t:
t=99,97 – 875*sin(3,26)=50.21 м
Определяем сдвижку р:
p=1,904 – 875*(1 – cos3,26)= 0,489
Вычисляем тангенс Т и домер D по формулам:
Т = (R + р) tg (α/2).
D = 2 (T + t) - (2L + К0)
Подставляя данные, получаем:
Т = (875 + 0,489)*tg(54/2) = 446,08м
D = 2*(446,08+50,21) – (2*100+725) = 67,58 м
3.3Пикетаж и составление ведомости прямых и кривых
Пикетное положение основных точек закругления определяем по формулам:
т.А (начало закругления) НЗ = ВУ – (Т + t) =1100 - (446+50)=651 ;
т.В (начало круговой кривой) НКК = НЗ + L=651+100=751;
т.С (конец круговой кривой) ККК = НЗ + L + К0=651+100+725=1476;
т.Д (конец закругления) КЗ = НЗ + 2L + К0=651+2*100+725=1576.
Результаты вычислений заносим в таблицу (3.2).
Таблица 3.2
Пикетажное положение основных точек закругления
Точка закругления |
ПК+ |
НЗ(т.А) |
6+51 |
НКК(т.В) |
7+51 |
ККК(т.С) |
14+76 |
КЗ(т.Д) |
15+76 |
Характеристика закругления на ПК06+51 – 15+76
α |
R |
L |
Т |
t |
Ко |
D |
НЗ |
СЗ |
КЗ |
54 |
875 |
100 |
446,08 |
50 |
725 |
67,58 |
651 |
1113,5 |
1576 |
КХ = ∑Пi – ∑Дi = 1100 + 550 – 67,58 = 1582,42
На каждом закруглении при известных значениях a, R, L вычисляем остальные элементы закругления с точностью до 0,01м, пикетные положения основных точек закругления. По трассе определяем длины оставшихся прямых участков трассы и их румбы.
Румб (магнитный или истинный) – острый угол между ближайшим концом меридиана (магнитного или истинного) и направлением прямой. В курсовом проекте сначала определяем дирекционный угол ДУ1 прямой П1 (рис. 3.3), пользуясь картой местности. Дирекционный угол – угол между вертикальной линией 1 километровой сетки карты и направлением прямой (рис. 3.3). Так, для прямой ВУ1 - ВУ2 дирекционный угол равен ДУ2 (рис. 3.3).
Рис. 3.3. Схема к вычислению дирекционного угла и азимута:
1 –
вертикальная линия
Далее вычисляем магнитный азимут
где - угол между вертикальной линией сетки карты и магнитным меридианом (рис. 3.3), указан внизу карты местности, равен 8°34′.
По полученной величине азимута А1, вычисляем значение магнитных азимутов и румбов остальных линий. Так, азимут линии П2 будет
В формуле знак «+» принимаем, если трасса поворачивает вправо на угол , и знак «-», если она поворачивает влево на угол . По величине азимутов А вычисляем румбы линии по условию:
если 0 ≤ А ≤ 90, то румб равен СВ : А;
если 90 < А ≤ 180, то румб ЮВ : (180-А);
если , то румб ЮЗ : (А-180);
если , то румб СЗ : (360-А).
Произведём расчёт магнитных азимутов и румбов прямых участков трассы:
А1=ДУ1 - γ = 130° - 8°34′ = 121°26′Þ румб ЮВ;
А2=А1-α1 =121°26′– 54°= 67°26′ Þ румб СВ;
4Продольный профиль
Продольный профиль составляем по выбранному варианту трассы на миллиметровой бумаге формата А4 х n.
Проектирование продольного профиля включает:
1) нанесение исходной информации;
2) назначение контрольных точек и руководящих рабочих отметок;
3) составление вариантов проектной линии;
4) проектирование кюветов.
4.1Определение отметки поверхности земли по оси трассы
Черный профиль - это продольный профиль поверхности земли вдоль оси трассы. Для его построения по карте в горизонталях на всех пикетах, переломах местности, в местах пересечения с водотоками, автомобильными и железными дорогами определяем отметки поверхности с точностью до 1см. Если точка находится между горизонталями карты, то ее отметку находим методом интерполяции. Если точка находится в пределах замкнутой горизонтали, то ее отметку вычисляем методом экстраполяции.
Масштаб нанесения расстояний и высот: горизонтальный - 1:5000; вертикальный - 1:500.
Точки черного профиля соединяем сплошной тонкой линией. Параллельно ей на расстоянии 2см проводим вторую сплошную тонкую линию и соединяем одновременно точки этих профилей вертикальными прямыми: сплошными основными толщиной 0,6 - 1,0мм - на пикетах и сплошными тонкими - на плюсовых точках.
4.2Назначение контрольных и руководящих отметок
Контрольными точками продольного профиля в данном курсовом проекте являются пересечения с водотоками.
Пересечение водотоков
Водотоки бывают постоянные (реки, ручьи), отмеченные на карте синей линией, и периодически действующие. Для установления положения последних анализируем все понижения черного профиля с помощью карты местности. Если на рассматриваемом понижении возможен сток воды в обе стороны, то такое понижение является седловиной и не требует устройства водопропускного сооружения. Над таким понижением на профиле обозначается отвод воды в обе стороны трассы (точка со стрелками вверх и вниз от нее).
Если же по понижению местности к дороге подходит вода, то ее пропускаем под дорогой с помощью труб или мостов.
Типовые трубы бывают круглые и прямоугольные одно-, двух- и трехочковые. Отверстия круглых длинномерных труб (внутренний диаметр) -0,8; 1,0; 1,2; 1,4; 1,6м, прямоугольных (расстояние между боковыми стенками) - 2,0; 2,5; 3,0; 4,0м. Круглые трубы диаметром 0,80м применяют при длине до 15м и диаметром 1,0м - при длине до 30м.
Трубы устанавливаем на суходолах или небольших ручьях. В последнем случае отверстие принимают не менее 1,20м.
Мосты проектируют на постоянных водотоках. В курсовом проекте длину малых мостов назначаем ориентировочно (12, 18, 24, 27, 30м).
В курсовом проекте отверстия водопропускных сооружений и расчетные уровни воды в зоне сооружений назначаем без расчета и вычисляем контрольные отметки Нпр у труб и мостов.
У труб контрольная отметка равна по засыпке над трубой (не менее 0,5м)
Нпр = Нч + d + t + 0,5 + Н + (0,5b+c) in,
где Нч - отметка черного профиля;
d - внутренний диаметр круглой трубы или высота прямоугольной;
t - толщина стенки трубы (в курсовом проекте допускается принимать 0,08м для d = 0,8 и 0,1м - для остальных труб);
Н - толщина дорожной одежды (по заданию);
b – ширина проезжей части дорог;
c – ширина укрепительной полосы;
in – уклон проезжей части.
Отметки ПК:
ПК0=152,5-2,5/17*8=151,32
ПК1=150,0
ПК2=147,5
ПК3=145,0
ПК4=142,5-2,5/13*7=141,153
ПК5=147,5+2,5/33*1=147,58
ПК6=147,5+2,5*21=149,090
150-2,5/33*12=149,090
ПК7= 150,0+2,5/13*7=151,346
152,5-2,5/13*6=151,346
ПК8= 152,5-2,5/20*4=152,0
ПК9= 155,0-2,5/25*21=152,9
ПК10= 155,0-2,5/22*4=154,545
ПК11= 152,5-2,5/14*8=151,071
ПК12= 152,5-2,5/15*4=151,833
ПК13= 155,0-2,5/20*8=154,0
ПК14= 160,0+2,5/12*6=161,249
ПК15= 160,0-2,5/8*3=159,0625
ПК16= 155,0-2,5/14*4=154,285
Руководящие рабочие отметки
Проектную линию (ось проезжей части) стремимся проектировать по обертывающей (в насыпях). Руководящие рабочие отметки hр (минимальные высоты насыпи) вычисляем:
а) по обеспечению снегонезаносимости дороги на открытых участках
,
где hCН.5% - высота снега в данной местности с вероятностью превышения 5% (рекомендуется принимать 0,4-0,5 - в г.Минске);
∆h - запас высоты насыпи над снежным покровом для размещения сбрасываемого с дороги снега и увеличения скорости снежного потока над дорогой, равный 0.4 м.
Таблица 4.1
Грунт рабочего слоя |
Наименьшее возвышение низа дорожной одежды для типов местности, м | |
1 |
2 |
3 |
Супесь пылеватая, тяжелая пылеватая, суглинок легкий пылеватый, тяжелый и тяжелый пылеватый |
0,8 |
1,9 |
4.3Составление варианта проектной линии
На листе миллиметровой бумаги формата А4 х n вычерчивают черный профиль в масштабах: горизонтальном 1:5000, вертикальном 1:500.
Проектную линию в курсовом проекте проектируют методом тангенсов. Для этого намечают на профиле контрольные точки и положение руководящих рабочих отметок. С помощью упругой линии или шаблонов вертикальных кривых графически намечают ориентировочное положение проектной линии. Ее заменяют отрезками прямыхABCD (рис. 4.3).
Рис. 4.3 Схема к нанесению проектной линии
Определяют графически пикетное положение и отметки точек А, В, С, D, E ломаной. Вычисляют уклоны прямых АВ, ВС, CD, DE и т.д., округляют до целого значения промилле и корректируют отметки точек или их пикетное положение. В переломы проектной линии вписывают вертикальные кривые. Расчет элементов кривых ведут исходя из схемы, представленной на рис. 4.3
4.4Определение продольных уклонов
Точки А и В расположены на пикетах 0 и 2. Их отметки 153,0 и 149,0. Вычисляем уклон прямой АВ:
i = (153 – 149)/200= 4/200 = 0,02 = 20 ‰.
Округляем уклон прямой АВ до 40 ‰. Тогда отметка точки В (ПК2) будет равна
НВ = НА + i * l = 149 + 0,02·200 = 153.
Вычисляем уклон прямой ВС:
i = (149 – 149)/300= 0/300 = 0.
НС = 149 + 0·300 = 149.
Вычисляем уклон прямой СD:
i = (154,5 – 149)/500= 5,5/500 = 0,011.
НD= 154,5 – 0,011*500= 149.
Вычисляем уклон прямой DE:
i = (156 – 154,5)/600=0,0025.
НD= 154,5 – 0,011*500= 154,5.
4.5Расчет параметров вертикальных кривых
Минимальный радиус вертикальной выпуклой кривой определяем из условия обеспечения видимости поверхности дороги
где S1 – расчетное расстояние видимости поверхности дороги;
h1 - высота глаза водителя легкового автомобиля над поверхностью дороги (h1 = 1,0м);
h2 – высота неподвижного препятствия (h2 = 0,15м).
=4880м
Рекомендуемый радиус вертикальной выпуклой кривой вычисляют по условию обеспечения безопасного обгона
где S3 –расчетное расстояние видимости по условию обгона встречного автомобиля, принятое для проектирования;
Н - высота встречного легкового автомобиля (в курсовом проекте можно принять Н = 1,45м).
Минимальный радиус вертикальной вогнутой кривой определяем из условия недопущения перегрузки рессор
где - расчетная скорость для принятой категории дороги,
ао - допускаемое центробежное ускорение, ао = 0,5-0,7м/с.
Рекомендуемый радиус вертикальной вогнутой кривой определяем из условия обеспечения видимости дороги ночью
где S1 – принятое расчетное расстояние видимости поверхности дороги;
hф - возвышение центра фары над поверхностью дороги, принимают по условию;
а - угол рассеивания пучка света фар, а = 2°.
|
Категория дороги |
IV |
Расчетная скорость, км/ч (основная) |
80 |
Rвып мин, м |
4000 |
Rвог мин, м |
2500 |
Уклон imax , ‰ |
60 |
Расчет элементов кривых ведут исходя из схемы, представленной на рис.
Рис. 4.5. Схема к расчету вертикальной кривой
Длина вертикальной кривой К радиуса R и тангенса Т равна:
К=ω*R=(i1– (-i2))*R; T=0.5K, м;
Пикетное положение начала и конца кривой: НЗ=ВУ-Т; КЗ=ВУ+Т;
Отметки начала и конца закругления: ННЗ=НВУ-Тi1; НКЗ=НВУ+Т(-i2);
Вершина кривой расположена на расстоянии l1 от её начала и l2 от её конца:l1= i1*R; l2= i2*R;
Отметка вершины кривой: НВ=ННЗ+-(l1)2/2R;
Отметка точек на кривой (например точки М):
НМ=Н’М- y=ННЗ+x*i1-x2/2R;
НМ=НВ - h=НВ+-l2/2R;
Wb=0,02+0=0,02
Wc=0,011-0=0,011
Wd=0,025-0,011=0,014
R=200/0,02=10000
T=0,5*200=100
НЗ=ВУ-Т=200-100=100
КЗ=ВУ+Т=200+100=300
Ннз=Нву+Тi1=149,0+100*0,02=
Hкз=Нву-Тi2=149,0-100*0=149,0
Кривая 1.
К=ω*R=(0,04– (-0,02))*5000=300м; T=0.5K=0,5*300=150м;
НЗ=ВУ-Т = 200 – 150 = 50м; КЗ=ВУ+Т = 200 + 150 = 350м.
ННЗ=НВУ-Тi1 = 163,51 – 150*0,04 = 157,51 ; НКЗ=НВУ+Т(-i2) = 163,51 – 150*0,02 = 160,51,
Кривая 2.
К=ω*R=(0,02– (0,002))*2500=45м; T=0.5K=0,5*45=22,5м;
НЗ=ВУ-Т = 400 – 22,5 = 377,5м; КЗ=ВУ+Т = 400 + 22,5 = 425,5м.
ННЗ=НВУ-Тi1 = 159,51 + 22,5*0,02 = 159,96 ; НКЗ=НВУ+Т(-i2) = 159,51 – 22,5*0,002 = 159,46

- Основы проектирования автомобильных дорог
- Основы проектирования автомобильных дорог
- Основы проектирования автомобильных дорог
- Основы проектирования автомобильных дорог
- Основы проектирования асфальтобетонного завода
- Основы проектирования базы данных информационных систем (на примере супермаркета «ЭЛЬДОРАДО»)
- Основы проектирования и конструирования
- Основы принятия решения на тушение пожара в условиях риска и неопределенности
- Основы принятия управленческих решений
- Основы проведения контроллинга персонала
- Основы проведения таможенных операций с товарами, перемещаемыми через таможенную границу с применением книжки МДП
- Основы прогнозирования и планирования бюджета
- Основы продюсирования.Продюсирование музыкальных проектов
- Основы проектирвания земляного полотна