Звіт з навчальної практики в с. Любомирка

Звіт з навчальної практики в с. Любомирка

1. Системи і способи керування тракторів. Підготовка тракторів до роботи.

Система керування трактором включає в себе такі підсистеми:

управління двигуном: регулювання потужності, частоти обертання, за-пуск, зупинка; управління трансмісією: Вмикання і вимикання транс-місії, вибір напрямку руху, вибір передавального числа, вмикання і ви-микання ведучих мостів, блокування та розблокування диференціала;

керування рухом трактора: рульове і гальмове керування;

управління навісною системою;

управління системою відбору потужності;

управління машиною;

управління зовнішнім і внутрішнім обладнанням (освітленням, вентиляцією, кондиціонуванням).

Всі органи керування трактором поділяють на чотири групи:

постійно використовувані (рульове і гальмове управління);

часто використовувані (перемикання передач, управління машиною);

Рідко використовуються(керування освітленням, зміна режиму роботи системи відбору потужності, зміна діапазонів швидкостей);

Лише один раз використовуються (мається на увазі, що використовуються одноразово за один сеанс роботи: Запуск і зупинка двигуна, вмикання і вимикання насоса гідравлічної системи).

Органи управління перших трьох груп обов'язково повинні бути зо-середжені на центральному посту управління (зазвичай в кабіні), а органи четвертої групи можуть бути встановлені поза поста керування.

Гальмівне керування

До механізмів керування трактором відносяться гальма й пристрої, за допомогою яких здійснюється поворот трактора.

Сучасні колісні трактори можуть рухатися по дорозі з гладким твер-дим покриттям зі швидкостями понад 30 км / год, розвиваючи при цьо-му велику кінетичну енергію. Якщо в цей час відєднати від ведучих коліс трактора двигун, то трактор під впливом накопиченої енергії буде продовжувати свій рух, але, зустрічаючи на своєму шляху опір повітря і сили опору коченню, швидкість руху буде поступово змен-шуватися і трактор зупиниться.

Але оскільки сили, що перешкоджають руху, порівняно невеликі, зу-пинка відбувається на великому відрізку шляху. Наприклад, трактор МТЗ-80, що рухався з швидкістю 25 км / год, після вимкнення двигуна може пройти по гладкій рівній дорозі до 60 м.

Цілком природно, що така мимовільна зупинка трактора не може бути використана при його експлуатації, і тому встановлюють спеціальні механізми - гальма, що дозволяють зупинити трактор на коротшому шляху і в потрібному місці. При стоянці і зупинки трактора на ухилі поля або дороги він прагне мимовільно покотитися під ухил. Щоб цього не допустити, також потрібні гальма.Нарешті, в процесі експлу-атації трактора іноді виникає необхідність круто його повертати. У цьому випадку знову доводиться користуватися гальмами. Тому на тракторі встановлені два види гальм - робочі і стоянкові, або, як їх інакше називають, гірські гальма.

Вимоги, що пред'являються до робочих гальм.

Робочий гальмо повинен забезпечувати зупинку трактора і трактор-ного поїзда, що йдуть по сухій бетонованій дорозі зі швидкістю 20 км / год, з моменту початку дії гальм до зупинки на наступній відстані: трактор без причепа 6,0 ... 6,5 м; трактор з одним причепом 6,5 ...7,5; трактор з двома причепами 7,5 ... 10,8 м. Перший показник для трак-торів масою до 4 т, а другий більше 4 т.

Таким чином, повний шлях, пройдений трактором з моменту, коли тракторист помітить перешкоду, почне гальмувати і трактор зупи-ниться (називається зупинний шлях), буде дорівнює сумі відрізків шля-ху, пройденому трактором за час реакції водія за час спрацьовування гальм і за час гальмування.

Слід мати на увазі, що при русі трактора по мокрій слизькій дорозі зупинний шлях різко зростає.

Вимоги, що пред'являються до стоянкового (гірського) гальма.

Ці гальма повинні надійно утримувати трактор, що стоїть на сухій битій грунтовій дорозі з подовжнім ухилом 20 ° для колісних тракторів і 30 ° для гусеничних тракторів.

Механізми повороту .

Механізми повороту призначені для зміни напрямку руху трактора.

Механізми повороту колісного трактора .

Для того щоб змінити напрямок руху трактора, застосовують два способи: Поворот направляючих коліс відносно осей поворотних цапф або зсув полурам трактора навколо осі шворня, що з'єднує полурами.

Механізми повороту гусеничного трактора .

Напрямок руху змінюється за рахунок того, що забігаючійгусениці передається велика швидкість, а гусениці, розташованої ближче до центру повороту, - менша швидкість, ніж швидкість руху трактора.

Чим більше різниця між цими швидкостями тим менше радіус повороту трактора.Для крутого повороту трактора потрібно гусеницю, розташовану ближче до центру повороту, зупинити. У цьому випадку радіус повороту трактора буде дорівнює ширині його колії.

Принцип дії гальм .

Процес гальмування трактора полягає в перетворенні кінетичної енергії, що розвивається при його русі в роботу тертя, а потім у теп-лоту, що розсіюється в навколишнє середовище.

Точкою опори при гальмуванні служить дорога, гальмівної силою - сила тертя, яка виникає між покришкою колеса і дорогою і направлена у бік, протилежний руху трактора.

Колесо трактора обертається разом з гальмовим барабаном, з якою вона наглухо сполучене. Всередині барабана знаходяться дві колодки, установлені на диску - гальмівному щиті, жорстко укріпленому на корпусі ведучого моста трактора. Якщо натиснути ногою на педаль, то колодки розтискним кулаком розсунуться і з силами притиснуться до внутрішньої поверхні обертаючогось разом з колесом барабана. При цьому виникнуть сили тертя, що перешкоджають обертанню колеса, а, отже, і руху трактора.Чим сильніше притискаються гальмові колодки до гальмівного барабану, тим більше буде сила тертя, а отже, і робота тертя, тим більше буде виділятися теплоти і тим швидше буде погли-натися кінетична енергія, накопичена трактором, а отже, і швидше зу-пиниться трактор.При знятті ноги з педалі колодки пружиною відво-дяться від гальмівного барабана і гальмування припиняється. Ми пояс-нили дію гальм трактора на прикладі взаємодії колодок з барабаном. Але у тракторів, крім таких гальм, знаходять застосування гальма, в яких замість колодок є стрічки - стрічкові гальма або диски - дискові гальма.

Колодкові гальма.

Будова

На нерухомому диску, укріпленому на фланці корпуса головної пере-дачі, встановлено дві колодки, зовнішня поверхня яких покрита фрик-ційними накладками, виготовленими з матеріалів, що мають великий коефіцієнт тертя (пресований азбест зі спеціальним просоченням, мід-но-азбестова плетінка з просоченням та ін.) У лівій частині диска коло-дки спираються на вісь, а на правій - на кулак і, крім того, колодки з'єднані між собою пружиною.

Стрічкові гальма.

На валу, з'єднаному з провідним колесом трактора (безпосередньо або через передачу), жорстко закріплений гальмівний шків. Навколо цього шківа розташована сталева стрічка, внутрішня поверхня якої покрита фрикційної накладкою, так само як і гальмові колодки. Обидва кінці гальмівної стрічки з'єднані з двома плечима важеля за допомогою пальців, які поміщені в вирізи нерухомого кронштейна. Важіль з'єднаний тягою з педаллю гальма.

Робота.

Якщо під час руху трактора натиснути на педаль, двоплічних важіль повернеться навколо своєї осі і почне рівномірно стягувати обидва кінці гальмівної стрічкою, притискуючи її до гальмівного шківа. Як тільки між стрічкою і гальмовим шківом виникає сила тертя, в залеж-ності від напрямку обертання шківа (трактор йде вперед або назад) один кінець стрічки, що набігає через один з пальців, упреться в виріз нерухомого кронштейна і стане нерухомим, а другий - збігаючий буде затягуватися важелем.При такому влаштуванні інтенсивність гальму-вання буде однакова, в яку б сторону не обертався шків.Оскільки у гальма такого типу немає постійного зв'язку з яким-небудь упором, він називається плаваючим.

Дискові гальма.

На валу, з'єднаному через передачу з провідними колесами трактора, на шліца посаджені два диски з фрикційними накладками. Між ними розташовані два натискні диска з лунками, в які закладені кульки. На-тискні диски стягуються між собою пружинами і вільно розташову-ються в чавунному корпусі.

Робота.

Якщо педаль гальма вільна, то під дією пружин диски стиснуті і ніяко-го впливу на диски не надають. При натисканні на гальмову педаль ди-ски повертаються навколо своєї осі назустріч один одному. При цьому кульки, ковзаючи по поверхнях лунок, розсовують диски в сторони і притискають диски до стінок корпусу. Що утворилися при цьому сили тертя загальмовують обертання валу, а, отже, і коліс трактора.

Типи приводів управління гальмами .

Гальмами трактора і причепа, буксированого трактором, можна керувати за допомогою різних типів приводів: механічного, гідравлічного або пневматичного.

Привід гальм тракторних причепів:

а - пневмосистема; б - пневматичний; в - гідропневматичний; 1 - компресор; 2 - регулятор тиску; 3 - балон; 4 - манометр; 5 – розподіль-ний кран; 6, 17 - повітропроводи; 7 - гальмівний кран; 8 - педаль; 9-з'єднувальна головка; 10-колодки; 11-гальмівна камера; 12 - важіль; 13 - повітророзподільний клапан; 14 - балон причепа; 15 - головний гальмівний циліндр; 16 - пневматичний перехідник; 18 - робочий циліндр; 19 - поршні.

Розділи:

Механічний привід.

Пневматичний привід.

Пневматична система.

Стоянкове гальмо.

Гідропневматичний гальмівний привід.

Пневматичний гальмівний привід.

Ефективність дії різних типів приводів.

Механічний привід

Механічний привід гальм застосовують для управління гальмами трак-тора. Він відрізняється простотою пристрою. Управляють гальмами з допомогою двох педалей, кожна з яких призначена для гальма одного із задніх коліс. При транспортних роботах, коли транспорт рухається по хорошій дорозі з великою швидкістю, педалі слід блокувати (з'єдну-вати) планкою, щоб обидва гальма працювали одночасно. Щоб приве-сти в дію таке гальмо, потрібно ногою натиснути на педаль, і це зусил-ля, будучи збільшене співвідношенням плечей важелів передавального механізму, змусить колодки гальма притиснутися до стінок гальмівно-го барабана з силою в результаті чого й буде здійснюватися гальмування трактора.

Пневматичний привід .

Пневматичний гальмівний привід використовують для гальм трактора і для буксированого їм причепа. Він має переваги перед іншими вида ми приводів: Меншим зусиллям, яку повинен докласти тракторист до педалі управління, достатньою надійністю роботи, легкістю приводу в дію гальм причепа, можливістю використання стисненого повітря для інших цілей (накачування пневматичних шин трактора та ін).

Такий привід знаходить застосування на потужних важких колісних тракторах, де потрібні великі гальмівні зусилля для гальм трактора і буксированого їм причепа, а також на універсально-просапних тракторів для гальм причепів.

Пневматична система.

Щоб забезпечити всіх споживачів трактора стисненим повітрям, на ньому встановлюють пневматичну систему.

Будова.

Пневматична система складається з наступних частин: Компресора, який приводиться в дію двигуном трактора (компресори тракторів середньої потужності роблять одноциліндровим з повітряним охоло-дженням, А потужних тракторів - двоциліндровим з рідинним охоло-дженням); регулятора тиску повітря; балона для стисненого повітря; манометра для контролю за тиском у пневматичній системі; гальмі-вного крана; разобщітельного крана, через який стиснене повітря від трактора передається на причіп, Що має пневматичний привід гальм; гальмівної камери пневматичного перехідника, за допомогою якого здійснюється управління гальмами причепа, що мають гідравлічний привід; сполучної голівки, через яку стиснене повітря передається на гальмівну систему причепа на буксирі.

Робота.

При роботі трактора компресор засмоктує з впускної труби двигуна за очисників повітря або з впускного колектора двигуна очищене повітря і подає його в регулятор тиску. У регуляторі встановлений фільтрую-чий елемент, який додатково відокремлює від повітря потрапили в нього воду, масло і тверді частинки. Після очищення повітря надхо-дить у балон. Як тільки тиск повітря в балоні досягає верхнього допус-тимого рівня (0,73 МПа), спрацьовує регулятор, і повітря з компресора замість балона направляється в атмосферу без будь-якого протитиску. У міру витрачання повітря тиск в балоні знижується. Як тільки тиск дійде до нижньої межі 0,66 ... 0,69 МПа, регулятор знову направить по-вітря в балон, закривши йому вихід в атмосферу.Якщо стиснене по-вітря попрямує в гальмівну камеру, він буде тиснути на діафрагму, яка через шток поверне важіль, а той, у свою чергу, через розтискного ку-лак притисне колодки до гальмівного барабану з силою.

При такій конструкції приводу зусилля тракториста при гальмуванні трактора і причепа витрачається тільки на відкриття крана, через який проходить стиснене повітря в гальмівну камеру. Однак дуже легке управління гальмами не дає можливості трактористу «відчувати» гальмування, і тому привід гальм спеціально трохи уважчують.

Стоянкове гальмо.

Як стоянкове (гірське) гальмо може бути використане робоче гальмо. Для цієї мети на тракторі встановлений важіль, сполучений тягою з правого гальмівної педаллю. Проріз в тязі дозволяє управляти гальма-ми трактора і причепа (у тому випадку, якщо в сідло встановлений гальмівний циліндр гідравлічного приводу причепа) педаллю під час роботи трактора. Щоб на стоянці загальмувати трактор, потрібно ва-жіль пересунути на себе; при цьому тяга натисне на педаль і трактор (може бути, і причіп) буде загальмований. Щоб звільнити трактор від ручного гальмування, потрібно натиснути на кнопку і пересунути ва-жіль від себе.

Спеціальні стоянкові гальма .

Спеціальні стоянкові гальма роблять стрічковими або дисковими.

Стрічковий гальмо стоянки складається з шківа, встановленого на валу, передає крутний момент на ведучий міст. Навколо шківа намотана гальмівна сталева стрічка з фрикційними накладками. Один кінець стрічки закріплений в кронштейні, а другий з'єднаний системою тяг з важелем, що мають засувку, фіксуючу його в потрібних положеннях.

Дисковий гальмо стоянки розміщується поряд з робочим гальмом і управляється важелем з засувкою.Управління гальмами, встановле-ними на причіпних візках (причепах і напівпричепах). Гідравлічний гальмівний привід. Після приєднання причепа (напівпричепа) до трактора головний гальмівний циліндр повинен бути укріплений в сідлі. При перекладі важеля, що знаходиться в кабіні трактора, тому шток перемістить поршень, що знаходиться в циліндрі, виштовхне гальмівну рідину, яка по шлангу надійде під високим тиском (4 ...6 МПа) у робочі циліндри всіх коліс причепа, і з силою розсуне гальмові колодки і тим самим загальмує колеса причепа.

Гідропневматичний гальмівний привід .

Після приєднання причепа до трактора з пневматичною системою слід зняти головний гальмівний циліндр з сідла, прикріпленого на дишлі причепа, і встановити його в сідло пневматичного перехідника, а роз-подільний кран закрити.Якщо при цьому не натискати на педаль, сти-снене повітря з балона по повітропроводу надійде в порожнині А і Б пневматичного перехідника, розташовані по обидві сторони діафрагми гальмівної камери. Гальмування при цьому не відбувається. При нати-сканні на педаль гальмівний кран припинить подачу повітря в повіт-ряний провід, а отже, і в порожнину Б перехідника і з'єднає її з атмос-ферою. Так як в цей час в порожнині А тиск повітря залишається тим самим, то діафрагма почне переміщатися вправо і через шток впливати на поршень головного гальмового циліндра, який, переміщуючись вправо, буде подавати гальмівну рідину в робочі гальмівні циліндри коліс причепа. Гальмівна рідина, поступово в циліндри, буде тиснути на поршні, які при цьому будуть тиснути на колодки, притискає їх до барабанів і тим самим загальмовує коліс.Після того, як педаль буде відпущена, всі деталі повернуться в початкове положення і гальмуван-ня причепа припиняється.

Пневматичний гальмівний привід.

Приєднавши до трактора причіп, слід прикріпити до сполучної голівці шланг з головкою від причепа. Потім потрібно відкрити розподільний кран, щоб повітря з балона надходив у повітророзподільних клапан причепа і звідти в балон причепа.Коли тракторист натисне на педаль, гальмівний кран припинить подачу повітря в магістраль і з'єднає її з атмосферою. У цьому випадку повітророзподільних клапан причепа негайно направить стиснене повітря з балона причепа в робочі галь-мівні камери причепа і тим самим загальмує його.При звільненні педалі повітря знову попрямує в балон причепа і буде його підзаря-джати, а гальмування коліс припиниться

Ефективність дії різних типів приводів.

З описаних конструкцій приводів видно, що сили, що притискає ко-лодки до барабанів при одній і тій же силі на педалі, неоднакові.

Механічний гальмівний привід має найменшу силу, так як сила ноги тракториста, прикладена до гальмівної педалі, недостатньо збільшується системою важелів, що беруть участь у передачі зусиль до гальмівні колодки.Пневматичний гальмівний привід значно знижує вимога до сили, що додається до гальмівної педалі. Оскільки повітря подається в гальмові камери під тиском 0,7 ... 0,75 МПа, а діаметр діафрагми камери великий, то сила, що притискає колодки до гальмівного барабану, дуже велика.Гідравлічний гальмівний привід дозволяє створити тиск в робочих гальмівних циліндрах до 4 ... 6 МПа, в результаті чого колодки притискаються до барабана з більшою силою.Гідропневматичної привід є найбільш сильним, оскільки в ньому складаються зусилля як пневматичного, так і гідравлічного привід.

Рульове керування

Рульове керування колісного трактора поворотом коліс

Рульове управління складається з рульового механізму і приводу до керованих коліс.Рульовий механізм зазвичай виконується у вигляді черв'ячної пари: черв'яка і ролик. Черв'як жорстко насаджений на рульовий вал, а ролик на підшипниках сидить на осі, запресованої в виступи валу рульової сошки. Рульовий механізм призначений для того, щоб обертальний рух рульового колеса перетворити на качательное рух рульової сошки. Привід до керованих коліс скла-дається з поздовжньої рульової тяги, рульових важелів, двох попе-речних рульових тяг, жорстко укріплених на поворотних цапфах.

Рульова сошка і важелі з'єднуються з керманичами тягами за допо-могою кульових пальців, затиснутих напівсферичними сухарями, і утворюють шарнір, що дозволяє передавати зусилля під змінними кутами.У деяких тракторів напівсферичні сухарі роблять з капрону, а на заводі при складанні у шарнір закладають спеціальну змазку. Під час експлуатації трактора ці шарніри змащувати не потрібно.

Рульове керування чотириколісного трактора:

Рульове керування чотириколісного трактора:

1 - рульове колесо; 2,4 - важелі; 3,5 - поперечні тяги; 6 - шарнір, 7 - цапфа; 8 - поздовжня рульова тяга; 9 - рульова сошка; 10 - вал; 11 - ролик; 12 - черв'як, 13 - рульовий вал.

Робота.

Дія рульового управління відбувається так. При обертанні рульового колеса, наприклад, по ходу годинникової стрілки черв'як через ролик повертає сошку. Нижній її кінець, відходячи назад, тягне за собою поздовжню рульову тягу, яка через важелі, тяги повертають цапфи у висувних кулаках, а разом з ними і направляючі колеса вправо.

Якщо ж рульове колесо обертати проти ходу годинникової стрілки, то направляючі колеса трактора будуть повертатися вліво, і трактор буде здійснювати лівий поворот.

Підсилювачі рульового керування колісного трактора

Для скорочення часу повороту трактора і полегшення роботи трак-ториста, зменшення додається зусилля до рульового колеса до 30 Н всі знову проектовані колісні трактори, починаючи з класу 1,4, забезпе-чуються підсилювачами рульового управління. На тракторах отримали поширення гідравлічні підсилювачі керма різної конструкції.

Гідропідсилювач.

Будова.

Гідропідсилювач складається з литої чавунної колонки, в якій міс-тяться всі його деталі: черв'як, сектор, сполучений рейкою з поршнем, і золотник. Сектор укріплений жорстко на валу, на нижньому кінці яко-го посаджена рульова сошка, пов'язана тягами з важелями поворотних цапф. Внутрішня порожнина колонки виконує функцію масляного ба-ка. У деяких тракторів масляний бак робиться у вигляді самостійного пристрою. Масло в гідропідсилювач подається насосом, що приводить-ся в дію шестернями розподілу від колінчастого валу двигуна. У трак-торів з таким гідропідсилювачем рульове колесо можна за бажанням тракториста ставити вище або нижче (в межах 120 мм). Для цього по-трібно повернути маховичок проти годинникової стрілки на три - п'ять обертів, щоб ослабити кріплення клинового затиску, встановити колесо в потрібне положення і затягнути затиск, обертаючи маховичок за го-динниковою стрілкою.

Крім цього, під час посадки тракториста на сидінні можна переставляти рульове колесо з положення в положення, для чого попередньо рукоятку потрібно пересунути вгору до відмови, а після того, як тракторист сяде на місце, рульове колесо опустити назад до автоматичного клацання фіксатора.

Рух по прямій.

Коли трактор рухається по прямій, тракторист не обертає рульове ко-лесо. Масляний насос, що приводиться в обертання розподільними шестернями двигуна, забирає масло з нижньої частини колонки – масляного баку та подає його до золотник, звідки воно направляється на злив назад в бак.Коли трактор здійснює правий поворот на зораному полі, тракторист обертає рульове колесо вправо. При цьому черв'як, впираючись у зуби сектора, зрушує золотник вперед на 1,5 ... 2 мм, одночасно стискаючи центруються пружину.Своїми виступами при цьому золотник направляє олія, що подається насосом, під поршень, який починає рухатися вперед. Масло ж з порожнини над поршнем при цьому зливається в бак. Рухомий поршень через рейку повертає сектор / вправо і рульова сошка, впливаючи на поперечні кермові тяги, повертає направо направляючі колеса. Поворот продовжується до тих пір, поки тракторист обертає рульове колесо. Як тільки обертання припиниться, золотник під дією стислій центрує пружини займе вихідне положення й негайно направить масло на злив в бак, так само як це було при прямолінійному русі трактора.

Якщо в гідросистемі з якої-небудь причини тиск масла перевищить норму (10 МПа), пружина стиснеться, відкриється запобіжний клапан і надлишок олії буде зливатися в бак.

Повороти .

Коли трактор здійснює поворот на дорозі з твердим покриттям (грунтова дорога укочена, асфальт та ін.), Тракторист повертає рульове колесо в потрібну сторону, 14ле оскільки опір дороги повороту мало, сила, що переміщає золотник, недостатня для того, щоб стиснути пружину центруються. У результаті цього золотник не буде переміщатися і включати в дію гідропідсилювач, а поворот трактора буде здійснюватися тільки зусиллям, прикладеним трактористом до рульового колеса.

Рульове керування колісного трактора зміщенням полурам.

Будова.

Основними частинами рульового управління тракторів такого типу служать: силові циліндри, що з'єднують полурами; кермовий механізм зі слідкуватимуть пристроєм; масляний насос; клапан витрати; розпо-дільник; запірний клапан (складається з двох грибкових клапанів і плу-нжера); масляний бак з фільтром всмоктування і фільтром заливний горловини. В якості робочої рідини в такому рульовому управлінні застосовується індустріальне масло.

Рульове управління чотириколісного трактора з зчленованою рамою:

а - схема пристрою; б - переміщення полурам при поворотах; 1 - силовий циліндр; 2, 12 - полурами; 3 - рульовий механізм; 4 - запірний клапан; 5 - розподільник; 6 - клапан витрати масла; 7 - бак; 8 - фільтр заливний горловини; 9 - фільтр всмоктування; 10 - насос; 11 - що стежить пристрій; 13, 15 - грибкові клапани; 14 - плунжер; А і Б - порожнини гідроциліндра; Г, Д - канали.

Рух по прямій.

Коли трактор рухається по прямій, тракторист не обертає рульове колесо. Масляний насос, що приводиться в дію працюючим двигуном трактора, забирає масло через фільтр з бака й подає його в клапан вит-рати. Цей клапан служить для подачі в силові циліндри постійного і необхідної кількості робочої рідини незалежно від подачі насоса, що змінюється при зміні частоти обертання колінчастого вала. Коли пода-ча насоса збільшується, надлишок рідини спрямовується на злив в бак.

У корпусі клапана витрати розташований також запобіжний клапан, призначений для перепуску рідини при аварійному підвищенні тиску в системі. Пройшовши клапан витрати, робоча рідина поступає в розпо-дільник, який направляє її в картер рульового механізму, а звідти по трубопроводах у фільтр і потім в бак. У цей час плунжер запірного кла-пана розташований так, що не впливає на грибкові клапани, які, при-тискаючись до своїх гнізд пружинами, замикають вихід олії з силових циліндрів, перешкоджаючи тим самим мимовільного повороту трактора.

Повороти.

Коли трактор здійснює правий поворот, тракторист обертає рульове колесо вправо. Золотник розподільника переміщається вниз, от'едіняет нагнітальних порожнину насоса від зливної магістралі і направляє потік робочої рідини в канал витрати. Плунжер переміщується вправо і відкриває клапан. Лівий клапан при цьому відкривається під тиском рідини, яка направляється в порожнині А силові циліндрів, змушуючи їх повертати полурами одну відносної другий навколо однієї точки. Робоча рідина з порожнин Б зливається в бак, проходячи через канал запірного клапана. При повороті полурам що стежить пристрій пере-міщається вперед. Як тільки тракторист перестане повертати рульове колесо, пристрій встановить золотник розподільника в нейтральне положення і поворот полурам трактора припиниться. Коли трактор здійснює лівий поворот, тракторист обертає рульове колесо ліворуч. Робоча рідина подається в порожнині Б, і трактор почне робити лівий поворот.

Гідрооб'ємне рульове керування.

Будова.

Рульове управління складається з насоса-дозатора з блоком клапанів аксіально-поршневого типу і кульовими поршнями. Насос-дозатор приводиться в дію рульовим колесом механізму, що має два циліндри, розташованих один проти іншого, с. поршнями, з'єднаними між собою штоком. Шток через сухар і палець впливає на поворотний вал, на якому укріплена рульова сошка механізму повороту. Масляний насос приводиться в дію від дизеля гідроакумулятора, призначений для підтримки тиску масла в системі управління при непрацюючому двигуні. Трубопроводи з'єднують частини рульового керування.

Робота.

При роботі дизеля трактора масло з бака захоплюється насосом і подається до насоса-дозатора. Пройшовши через канали золотника, воно потрапляє в гідроакумулятор і назад повертається в бак. Порож-нини циліндрів при цьому виявляються замкнутими. Якщо при працю-ючому двигуні рульове колесо повернути в потрібному напрямку, зо-лотник насоса-дозатора зміститься у бік і направить масло від насоса в силовий циліндр рульового механізму в кількості, пропорційній куту повороту рульового колеса. При цьому поршень циліндра почне пере-міщатися, поверне рульовий вал, а, отже, й ті колеса. При переміщенні поршня циліндра, в який подається під тиском масло, через шток переміститься поршень у другому циліндрі, масло з якого при цьому буде виштовхувати в насос-дозатор.

Якщо обертати рульове колесо, при непрацюючому дизелі дозатор працює як насос, перекачуючи масло з одного циліндра в іншій, повертаючи при цьому передні колеса трактора.

Управління поворотом гусеничного трактора .

У числі механізмів і пристроїв, за допомогою яких змінюють нап-рямку руху трактора, знаходять застосування: муфти повороту, пла-нетарні механізми і коробки передач з гідравлічним перемиканням на ходу і двома веденими валами. Поворот за допомогою муфт повороту полягає в наступному. Для повороту гусеничного трактора цим спо-собом у його задньому мосту на валу встановлено дві муфти повороту, з'єднані з валами провідних шестерень кінцевих передач. При вик-люченні правої (лівої) муфти повороту крутний момент від коробки пе-редач на неї не передається. Гусениця уповільнює свій рух, і трактор плавно повертається. Для крутого повороту навколо муфти встано-влений стрічковий гальмо, затягуючи який, можна повністю зупинити обертання відключеною гусениці, і трактор повертається на одному місці.

Будова.

На провідному барабані, нерухомо укріпленому на валу, надіті про-відні диски, що входять своїми зубами у зачеплення з цим барабаном. Між провідними дисками розташовані ведені диски, зуби яких входять у зачеплення з веденим барабаном. Ведені диски для збільшення тертя покриті фрикційними накладками. Всі диски за допомогою притискно-го диска і пружин сильно стиснуті між собою, у результаті чого при обертанні валу обертовий момент через вал передається на обидві гусе-ниці трактора і він рухається по прямій лінії.

Робота.

Для плавного повороту трактора тракторист повинен вимкнути від-повідну муфту, тобто. повернути річний важіль, що знаходиться в ка-біні, на себе. При цьому системою тяг повернеться важіль і відведе до центру трактора нажимний диск. Пружини при цьому стиснуться, а диски виявляться вільними. Тоді та гусениця, на яку не буде пере-даватися крутний момент, буде відставати, і трактор повільно почне відхилятися у бік від прямолінійного руху - буде здійснювати поворот.

Для крутого повороту тракторист після вимкнення муфти повинен натиснути ногою на гальмову педаль і тим самим затягнути стрічковий гальмо навколо веденого барабана. Зусилля на важелях управління, що потрібне для вимикання муфт повороту, досягає приблизно 120 ... 150 Н, що значно вище зусиль, передбачених технічними умовами. Для зниження цього зусилля між важелями і муфтами повороту на ряді тракторів встановлюють гідропідсилювачі.

Гідропідсилювач між важелями і муфтами повороту.

Гідропідсилювач складається з корпусу з двома отворами для підве-дення та відведення робочої рідини (дизельного масла), поршня, з'єдна-ного з вилкою, і золотника, пов'язаного з вилкою.До торцеві поверхні чавунного корпусу гідроциліндра кріпляться кришки, в яких розта-шовуються ущільнювальні кільця, а зверху кришки закриті пиле-захисними манжетами.Олія насосом по маслопровід підводиться в порожнину А корпусу гідропідсилювача, потім проходить по свердлінням в порожнину Б і далі зливається в бак. При натисканні на важіль золотник переміститься вліво і перекриє перший ряд отворів у поршні. При цьому тиск масла в порожнині А зросте, і поршень почне переміщатися слідом за золотником під тиском масла, вимикаючи муфту повороту. Як тільки вплив на важіль припиниться, золотник пружиною повернеться у вихідне положення й гідропідсилювач перестане діяти. При підвищенні тиску масла в системі понад норму відкриється запобіжний клапан і масло буде перетікати в бак.

Застосування гідропідсилювача знижує зусилля, що додається до важелів управління, до 40 ... 20 Н.

Гідропідсилювач:

а - загальний вигляд; б, в - схеми дії; 1 - пилезахисний манжета; 2 - золотник; 3 - поршень; 4 - бак; 5 - запобіжний клапан; б-насос; 7, 10, - виделки; 8 - корпус; 9 - пружина, 11 - важіль.

Планетарний механізм.

Поворот за допомогою планетарного механізму так само, як і муфтами повороту, здійснюється шляхом відключення однієї з гусениць від коробки передач, а крутий поворот - додатковим її загальмування.

Механізм управління гусеничного трактора планетарного типу:

а - пристрій; б - схема дії; 1, 6, 7, 8, 13 - шестерні; 2,4 - гальмівні шківи; 3 - пружина; 5-вал; 9 - водило; 10 - сателіти; 11, 12 - гальмівні стрічки .

Планетарний механізм складається з подвійної коронної шестірні, ви-готовленої в маточині веденої шестірні головної передачі. Всередині коронної шестірні розташовані два водила: одне для передачі моменту на праву гусеницю, інше - на ліву. На кожному водив встановлені вільно обертаються на пальцях (осях) по три циліндричні шестерні - сателіти, що входять своїми зубами у зачеплення з зубами коронної шестірні й одночасно з зубцями сонячної шестірні. Планетарний механізм відрізняється компактністю, легкістю управління, володіє довговічністю і забезпечує прямолінійний рух трактора. У числі недоліків слід відзначити труднощі регулювання головної передачі.

Робота.

При русі трактора по прямій гальмівна стрічка відпущена, а гальмівна стрічка затягнута. Обертання від коробки передач передається на шес-терню, потім на шестерню. При цьому обертається коронна шестірня змушує сателіти обкатуватися навколо нерухомої сонячної шестірні й через вал передавати крутний момент на провідну шестерню кінцевої передачі. Для плавного повороту трактора, наприклад, вліво потрібно потягнути на себе лівий важіль повороту, розташований у кабіні трак-тора. При цьому пружина стиснеться, а гальмівна стрічка припинить гальмування шківа. Тоді сонячна шестірня почне обертатися, а ліва гусениця відставати від правої, отримуючи менше число оборотів, і трактор буде плавно рухатися в ліву сторону. Для крутого повороту потрібно після вимкнення гальма сонячної шестірні ручним важелем натиснути на ліву ножну педаль і тим самим затягнути зупиночних гальмівну стрічку.Для повороту трактора праворуч всі ці дії потрібно вчинити з правим важелем і правою педаллю. Якщо ж затягнути галь-мівну стрічку, не вимкнувши стрічку, може обірватися одна із стрічок або в кращому випадку двигун трактора затихне.

Способи повороту за допомогою коробки передач з гідравлічним перемиканням.

Поворот за допомогою коробки передач з гідравлічним перемиканням можливий двома способами: Перший - змусити трактор рухатися по колу строго певного радіусу, другий - повернути за будь-якою траєкторії аж до повороту трактора на місці.

Перший спосіб.

Перший спосіб виконується регулюванням різної швидкості руху правою і лівою гусениць. Наприклад, якщо при повороті вправо на валу включити першу передачу, а на валу - четверту передачу, то трактор почне рухатися по колу радіусом 5 м. Якщо ж при включеній першій передачі на другому валу включити третю передачу на першому валу, то радіус кола, по якій буде рухатися трактор, складе 7 м, а якщо включити другу передачу - 13 м.

Другий спосіб.

Другий спосіб можливий при повороті рульового колеса. Якщо його обертати в бік, куди потрібно повернути, наприклад, вправо, спочатку (через 42 °) відбувається плавний скидання тиску масла в каналах валу і повне розмикання гідроподжімних муфт, що сидять на цьому валу. При подальшому обертанні рульового колеса затягується стрічковий гальмо, і трактор робить крутий поворот навколо зупиненої гусениці з радіусом, рівним ширині трактора. Аналогічно виконується поворот трактора вліво.

Застосування способів повороту .

При точному водінні трактора (уздовж лінії попереднього проходу, наприклад, вздовж борозни при оранці), а також при крутому повороті щодо загальмованою гусениці управляти потрібно другим способом. У всіх інших випадках першим. При цьому підвищується середня шви-дкість руху трактора і зменшується його буксування, завдяки чому зро-стає продуктивність агрегату. Крім того, при першому способі поворо-ту підвищується прохідність трактора в умовах поганого зчеплення гу-сениць з грунтом і збільшується довговічність роботи гальмівних стрі-чок. При русі під навантаженням не рекомендується повертати трактор навколо загальмованою гусениці. Це призводить до надмірної наван-таженні механізмів трактора та зниження продуктивності агрегату. Здійснювати крутий поворот можна тільки у випадку гострої необхід-ності і тільки після того, як навішені машина буде піднята в транспорт-не положення.

ТО механізмів управління поворотом і гальм .

Вигоди і легкість при управлінні колісними і гусеничними тракторами, а також надійність гальмування при роботі машинних агрегатів забезпечуються дотриманням правил експлуатації та технічного обслуговування основних систем і механізмів управління.

При щозмінне технічне обслуговування (ЕТО) очищають трактор від пилу і бруду. Перевіряють в дії рульове управління і гальма.

При ТО-1 зливають масло, що скупчилася в гальмівних відсіках заднього моста, і конденсат з повітряних балонів.

При ТО-2 перевіряють і при необхідності регулюють муфту управ-ління поворотом, гальмівну систему колісних тракторів, механізм ру-льового управління, повний хід важелів і педалей управління, зусилля на ободі рульового колеса, на важелях і педалях управління.

Працездатність муфт повороту визначають по зусиллю, яке необхідно докласти до важеля керування поворотом у момент рушання трактора. Величину зусилля вимірюють динамометром.

Перевірка систем приводів управління .

Працездатність гальм і надійність гальмування впливають на гальмівний шлях. Допустимий гальмівний шлях колісних тракторів і тракторних поїздів з справними гальмами при русі по дорозі з твердим покриттям і початковою швидкістю 20 км / год для тракторів різних марок без причепа і з причепами не повинен перевищувати 7 ... 11 м. Для перевірки гідравлічних і пневматичних систем приводів управління застосовують відповідні діагностичні прилади та пристрої. Діагностичні прилади дозволяють визначити потребу в регулюванні та операціях ТО без розбирання механізмів.

При ТО-3 перевіряють і при необхідності регулюють агрегати гідравлічних систем механізмів управління, а також пневматичну систему. Очищають і промивають фільтри гідропідсилювача керма. Перевіряють на герметичність повітряні балони. При русі трактора контролюють працездатність механізмів управління поворотом і гальм.

Підготовка тракторів до роботи.

Перед початком роботи необхідно провести щозмінний техогляд трактора, крім того необхідно перевірити і при потребі відрегулювати сходження передніх коліс трактора, для цього передні колеса трактора необхідно встановити для руху вперед по прямій (упор на корпусі гідро підсилювача рульового керування при натисканні на нього рукою повинен заглибитись) після того мірною лінійкою виміряти відстань між внутрішніми боковими поверхнями шин на рівні осі коліс і відмітити це місце крейдою. Перемістити трактор вперед чи назад, щоб мітки зроблені крейдою розмістились на рівні осей коліс ззаду і знову заміряти відстань між цими мітками. Різниця між цими замірами і буде величиною сходження передніх коліс. Для трактора МТЗ-80Л, МТЗ-82Л вона повинна бути 4 - 8 мм.

Перевірити тех-стан і кріплення буксирного пристрою. Ловильні щічки буксирного пристрою повинні забезпечувати захват підпружиненого дишла причепа. Крюк буксирного пристрою не повинен мати тріщин, замикаюча пластина повинна надійно фіксуватись у закритому положенні.

Оглянути комплектність причепа, стан його вузлів і деталей. Особливу увагу необхідно звернути на надійність кріплення еластичних підвісок осей коліс, стан замикаючих гачків бортів платформи і кріплення перекидної платформи до рами. Змащує шарнірні з'єднання еластичних підвісок, дишла, опорно поворотного пристрою. Перевірямо затяжку підшипників коліс і наявність в них змазки. Для цього необхідно зняти кришку ступиці колеса, яке будемо перевіряти. Під протилежне колесо покласти бруски – упори, а колесо, що перевіряємо виважити домкратом так , щоб воно вільно прокручувалось. Якщо колесо вільно прокручується і не відчутно осьових переміщень то підшипники правильно затягнуті. При тугому прокручуванні чи осьових зазорах необхідно провести регулювання. Для цього гайку розконтрогаюють і прокручуючи колесо затягують до тих пір, поки воно не стане туго крутитись, після того відпускають гайку на 1,5 – 2 грані і контрогаять.

. Після того комплектуємо агрегат. Заднім ходом на мінімальних обертах двигуна трактора без ривків подаємо трактор до причепа. Дишло причепа повинно бути підняте пружиною, чи встановлене на підставці на такій висоті, щоб ловильні щічки буксирного пристрою могли захопити його. Коли дишло причепа опустилось на крюк буксирного пристрою треба перевірити чи зафіксувалась зачіпна планка, з’єднати додатково причеп і трактор запобіжним ланцюгом, під єднати електросигналізацію, гідросистему і пневмосистему гальм. Випробовуємо агрегат в русі.

2. Призначення, будова, робота, органи керування,

Технічне обслуговування дреноукладача МД-12.

Дреноукладач МД-12 призначений для прорізання щілини глибиною до 1,6 м. в таких мінеральних грунтах 1-3 категорій з окремими каменистими включеннями розміром до 0,2 м. і в торф’яних грунтах глибиною до до 1,8 м. та укладання пластмасових дренажних труб діаметром до 90 мм., попередньо захищених рулонним фільтруючим матеріалом, з дотриманням заданого похилу дрени. Він забезпечує прокладання дрени при переміщенні по трасі з нерівностями висотою не більше 20см. І довжиною не менше довжини поздовжньої бази гусеничного візка, а також при поперечному похилі не більше 3º .

Дреноукладач МД-12 складається з таких основних частин : енергетичного модуля, барабан для пластмасових труб, дерноріза, робочого обладнання , гідросистемиі системи керування.

Рис.1 Конструктивна схема дреноукладача.

1-силовий модуль; 2-рушій; 3- рушій; 4-трубоукладач; 5- ніж пасивний;

6-механізм дотримання похилу; 7-ходове обладнання; 8-дерноріз; 9-гідроциліндри підйому робочого органу; 10-гідроциліндри повороту робочого органу.

Енергетичний модуль дреноукладача складається з силової установки трактора К-701 і ходової частини трактора Т-130.

Кінематична схема дреноукладача МД-12 показана на рис. 2 : 1-двигун;

2-напівжорстка муфта; 3-передача; 4-насос НШ-100; 5-коробка передач трактора К-701; 1-4 – вали коробки передач; 6-роздавальний редуктор; 7-планетарний редуктор;8,11-кінцеві та конічна передачі; 5-8 – вали розда-вального редуктора; 9-ведуча зірочка; 10-гусеничний ланцюг; 12-гальмо;

13-насос НШ-67. Від двигуна моделі ЯМЗ-240Б (потужність 220 кВт, частота обертання колінчастого валу 32 с^-1) через напівжорстку муфту оберти передаються первинній шестерні передачі привода насосів і далі

Через карданну передачу на первинний вал 1 коробки передач з гідропіджимними муфтами.

Від вала 4 коробки передач через карданну передачу приводиться роз-давальний редуктор. Від нього через карданні передачі приводяться бо-ртові редуктори, які включають конічні шестерні, планетарні редуктор-ри, кінцеві передачі і зірочки привода гусениць. Бортові фрикціони і гальмо встановленні на валах 5,6 і 7 роздавального редуктора.

Робоче обладнання дреноукладача МД-12 (рис.3: 1,2-гідроциліндри відповідно підйому і повороту; 3-важіль; 4-коромисло; 5-стяжка; 6-упори;

7-кронштейн; 8-штанга; 9-притискний ролик; 10-драбина; 11-поручні; 12-площадка; 13-лоток; 14-трубоукладач; 15-тяга; 16-ніж) призначене для прорізування в грунті щілини за заданим похилом дна і укладання пластмасових труб . Воно складається з важеля, коромисла, стяжки ножа,трубоукладача,тяги. Важіль пов'язаний з енергетичним модулем

шарнірним зєднанням , яке допускає поворот важеля в горизонтальній і вертикальній площинах. Поворот у горизонтальній площині блокується упорами, у вертикальній – обмежене ходом гідро циліндрів підйому Важіль коромисло і ніж зєднанні шарнірно. Поворот коромисла відносно важеля обмежений ходом гідро циліндрів,а ножа відносно коромисла –

стяжками. Важіль, коромисло,ніж і тяга з силовими зварними констру-кціями коробчастого перерізу. Трубоукладач шарнірно з’єднаний з ножем тягою. Поворот трубоукладача відносно ножа обмежений ходом гідро циліндра трубоукладача. У транспортному положенні трубоукладач

вільно притиснутий до ножа. Він зварної конструкції коробчастого перерізу з дном у вигляді опорної лижі. У верхній частині його розміщена площадка з поруччям. Ззаду трубоукладача приварена драбина для підйому на площадку. В серединні трубоукладача закріплений лоток спускний лоток з прутків для спрямовування пластмасової дренажної труби. Знизу встановлений притискний ролик.

У робоче обладнання дреноукладача входять також барабан (котушка для пластмасових труб і дерноріз. Барабан може бути встановлений у двох положеннях: робочому і транспортному. Дерноріз, призначений для

перерізання дернини перед ножом трубоукладача на глибину до 300 мм,

являє собою дисковий ніж закріплений на важелі гідро циліндром.

Гідросистема дреноукладача складена з двох гідросистем, одниа з них взята з трактора К-701 і забезпечує роботу механізмів енергетичного мо-дуля (керування поворотом і натягуванням гусениць), друга – роботу начіпного технологічного модуля (переведення трубоукладача, барабана,

і дерноріза у робоче і транспортне положенн). Додатково встановлюються

гідро циліндри натягування гусеничних стрічок і запірні клапани до них.

Принципова схема гідросистеми показана на рис. 2.4: -встановлення трубоукладача; -підйом робочого органу; -встановлення дерноріза;

-натягування гусениць; -поворот робочого органу; -встановлення котушки; -поворот машани; 1-бачок; 2-насос НШ-67; 3,17-розпо-дільники; 4,16-розподільники Р150-23, Р80-2/7-44НГ1А; гідроциліндри:

5-трубоукладача, 6,12-підйому та повороту робочого органу; 8-дерноріза; 11-натягування гусениць; 14-котушки; 15-повороту машини; 7-запірні клапани зручним керуванням; 9-клапан тиску ВГ54-22; 10-запірні клапани; 13-дросель-клапан; 18-гідросистема К-701; 19-насос; 20-теплообмінник КА6-СК1А; 21-фільтр; 22-розподільники Р-102Ф, В-574;

23-регулятор потоку ПГ55-24. Від трактора К-701 в гідросистемі вико-ристанні: бачок, насоси, розподільник, фільтр, рульовий пристрій, масля-ний радіатор, клапан руля, гідро циліндри.

Розподільником здійснюється ручне керування встановленням трубо-укладача,вертикальним переміщенням робочого органу і встановленням дерноріза; розподільником-керування поворотом робочого органу і вста-

новленням котушки (його золотники не мають фіксації). Розподільники

- двохпозиційні з ручним керуванням і фіксацією - масть обємне керу-

вання і служать для переходу в режимі автоматичного керування з роботи

«від дна» на роботу «від бази» і назад. Розподільники з електрогідравліч-ним керуванням служать для керування висотним положенням робочого органу в автоматичному режимі.

Через регулятор потоку робоча рідина йде на зливання. Зміннювання витрати робочої рідини здійснюється поворотом рукоятки регулятора.

Всі гідро циліндри системи – поршневі двосторонньої дії з односторонім штоком. Гідро циліндри одночасно є елементами начіпки

робочого обладнання дреноукладача. Заданий похил витримується по

копірному тросу або лазерному променю.